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Bibliothèque des blocs fonction
AIF1In
Données utiles
Différents types de signaux sont affectés aux 8 octets de données utiles réceptionnées. Selon le cas
de figure, elles peuvent alors être évaluées sous forme de
l
signaux numériques (1 bit),
l
mot de commande/signaux analogiques (16 bits) ou
l
signaux angulaires (32 bits)
dans le module d'axe.
Octet
1, 2
Remarque importante
L'affectation du mot de commande interne aux octets 1 et 2 est fixe. Les signaux du mot
de commande peuvent être utilisés pour d'autres fonctions ou d'autres blocs fonction :
•
•
3, 4
5, 6
7, 8
8-4
Signaux numériques (1 bit)
AIF1In-Ctrl.Bit0
AIF1In-Ctrl.Bit1
AIF1In-Ctrl.Bit2
AIF1In-Ctrl.Quickstop_B3
AIF1In-Ctrl.Bit4
...
AIF1In-Ctrl.Bit7
AIF1In-Ctrl.Disable_B8
AIF1In-Ctrl.CInhibit_B9
AIF1In-Ctrl.TripSet_B10
AIF1In-Ctrl.TripReset_B11
AIF1In-Ctrl.Bit12
...
AIF1In-Ctrl.Bit15
signaux pour les fonctions arrêt rapide (AR) (QSP), DISABLE, CINH, TRIP-SET et
TRIP-RESET ;
autres 11 bits configurables (AIF1In-Ctrl.Bit...).
AIF1In-W1.Bit0
...
AIF1In-W1.Bit15
AIF1In-Bit0
...
AIF1In-Bit15
AIF1In-Bit16
...
AIF1In-Bit31
ba_`pu^MSQ co OKM
Signaux analogiques (16 bits)
AIF1In-DctrlCtrl
AIF1In-W1
AIF1In-W2
AIF1In-W3
Signaux angulaires (32 bits)
AIF1In-W0/W1
AIF1In-W2/W3
AIF1In W2/W3
L
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