Table des Matières
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R
Raccordement de la fonction, 4-27, 4-28, 4-29,
4-30, 4-32
Raccordement des interfaces CAN, 4-34
Raccordement du clavier, 6-3
Raccordement du codeur, 4-36
Raccordement du frein de parking, 4-21
Raccordement du moteur, 4-20
Raccordement du résolveur, 4-35
Radiateur, température, 7-39
Réaction CAN Sync, 8-48
Réactions, 7-35
- Avertissement, 7-35
- FAIL-QSP (mise en arrêt rapide), 7-35
- Message, 7-35
- TRIP, 7-35
Réarmement défaut TRIP (TRIP-RESET), 8-54
Réduction de puissance, 3-2
Refroidissement système d'entraînement, 4-4
Réglage, résolveur, 5-23
Réglage de l'adresse du noeud, 7-18
- Via interrupteur DIP, 7-18
Réglage de la position de la roue polaire, 5-18
Réglage de la régulation moteur
- Mode de fonctionnement "régulation de couple"
Activation de la partie intégrale, 8-104
Arrêt rapide (AR), 8-105
Consignes de couple, 8-103
Défluxage, 8-106
Limitation de couple, 8-103
Régulateur de vitesse, 8-104
Régulation de couple avec limitation de vitesse, 8-105
Vitesse maxi, 8-103
- Mode de fonctionnement "régulation de vitesse"
Activation de la partie intégrale, 8-87
Arrêt rapide (AR), 8-89
Consignes de couple, 8-86
Défluxage, 8-90
Influence du régulateur angulaire, 8-89
Limitation de couple, 8-86
Limitation de signaux, 8-87, 8-104
Régulateur angulaire, 8-89
Régulateur de vitesse, 8-87
Régulation de couple avec limitation de vitesse, 8-88
Vitesse maxi, 8-86
L
Réglage de la vitesse de transmission, 7-18
- Via codes, 7-19
- Via interrupteur DIP, 7-18
Réglage des seuils de tension, 5-5
Réglage du régulateur de courant
- Calcul des valeurs électriques du moteur, 5-16
- Calcul des valeurs électriques du moteur à l'aide d'une pince
ampèremétrique reliée à un oscilloscope, 5-17
Réglage du relais de charge, 5-4
Réglage du temps, 7-22
Réglages via codes, vitesse de transmission,
7-19
Réglages via interrupteur DIP
- Adresse du noeud, 7-18
- Vitesse de transmission, 7-18
Régulateur angulaire, mode de fonctionnement
"régulation de vitesse", 8-89
Régulateur de champ/régulateur de défluxage,
5-21
Régulateur de vitesse, 5-19
- Mode de fonctionnement "régulation de couple", 8-104
- Mode de fonctionnement "régulation de vitesse", 8-87
Régulation de couple, 5-10
- Consigne via Bus Système CAN, 7-14
- Consigne via entrée analogique, 7-9
- Consigne via interface AIF, 7-12
Régulation de couple (bloc fonction Torque), 8-95
- Configuration de la régulation moteur, 8-103
- Fonctions de surveillance, 8-110
- Inversion du sens de rotation, 8-100
- Réglage de la régulation moteur
Activation de la partie intégrale, 8-104
Consignes de couple, 8-103
Défluxage, 8-106
Limitation de couple, 8-103
Régulateur de vitesse, 8-104
Vitesse maxi, 8-103
- Traitement des consignes, 8-101
Régulation de couple (FB Torque), pilotage du
frein de parking, 8-107
Régulation de couple avec limitation de vitesse,
mode de fonctionnement "régulation de vitesse",
8-88, 8-105
Régulation de vitesse, 5-10
- Consigne via Bus Système CAN, 7-7
- Consigne via entrée analogique, 7-2
- Consigne via interface AIF, 7-5
EDBCSXA064 FR 2.0
Annexe
Index
10-75
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