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Installation
Installation électrique
Partie commande
Affectation des bornes de la partie commande
Borne
ecsa031
4-24
Fonction
X6
Raccordement de l'alimentation basse tension
Alimentation basse tension de l'électronique de
X6/+24
commande
Potentiel de référence alimentation basse tension
X6/GND
X6
Raccordement des entrées et sorties numériques
X6/DO1
Sortie numérique 1
X6/DI1
Entrée numérique 1
X6/DI2
Entrée numérique 2
X6/DI3
Entrée numérique 3
X6/DI4
Entrée numérique 4
X6
Raccordement de la fonction "arrêt sécurisé"
X6/S24
X6/SO
^ 4 29
^ 4-29
X6/SI1
X6/SI2
X6
Raccordement de l'entrée analogique
X6/AI+
Entrée analogique -
X6/AI-
Entrée analogique +
X6/AG
Potentiel de référence entrée analogique (masse
interne)
X6
Raccordement de l'alimentation basse tension frein de parking
X6/B+
Alimentation frein +
X6/B-
Alimentation frein -
X4
Raccordement du Bus Système CAN commande maître
X4/CH
CAN HIGH
X4/CL
CAN LOW
X4/CG
CAN GND
X14
Raccordement du Bus Système CAN
X14/CAH
CAN-AUX HIGH
X14/CAL
CAN-AUX LOW
X14/CAG
CAN-AUX GND
X7
X7
Raccordement du résolveur
^ 4-35
X8
Raccordement de l'entrée codeur ou de la sortie simulation codeur ou de la sortie fréquence
pilote
^ 4-36
Borne
Couple de serrage
X6
0,22 ... 0,25 Nm
X4
1,95 ... 2,2 lb-in
X14
ba_`pu^MSQ co OKM
Caractéristiques électriques
20 ... 30 V CC, 0,5 A
1 A maxi pour 24 V
Courant de démarrage :
Courant de démarrage :
2 A maxi pour 50 V
24 V CC / 0,7 A
1,4 A maxi, protégé contre court-circuit
BAS :
-3 ... +5 V ;
3 ... +5 V ;
-3 ... +15 mA
HAUT :
HAUT :
+15 ... +30 V ;
+2 ... +15 mA
+2 ... +15 mA
Courant d'entrée pour 24 V CC :
8 mA par entrée
Réglage par cavalier X3 :
Réglage par cavalier X3 :
-10 ... +10 V, 2 mA maxi
,
-20 ... +20 mA
20
20 A
Résolution : 11 bits + signe
18 ... 30 VCC
1,5 A maxi
•
Régler la tension de freinage de façon à ce
qu'elle ne soit pas inférieure ou supérieure à
qu'elle ne soit pas inférieure ou supérieure à
la tension admissible :
– anomalie de fonctionnement ou
destruction
Section de câble
•
Souple
2
– 0,08 ... 1,5 mm
– AWG28 ... AWG16
L
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