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Installation
Installation électrique
Raccordement de la fonction "arrêt sécurisé"
"Arrêt sécurisé" avec API de sécurité
La version "arrêt sécurisé" avec API de sécurité (version avec sécurité intrinsèque accrue,
commande par système de redondance) doit assurer la fonction des multicontacteurs. Les
conditions suivantes doivent être remplies :
l
la fermeture des contacts à fermeture n'est activée qu'après couverture des contacts à
ouverture.
l
La coupure sûre de l'alimentation du frein doit être assurée avec signal BAS sur SI1 et/ou
signal BAS sur SI2.
l
La coupure sûre de l'alimentation de l'entrée "arrêt sécurisé activé" (SO) doit être assurée
avec signal HAUT sur SI1 et/ou HAUT sur SI2.
l
Le traitement sûr du signal de sortie "arrêt sécurisé activé" (SO) pour les systèmes de sécurité
prioritaires est assuré.
l
L'API doit être programmé de façon à ce que
– les états d'entrée et les états de sortie de la fonction "arrêt sécurisé" soient vérifiés selon la
table de vérité ci-dessous ;
– l'installation complète soit immédiatement transmise à un état sûr si le contrôle de
vraisemblance indique un état non admis.
Etats admis et non admis de la fonction "arrêt sécurisé activé" sur le module d'axe
Signal sur la borne d'entrée
X6/SI1
BAS
BAS
HAUT
HAUT
l
Tous les composants de commande (contacteurs, relais, API, ...) et l'armoire électrique doivent
répondre aux exigences des normes EN 954-1 et EN 954-2. Respecter, entre autres, les points
suivants :
– contacteurs et relais avec indice de protection IP54 !
– Armoire électrique avec indice de protection IP54 !
– Pour les autres exigences, consulter les normes EN 954-1 et EN 954-2 !
l
Utiliser impérativement des embouts de câble !
l
Tous les câbles relatifs à la sécurité (exemples : câble de commande du relais de sécurité,
contact d'information d'état) doivent être mis en place avec le maximum de protection telle
qu'une pose dans un cheminement de câble. S'assurer que tout court-circuit éventuel entre
les différents câbles soit exclu ! Pour les autres mesures à prendre, voir norme EN 954-2,
tableau D4.
4-32
Niveau en résultant sur la borne de sortie
X6/SI2
X6/SO
BAS
HAUT
HAUT
BAS
HAUT
ba_`pu^MSQ co OKM
Etat non admis sur la borne de sortie
BAS
BAS
BAS
X6/SO
BAS
HAUT
HAUT
L
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