Table des Matières
Publicité
Afficher/masquer signets
8.28.3.5
8.28.3.6
L
Régulation de couple avec limitation de vitesse
Pour la limitation de vitesse, un deuxième régulateur de vitesse (régulateur de vitesse auxiliaire) est
activé. TORQUE-MCTRL.MAdd (code C7531/8) agit comme consigne de couple bipolaire.
l
La vitesse limite supérieure est réglée par le régulateur de vitesse principal.
– La vitesse limite supérieure est réglée sur TORQUE-NSET.NSet (code C7531/8) en [% ] de
N
(signe positif pour rotation en sens horaire).
max
l
La vitesse limite inférieure est réglée par le régulateur de vitesse auxiliaire.
– La vitesse limite inférieure est réglée sur TORQUE-MCTRL.NStartMLim (code C7531/5) en
[% ] de N
(signe négatif pour rotation en sens antihoraire).
max
l
N
est réglé en C0011.
max
( ( ( (
Stop !
N'utiliser la vitesse limite supérieure que pour la rotation en sens horaire (valeurs
positives) et la vitesse limite inférieure que pour la rotation en sens antihoraire
(valeurs négatives) afin d'éviter une accélération incontrôlée de l'entraînement.
) ) ) )
Remarque importante !
La valeur appliquée sur TORQUE-MCTRL.NegLoMLim (code C7531/3) est inversée
dans le bloc fonction Torque.
Arrêt rapide (AR)
La fonction arrêt rapide permet d'arrêter l'entraînement selon une rampe réglable, indépendamment
de la consigne. La fonction AR est activée dès que TORQUE-QSP.Set1 (code C7511/5) ou
TORQUE-QSP.Set2 (code C7511/6) passe à l'état TRUE.
Fonction
Le cas échéant, la régulation de couple active est désactivée. L'entraînement est piloté par le
régulateur de vitesse. La vitesse est réduite jusqu'à "0" selon la rampe de décélération réglée en
C0105.
La
limitation
TORQUE-MCTRL.HiMLim (code C7531/4) est désactivée (fonctionnement avec ±100 % ). Le
régulateur angulaire est activé. Dans le cas d'une dérive de la position du rotor par rapport à sa
consigne, l'entraînement développe un couple qui s'oppose à cette dérive uniquement si C0254
n'est pas égal à zéro.
Bibliothèque des blocs fonction
Torque (régulation de couple)
Configuration de la régulation moteur
de
couple
TORQUE-MCTRL.NegLoMLim
ba_`pu^MSQ co OKM
(code
C7531/3)
et
8-105
Publicité
Table des Matières
