Raccordement Des Interfaces Can - Lenze ECSXA Serie Instructions De Mise En Service

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Installation
Installation électrique

Raccordement des interfaces CAN

4.2.9 Raccordement des interfaces CAN
Principe de câblage
A
1
Fig. 4-20 Câblage du Bus Système CAN
A Participant au bus 1
1
A Participant au bus 2
2
A Participant au bus 3
3
A Participant au bus n
n
Les modules d'axe ECSxAxxx possèdent deux borniers de raccordement Bus Système CAN pour
la communication.
l La commande pilote (maître) (commande des automates, entrées et sorties numériques
décentralisées, unité de commande) et d'autres modules d'axe sont raccordés via CAN (X4).
l
CAN-AUX (X14) sert d'interface de diagnostic. CAN-AUX permet d'accéder aux données de
paramétrage nommées SDO (Service Data Object).
l Transmission de données fiable (distance de Hamming = 6)
l
Accès à tous les codes Lenze
l
Fonctionnalité maître intégrée dans le module d'axe
Terminaison du bus : une résistance 120 Ω sur le premier et sur le dernier participant au bus.
l
Protocole
Support de communication
Topologie du réseau
Participant au Bus Système
Nombre maxi de participants
Longueur de bus maxi [m]
Vitesse de transmission [kbits/s]
Caractéristiques des câbles
Longueur totale du câble Jusqu'à 300 m
Type de câble
Résistance de câble
Capacité de câble
4-34
A
2
X4
CH CL CG CH
PES
PES
Commande/maître
Module d'alimentation ECSxExxx
Module d'axe ECSxAxxx
Module d'axe ECSxAxxx
Raccordement du blindage HF via connexion avec PE par surface importante
Base CAN avec profil de communication CANopen selon DS301
DIN ISO 11898
Ligne fermée aux deux extrémités (120 Ω)
Maître ou esclave
63
1000
50
2
LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm
(torsadé par paire, avec blindage)
Paire 1 : CAN-LOW (LO) (BAS) et CAN-HIGH (HI) (HAUT)
Paire 2 : 2 * GND
≤ 40 Ω/km
≤ 130 nF/km
ba_`pu^MSQ co OKM
A
3
X4 X4 X4
CL CG CH CL CG CH CL
PES PES
550 250
125 250
300 ... 1000 m
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm
(torsadé par paire, avec blindage)
Paire 1 : CAN-LOW (LO) (BAS) et CAN-HIGH (HI) (HAUT)
Paire 2 : 2 * GND
≤ 40 Ω/km
≤ 60 nF/km
A
n
X4 X4
CG CH CL CG CH CL CG
PES PES
80 25
500 1000
2
L
ECSXA021