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Bibliothèque des blocs fonction
Torque (régulation de couple)
Configuration de la régulation moteur
8.28.3.4
Régulateur de vitesse
Le régulateur de vitesse est conçu comme un régulateur PID idéal.
Paramétrage
l
Régler le gain proportionnel Vp en C0070 :
– régler env. 50 % de la consigne de vitesse (100 % = 16384 = N
– Augmenter C0070 jusqu'à fonctionnement instable de l'entraînement (tenir compte des
bruits moteur).
– Réduire C0070 jusqu'à ce que l'entraînement devienne à nouveau stable.
– Réduire C0070 de la moitié environ.
l
Régler le temps d'intégration Tn en C0071 :
– réduire C0071 jusqu'à fonctionnement instable de l'entraînement (tenir compte des bruits
moteur).
– Augmenter C0071 jusqu'à ce que l'entraînement devienne à nouveau stable.
– Augmenter C0071 à la double valeur environ.
l
Régler le gain différentiel Td en C0072 :
– en fonctionnement, augmenter C0072 jusqu'à obtenir des caractéristiques de régulation
optimales.
l
Le gain proportionnel Vp peut être modifié via TORQUE-MCTRL.NAdapt (code C7531/7) :
– Vp = TORQUE-MCTRL.NAdapt [% ] x C0070
– Si TORQUE-MCTRL.NAdapt n'est pas affecté : Vp = 100 % x C0070 = C0070.
Code
N°
Affichage LCD
C0070 Vp speedCTRL
p p
C0071 Tn speedCTRL
p
C0072 Td speedCTRL
p
Limitation de signaux
Le régulateur fonctionne dans la plage limite lorsque l'entraînement fournit le couple maxi.
L'entraînement ne peut suivre la consigne de vitesse.
La sortie TORQUE-MCTRL.MMax passe à l'état TRUE.
Activation de la partie intégrale
L'activation de la partie intégrale du régulateur de vitesse permet de régler des valeurs de démarrage
définies dans le couple (exemple : pilotage du frein).
TORQUE-MCTRL.ILoad = TRUE (code C7511/7) :
– Le régulateur n utilise la valeur appliquée à TORQUE-MCTRL.ISet (code C7531/8) comme
partie intégrale.
– La valeur appliquée sur TORQUE-MCTRL.ISet (code C7431/8) agit comme consigne de
couple pour la régulation moteur.
TORQUE-MCTRL.ILoad = FALSE (code C7511/7) :
– la fonction est désactivée.
8-104
Réglages possibles
Lenze
Choix
3.00
0.00
24.0
1.0
{0.5 ms}
0.00
0.0
{0.1 ms}
ba_`pu^MSQ co OKM
Explications
Remarques importantes
V
pn
{0.01}
127.99
T
nn
6000.0
T
dn
32.0
).
max
régulateur de vitesse
régulateur de vitesse
régulateur de vitesse
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L
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