Lenze ECSXA Serie Instructions De Mise En Service page 182

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CAN3Out
Télégramme de données process
Le télégramme de données process se compose de l'identificateur et de 8 octets de données utiles.
Identificateur (11 bits)
Fig. 8-23 Télégramme de données process avec identificateur et 8 octets de données utiles (représentation simplifiée)
L'identificateur
l permet de déterminer la priorité du message,
l
contient l'adresse de l'appareil,
l
contient la désignation du type de données utiles (données d'initialisation, données process,
paramètres).
Les huit octets de données utiles vers le Bus Système peuvent être affectés à
l
des signaux analogiques (16 bits),
l des signaux angulaires (32 bits).
L'interrupteur C6256 vous permet de régler l'affectation des 8 octets de données utiles vers le Bus
Système.
C6256 = 0 C6256 0
C6256 C6256 = 1 1
8-44
Octet 1 Octet 2
Octets 1, 2 Octets 3, 4
CAN3Out-W0 CAN3Out-W1
16 bits (C6231/9) 16 bits (C6231/10)
CAN3Out-W0/W1
32 bits (C6251/3)
ba_`pu^MSQ co OKM
Octet 3 Octet 4 Octet 5
Données utiles
Octets 5, 6
CAN3Out-W2
16 bits (C6231/11)
CAN3Out-W2
16 bits (C6231/11)
Octet 6 Octet 7 Octet 8
Octets 7, 8
CAN3Out-W3
16 bits (C6231/12)
CAN3Out-W3
16 bits (C6231/12)
L