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Configuration
Etablir la communication avec Bus Système CAN
Profil de communication du Bus Système CAN
7.2.4.3
Etapes de communication du réseau CAN
Fig. 7-11
Télégramme pour la commutation de l'étape de communication
Les télégrammes possédant l'identificateur "0", et 2 octets de données utiles sont utilisés pour
pouvoir passer d'une étape de communication à l'autre.
L'entraînement reconnaît trois états de communication.
Etat
a
b
c
) ) ) )
l
L'envoi des télégrammes permettant la commutation entre les différents états de la
communication est pris en charge par un des participants au bus, le maître, pour l'ensemble
du réseau.
l
Cette commutation peut aussi s'effectuer par un variateur ECSxAxxx. Dans ce cas, ce dernier
est défini comme maître (C0352 = 1).
l
A l'issue du "Boot up" qui débute à la mise sous tension, le maître envoie une fois un
télégramme qui permet à l'ensemble du réseau d'entraînements de passer à l'état
"opérationnel".
l
La temporisation est réglable en C0356/1.
l
Le changement d'état se fait par transmission de télégrammes bien définis :
7-28
Identificateur 11 bits
Explication
Etat "Initialisation"
L'entraînement ne participe pas à l'échange de données sur le bus. C'est l'état obtenu après mise sous tension du variateur. Par
ailleurs, il existe la possibilité de procéder à une réinitialisation partielle ou complète et ce, par transmission de télégrammes
différents. Dans ce cas, tous les paramètres réglés sont réécrits avec leurs valeurs standard. A la fin de l'initialisation,
l'entraînement passe automatiquement à l'état "pré-opérationnel".
Etat "Pre-Operational" (pré-opérationnel) (état précédant l'état "prêt à fonctionner")
L'entraînement peut recevoir des données paramètres. Cependant, les données process sont ignorées.
Etat "Operational" (opérationnel) (prêt à fonctionner)
L'entraînement peut recevoir des donnés process et des données paramètres.
Remarque importante !
La communication via données process ne peut être réalisée qu'à l'état
"opérationnel".
ba_`pu^MSQ co OKM
Données utiles 2 octets
E93DA036
L
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