Lenze ECSXA Serie Instructions De Mise En Service
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Lenze ECSXA Serie Instructions De Mise En Service

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Manuels Connexes pour Lenze ECSXA Serie

Sommaire des Matières pour Lenze ECSXA Serie

  • Page 1 Afficher/masquer signets EDBCSXA064 !Qll Instructions de mise en service Global Drive Module d’axe série ECSXA...
  • Page 2 E 2004 Lenze Drive Systems GmbH Toute représentation ou reproduction intégrale ou partielle faite par quelque procédé que ce soit est illicite sans l’autorisation écrite préalable de Lenze Drive Systems GmbH. Les données figurant dans le présent fascicule ont été établies avec le plus grand soin et vérifiées par rapport au matériel et logiciel décrits. Toutefois, nous ne pouvons exclure certaines divergences.
  • Page 3 Afficher/masquer signets Module d’axe ECSxAxxx Position Signification Raccordements +UG +UG -UG -UG PE PE +UG +UG -UG -UG PE PE +UG +UG -UG -UG PE PE +UG +UG -UG -UG PE PE +UG +UG -UG -UG PE PE +UG +UG -UG -UG PE PE +UG +UG -UG -UG PE PE +UG +UG -UG -UG PE PE +UG +UG -UG -UG PE PE...
  • Page 4 Afficher/masquer signets Présentation du système ECS 9371 / E82ZB 2102-V001 / 2102-V003 2112 / 2113 SHPRG Menu 0050 2133 Code Para 50.00_Hz M C T R L - N O U T 2141 2171 / 2175 L1 L2 L3 PE ECSXA020 Module d’alimentation ECSxE...

  • Page 5: Table Des Matières

    ..........Instructions générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateurs Lenze .
  • Page 6 Afficher/masquer signets Sommaire Mise en service ............Avant la mise en service .
  • Page 7 Afficher/masquer signets Sommaire Configuration ............Modes de fonctionnement (types de régulation)/exemples d’application .
  • Page 8 Afficher/masquer signets Sommaire Bibliothèque des blocs fonction ......... . AIF (gestionnaire interface d’automatisme) .
  • Page 9 Afficher/masquer signets Sommaire Détection et élimination des défauts ........Affichage des défauts .
  • Page 10 Afficher/masquer signets Sommaire EDBCSXA064 FR 2.0...

  • Page 11: Avant-Propos Et Généralités

    ECSxExxx Système d’entraînement des systèmes d’entraînement avec modules d’axe ECSxAxxx, modules d’alimentation ECSxExxx et autres éléments d’entraînement Lenze • Alimentation 24 V CC de la carte de commande pour la plage de tension 20 à 30 V CC ±0 V Alimentation 24 V •...

  • Page 12: Aspects Juridiques

    Les instructions de service et de câblage figurant dans le présent document sont des recommandations. Les instructions sont à vérifier en fonction de la spécificité de l’application. Lenze n’assure pas sa responsabilité sur l’adaptabilité du procédé indiqué et des exemples de câblage pour l’application du client.

  • Page 13: Consignes De Sécurité

    (conformes à la directive Basse Tension 73/23/CEE) Généralités Selon leur degré de protection, les variateurs de vitesse Lenze (convertisseurs de fréquence, servovariateurs, variateurs de vitesse CC) peuvent avoir, pendant leur fonctionnement, des parties accessibles sous tension, éventuellement en mouvement ou en rotation. Les surfaces peuvent aussi être brûlantes.
  • Page 14 Afficher/masquer signets Consignes de sécurité Instructions générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateurs Lenze Transport, stockage Les indications relatives au transport, au stockage et au maniement approprié doivent être respectées. Les conditions climatiques selon EN 50178 doivent être respectées.

  • Page 15: Présentation Des Consignes De Sécurité

    Afficher/masquer signets Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Entretien et maintenance Les variateurs ne nécessitent aucun entretien à condition de respecter les conditions d’utilisation prescrites. Dans des ambiances poussiéreuses, il se peut que les surfaces de refroidissement du variateur soient salies ou que les grilles d’aération soient bouchées.

  • Page 16: Dangers Résiduels

    CC est désactivée (C0175 = 1 ou 2), le module d’axe n’est pas alimenté par un module d’alimentation Lenze. En cas de mises sous tension régulières, respecter impérativement une durée de 3 minutes entre la coupure et la mise sous tension.

  • Page 17: Consignes De Sécurité Pour L'installation Selon Ul Ou Ur

    Afficher/masquer signets Consignes de sécurité Consignes de sécurité pour l’installation selon U ou U Consignes de sécurité pour l’installation selon U ou U Warnings! General markings: Use 60/75 °C or 75 °C copper wire only. Maximum ambient temperature 55 °C, with reduced output current. Markings provided for the supply units: Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical amperes, 480 V max, when protected by K5 or H Fuses (400/480 V...
  • Page 18 Afficher/masquer signets Consignes de sécurité Consignes de sécurité pour l’installation selon U ou U ba_`pu^MSQ co OKM...

  • Page 19: Spécifications Techniques

    Afficher/masquer signets Spécifications techniques Caractéristiques de l’appareil Spécifications techniques Caractéristiques de l’appareil Echange d’énergie via le réseau du bus CC Optimisé pour les applications servo requerant une haute dynamique Raccordement pour résolveur et/ou codeur Raccordement de frein 24 V avec surveillance Fonction de sécurité...

  • Page 20: Caractéristiques Générales/Conditions D'utilisation

    Afficher/masquer signets Spécifications techniques Caractéristiques générales/conditions d’utilisation Caractéristiques générales/conditions d’utilisation Normes et conditions d’utilisation Conformité Directive Basse Tension (73/23/CEE) Homologations UL508C Underwriter Laboratories (File No. E132659) Power conversation equipment Longueur de câble Câble blindé 50 m Avec une tension nominale réseau et une fréquence de moteur maxi découpage 8 kHz admissible...

  • Page 21: Caractéristiques Nominales

    Afficher/masquer signets Spécifications techniques Caractéristiques nominales Caractéristiques nominales générales Caractéristiques nominales Caractéristiques nominales générales Type ECSxA004 ECSxA008 ECSxA016 Puissance de sortie pour réseau 400 V [kVA] Spécifications pour fonctionnement avec module réseau d’alimentation connecté en amont (fonctionnement sur réseau) Tension du bus CC 0 à...
  • Page 22 Afficher/masquer signets Spécifications techniques Caractéristiques nominales Caractéristiques nominales générales Type ECSxA032 ECSxA048 ECSxA064 Puissance de sortie pour réseau 400 V [kVA] 11,8 13,8 Spécifications pour fonctionnement avec module réseau d’alimentation connecté en amont (fonctionnement sur réseau) Tension du bus CC 0 à...

  • Page 23: Courbes De Courant

    Afficher/masquer signets Spécifications techniques Courbes de courant Courant nominal de sortie en fonction de la tension de sortie Courbes de courant 3.5.1 Courant nominal de sortie en fonction de la tension de sortie Selon la tension de sortie, certains modules d’axe peuvent fonctionner avec courant nominal de sortie accru.

  • Page 24: Protection De L'appareil Par Limitation Du Courant

    Afficher/masquer signets Spécifications techniques Courbes de courant Protection de l’appareil par limitation du courant 3.5.2 Protection de l’appareil par limitation du courant Le courant de sortie maxi est limité. Pour les fréquences de sortie < 5 Hz, la limitation est fonction de la température du radiateur.

  • Page 25: Installation

    Afficher/masquer signets Installation Installation mécanique Remarques importantes Installation Installation mécanique 4.1.1 Remarques importantes Conçus avec l’indice de protection IP20, les modules d’axe ECSxAxxx doivent impérativement être installés dans une armoire électrique. Lorsque l’air de refroidissement contient des impuretés (poussières, peluches, graisses, gaz agressifs) : prévoir des mesures appropriées telles que des conduits d’air séparés, le montage de filtres et un nettoyage régulier.

  • Page 26: Montage Avec Profilés De Fixation (Montage Standard)

    Afficher/masquer signets Installation Installation mécanique Montage avec profilés de fixation (montage standard) 4.1.2 Montage avec profilés de fixation (montage standard) Type ECSEAxxx Pour le montage standard en armoire électrique, il faut utiliser les modules d’axe type ECSEAxxx. Le kit de montage est compris dans l’emballage. Encombrements ECSXA005 Fig.
  • Page 27 Afficher/masquer signets Installation Installation mécanique Montage avec profilés de fixation (montage standard) Encombrements de la tôle de blindage ECSXA060 Fig. 4-2 Encombrements de la tôle de blindage pour montage standard Encombrements [mm] Type Taille ECSEA004 ECSEA008 ECSEA016 19 5 19,5 25 5 25,5 110 5...

  • Page 28: Montage Avec Séparation Thermique (Montage Traversant)

    Afficher/masquer signets Installation Installation mécanique Montage avec séparation thermique (montage traversant) 4.1.3 Montage avec séparation thermique (montage traversant) Type ECSDAxxx Pour le montage avec séparation thermique, il faut utiliser les modules d’axe type ECSDAxxx. Le kit de montage est compris dans l’emballage. Le montage séparé...
  • Page 29 Afficher/masquer signets Installation Installation mécanique Montage avec séparation thermique (montage traversant) Encombrements [mm] Type Taille ECSDA004 ECSDA008 88 5 88,5 78 5 78,5 ECSDA016 10 5 10,5 ECSDA032 ECSDA048 121 5 121,5 ECSDA064 Encombrements de l’encoche de montage ECSXA063 Fig. 4-4 Encombrements de l’encoche pour montage avec séparation thermique, type ECSDAxxx Plaque de montage Ressort de contact...
  • Page 30 Afficher/masquer signets Installation Installation mécanique Montage avec séparation thermique (montage traversant) Montage Montage du module d’axe ECSDAxxx Préparer les trous de fixation pour les griffes de serrage (voir croquis). Préparer l’encoche de montage. Enficher les ressorts de contact sur la plaque de montage. Fixer les griffes de serrage.
  • Page 31 Afficher/masquer signets Installation Installation mécanique Montage avec séparation thermique (montage traversant) Montage de la tôle de blindage ) ) ) ) Remarque importante ! La tôle de blindage fait partie de l’accessoire ”Fixation blindage ECSZS000X0B” et n’est pas comprise dans l’équipement du module d’axe. Montage de la tôle de blindage Préparer les trous de fixation (voir croquis).

  • Page 32: Montage Sur Semelle De Refroidissement

    Afficher/masquer signets Installation Installation mécanique Montage sur semelle de refroidissement 4.1.4 Montage sur semelle de refroidissement Type ECSCAxxx Les modules d’axe peuvent être montés sur semelle de refroidissement (systèmes de refroidissement communs par exemple). Pour ce type de montage, utiliser les modules d’axe type ECSCAxxx.
  • Page 33 Afficher/masquer signets Installation Installation mécanique Montage sur semelle de refroidissement Encombrements ECSXA009 Fig. 4-6 Encombrements pour le montage sur semelle de refroidissement, type ECSCAxxx Encombrements [mm] Type Taille ECSCA004 ECSCA008 88 5 88,5 ECSCA016 120 5 120,5 ECSCA032 ECSCA048 ECSCA064 ( ( ( ( Stop ! Profondeur de pénétration des vis dans la plaque env.
  • Page 34 Afficher/masquer signets Installation Installation mécanique Montage sur semelle de refroidissement Montage À Á Â ECSXA030 Fig. 4-7 Montage sur semelle de refroidissement (technique ”Cold Plate”) Montage Montage du module d’axe ECSCAxxx Préparer les trous de fixation (voir croquis). Nettoyer et dégraisser la surface de contact du radiateur et de la semelle de refroidissement avec de l’alcool.
  • Page 35 Afficher/masquer signets Installation Installation mécanique Montage sur semelle de refroidissement Encombrements de la tôle de blindage ECSXA062 Fig. 4-8 Encombrements de la tôle de blindage pour montage sur semelle de refroidissement Encombrements [mm] Type Taille ECSEA004 ECSEA008 ECSEA016 42 5 42,5 130 5 130,5...

  • Page 36: Installation Électrique

    Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Remarques importantes Installation électrique 4.2.1 Remarques importantes ( ( ( ( Stop ! Le module d’axe contient des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Toute personne effectuant des travaux de raccordement doit au préalable se libérer des charges électrostatiques.
  • Page 37 N’utiliser que des moteurs dont l’isolement est adapté pour un fonctionnement avec convertisseur. Résistance d’isolement : û = 1,5 kV au minimum, du/dt = 5 kV/µs au minimum Les moteurs triphasés Lenze ont été conçus pour un fonctionnement avec convertisseur. ) ) ) ) Remarque importante ! En cas d’utilisation de moteurs dont l’isolation n’est pas adaptée au fonctionnement...

  • Page 38: Raccordement Au Réseau

    Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Raccordement au réseau 4.2.2 Raccordement au réseau Ces informations s’appliquent au système d’entraînement comprenant le module d’alimentation, le module d’axe, le moteur les accessoires et leurs câblages. 4.2.2.1 Types de réseau/spécifications réseau Veiller au respect des indications donnés pour chaque type de réseau. Réseau Fonctionnement des modules d’axe Remarques...

  • Page 39: Installation D'un Système D'entraînement De Type Ce

    Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Installation d’un système d’entraînement de type CE 4.2.3 Installation d’un système d’entraînement de type CE • Généralités La compatibilité électromagnétique d’une machine dépend de la manière de câbler et du soin apporté à l’installation. Tenir compte, en particulier, –...

  • Page 40: Fusibles Et Sections Des Câbles

    Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Fusibles et sections des câbles 4.2.4 Fusibles et sections des câbles En utilisant des modules d’alimentation ECSxExxx avec fusibles côté réseau, il n’est pas nécessaire d’utiliser des fusibles sur le bus CC. En utilisant des modules d’axe dans un réseau CC avec des appareils séries 82xx ou 93xx : –...

  • Page 41: Partie Puissance

    Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Partie puissance 4.2.5 Partie puissance ( ( ( ( Stop ! Le courant de fuite vers la terre (PE) est > 3,5 mA. D’après la norme EN 50178, une installation fixe est nécessaire. Chaque borne PE doit être raccordée. Le module d’axe dispose de trois bornes PE.
  • Page 42 Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Partie puissance Partie puissance avec résistance de freinage interne F1...F3 ECSxE... ECSxA... ECSxA... U V W PE B1 B2 B1 B2 U V W ϑ ϑ ECSXA011 Fig. 4-10 Raccordement des parties puissances avec résistance de freinage interne Raccordement du blindage HF via connexion avec PE par surface importante Câbles torsadés Câble système - bouclage...
  • Page 43 Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Partie puissance Partie puissance avec résistance de freinage externe F1...F3 Rb_ext ϑ ECSxE... ECSxA... ECSxA... U V W PE B1 B2 U V W B1 B2 Rb_ext ϑ ϑ ϑ ECSXA012 Fig. 4-11 Raccordement des parties puissances avec résistance de freinage externe Raccordement du blindage HF via connexion avec PE par surface importante Câbles torsadés Câble système - bouclage...
  • Page 44 Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Partie puissance Raccordement du moteur ECSXA010 Fig. 4-12 Raccordement du moteur et du frein de parking Raccordement du moteur avec fixation du blindage ) ) ) ) Remarque importante ! Le kit ECSZS000X0B vous permet de réaliser rapidement et sans problème un raccordement optimal du blindage.

  • Page 45: Raccordement Du Frein De Parking

    Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Raccordement du frein de parking 4.2.6 Raccordement du frein de parking Le frein de parking est raccordé sur X25/B1 et X25/B2 ; est alimenté par basse tension via les bornes X6/B+ et X6/B- : – 18 à 30 V CC, 1,5 A maxi. ( ( ( ( Stop ! Prévoir impérativement un fusible F 1,6 A pour la borne X6/B+ !
  • Page 46 Raccordement du frein de parking 4.2.6.3 Caractéristiques exigées pour le câble frein Nous vous recommandons d’utiliser un câble moteur Lenze avec câble frein intégré. – Appliquer le blindage du câble frein séparément. Longueur : ≤ 50 m Lorsque le câble frein doit être posé séparément : –...

  • Page 47: Partie Commande

    Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Partie commande 4.2.7 Partie commande +UG +UG … ECSxE... ECSxA... +24 VDC 24 VDC ECSXA013 Fig. 4-15 Raccordement des signaux de commande ; avec résistance de freinage interne Raccordement du blindage HF via connexion avec PE par surface importante Câbles torsadés Déblocage du module d’axe Alimentation du frein de parking 18 ...
  • Page 48 Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Partie commande Affectation des bornes de la partie commande Borne Fonction Caractéristiques électriques Raccordement de l’alimentation basse tension Alimentation basse tension de l’électronique de 20 ... 30 V CC, 0,5 A X6/+24 commande 1 A maxi pour 24 V Courant de démarrage : Courant de démarrage : Potentiel de référence alimentation basse tension...
  • Page 49 Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Partie commande 4.2.7.1 Entrées et sorties numériques GNDext DI1 DI2 DI3 DI4 24 VDC ECSXA014 Fig. 4-16 Entrées et sorties numériques sur X6 ( ( ( ( Stop ! Lorsqu’une charge inductive est connectée sur X6/D01, prévoir l’utilisation d’un souffleur d’étincelles.
  • Page 50 Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Partie commande 4.2.7.2 Entrée analogique ECSXA015 Fig. 4-17 Entrée analogique sur X6 Configuration de l’entrée analogique A l’aide du cavalier sur X3, configurer l’entrée analogique X6/AI+, AI-, AG selon la nature de la consigne analogique, source de tension ou de courant. ( ( ( ( Stop ! Ne pas enficher le cavalier sur 3-4 ! Autrement, le module d’axe ne peut être...

  • Page 51: Raccordement De La Fonction "Arrêt Sécurisé

    Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Raccordement de la fonction ”arrêt sécurisé” 4.2.8 Raccordement de la fonction ”arrêt sécurisé” Les modules d’axe intègrent la fonction ”arrêt sécurisé” qui englobe la protection contre un démarrage incontrôlé selon les exigences de la catégorie de commande 3 de la norme EN 954 partie 1 et partie 2.
  • Page 52 Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Raccordement de la fonction ”arrêt sécurisé” 4.2.8.2 Principe de fonctionnement Il faut régler deux signaux afin de pouvoir activer l’état ”arrêt sécurisé” à tout moment : SI1 - signal ”déblocage variateur” SI2 - signal ”blocage des impulsions” L’arrêt sécurisé...
  • Page 53 Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Raccordement de la fonction ”arrêt sécurisé” 4.2.8.3 Consignes de sécurité supplémentaires Installation/mise en service Seul le personnel qualifié est autorisé à installer la fonction ”arrêt sécurisé” et à la mettre en service. Tous les composants de commande (contacteurs, relais, API, ...) et l’armoire électrique doivent répondre aux exigences des normes EN 954-1 et EN 954-2.
  • Page 54 Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Raccordement de la fonction ”arrêt sécurisé” 4.2.8.5 Câblage minimal La catégorie de commande 3 fonctionne lorsque la commande voit simultanément le signal ”arrêt sécurisé activé” et le signal de validation. Ce contrôle nécessite un câblage externe qui doit être adapté...
  • Page 55 Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Raccordement de la fonction ”arrêt sécurisé” Pour le câblage externe avec multicontacteurs, les conditions suivantes doivent être remplies : Les contacteurs S1 et S2 doivent avoir trois contacts au minimum – dont au moins un contact à ouverture et deux contacts à fermeture. Ces contacts doivent être indépendants électriquement et à...
  • Page 56 Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Raccordement de la fonction ”arrêt sécurisé” “Arrêt sécurisé” avec API de sécurité La version ”arrêt sécurisé” avec API de sécurité (version avec sécurité intrinsèque accrue, commande par système de redondance) doit assurer la fonction des multicontacteurs. Les conditions suivantes doivent être remplies : la fermeture des contacts à...
  • Page 57 Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Raccordement de la fonction ”arrêt sécurisé” 4.2.8.6 Contrôle fonctionnel Après l’installation, l’opérateur doit vérifier la fonctionnalité de ”l’arrêt sécurisé”. Le contrôle fonctionnel doit être renouvelé périodiquement, au plus tard après un an. ( ( ( ( Stop ! Lorsque des états non admis sur les bornes sont constatés pendant le contrôle fonctionnel, la mise en service est interdite !

  • Page 58: Raccordement Des Interfaces Can

    SDO (Service Data Object). Transmission de données fiable (distance de Hamming = 6) Accès à tous les codes Lenze Fonctionnalité maître intégrée dans le module d’axe Terminaison du bus : une résistance 120 Ω sur le premier et sur le dernier participant au bus.

  • Page 59: Raccordement D'un Système De Bouclage

    Le résolveur peut être raccordé sur le connecteur femelle Sub-D 9 broches X7. ) ) ) ) Remarque importante ! Utiliser des câbles système Lenze préfabriqués. Longueur de câble maxi : 50 m. En utilisant un résolveur d’une autre marque, merci de nous contacter.
  • Page 60 SinCos. ) ) ) ) Remarque importante ! Utiliser des câbles système Lenze préfabriqués. Longueur de câble maxi : 50 m. Sélectionner le codeur prédéfini en C0419. Les autres codeurs peuvent être configurés en C0420, C0421 et C0427.
  • Page 61 Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Raccordement d’un système de bouclage Codeur incrémental Caractéristiques Des codeurs incrémentaux avec 2 signaux complémentés 5 V décalés de 90° (codeur TTL) peuvent être raccordés. Le top zéro peut être raccordé (option). Fréquence d’entrée : 0 ... 200 kHz Consommation par canal : 6 mA Affectation de la prise (X8) Broche...
  • Page 62 Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Raccordement d’un système de bouclage ba_`pu^MSQ co OKM 4-38...

  • Page 63: Mise En Service

    Remarque importante ! Les instructions de mise en service suivantes supposent l’utilisation d’un moteur Lenze. Lorsqu’un moteur d’une autre marque est utilisé, respecter les indications du chapitre ^ 5-15. Toutes les indications sur le paramétrage se rapportent au réglage de la configuration de base ”Régulation de vitesse avec commande via consigne sur...

  • Page 64: Etapes De Mise En Service (Vue D'ensemble)

    Sur les modules d’alimentation ECSxE et avec réseau 400 V, régler C0175 = 3. • Saisir les données moteur. Moteurs Lenze : utiliser l’assistant moteur de GDC ^ 5-6 (voir ^ 5-6). • Moteurs d’autres marques : voir ^ 5-15.
  • Page 65 Afficher/masquer signets Mise en service Etapes de mise en service (vue d’ensemble) Réglages de base requis avant la mise sous tension Description Informations complémentaires 10. Saisir les données machine. Dans ”Speed” (vitesse), régler les codes suivants : ^ 5-11 • C0011 (vitesse maxi), •...

  • Page 66: Description Des Étapes De Mise En Service

    CC (C0175 = 1 ou 2) ; le module d’axe n’est pas alimenté par un module d’alimentation Lenze. En cas d’enclenchements répétés pendant une durée prolongée, respecter une phase d’attente de trois minutes minimum entre deux enclenchements !
  • Page 67 285 VCC 400 ... 460 Oui/non 328 VCC 342 VCC 342 VCC Oui/non C0174 C0174 + 5 V 400 (réglage Lenze) Oui/non C0174 C0174 + 5 V 400 ... 460 Oui/non C0174 C0174 + 5 V C0174 C0174 + 5 V...

  • Page 68: Saisie Des Données Moteur Par La Boîte De Dialogue "Motor Data" De Gdc

    ) ) ) ) Remarque importante ! Le chapitre suivant ne concerne que le paramétrage moteur pour les moteurs Lenze ! – Pour les moteurs d’autres marques, voir ^ 5-15. L’assistant ”Input assistant for motor data” (assistant de saisie de données moteur) de GDC permet un paramétrage moteur convivial.

  • Page 69: Configuration Du Frein De Parking

    Afficher/masquer signets Mise en service Description des étapes de mise en service Configuration du frein de parking 5.3.3 Configuration du frein de parking ) ) ) ) Remarque importante ! Si vous utilisez un moteur sans frein de parking vous pouvez passer directement au chapitre suivant.

  • Page 70: Sélection Du Système De Bouclage Pour La Régulation De Vitesse Et De Position

    Lorsqu’un résolveur est connecté sur X7 et qu’il est utilisé pour le positionnement et la régulation de vitesse • d’autres réglages ne sont pas nécessaires. Le réglage Lenze (0) en C0490 et C0495 est adapté pour ce þ cas de figure.
  • Page 71 2048 inc/tour 4096 inc/tour 8192 inc/tour 16384 inc/tour [C0419] Enc. Setup Sélection du codeur ^ 5-8 ^ 8-56 Sélectionner le type de codeur indiqué sur la plaque signalétique du moteur Lenze Common IT512-5V IT1024-5V IT2048-5V IT4096-5V IS512-5V IS1024-5V IS2048-5V IS4096-5V...

  • Page 72: Sélection Du Mode De Fonctionnement (Type De Régulation)

    Afficher/masquer signets Mise en service Description des étapes de mise en service Sélection du mode de fonctionnement (type de régulation) 5.3.5 Sélection du mode de fonctionnement (type de régulation) ( ( ( ( Stop ! La modification du type de régulation interne risque d’entraîner une nouvelle affectation des bornes ! ) ) ) ) Remarque importante !

  • Page 73: Saisie Des Données Machine

    Afficher/masquer signets Mise en service Description des étapes de mise en service Saisie des données machine 5.3.6 Saisie des données machine Dans GDC, les paramètres à régler (exemples : temps de rampes et vitesse maxi) se trouvent sous ”Short setup” (mise en service rapide), W ”Speed” (régulation de vitesse) et sous ”Short setup” (mise en service rapide) W ”Torque”...

  • Page 74: Déblocage Variateur

    Afficher/masquer signets Mise en service Description des étapes de mise en service Déblocage variateur 5.3.9 Déblocage variateur Le déblocage du variateur n’est activé que si toutes les sources du blocage sont inactivées (contacts en série). – Le variateur débloqué, la LED verte sur le variateur est allumée en mode fixe. Les sources actives du blocage variateur sont affichées en C0183 (voir menu : Diagnostics ;...

  • Page 75: Renseignements Supplémentaires Concernant La Mise En Service

    Stop ! Après le chargement du réglage usine, tous les paramètres retrouvent leurs valeurs de base définies par Lenze. Les réglages effectués auparavant sont annulés ! Pour le chargement du réglage usine, suivre l’ordre des opérations suivant : 1. arrêter le programme PLC : C2108 = 2.

  • Page 76: Configuration Des Entrées Et Sorties Numériques

    Afficher/masquer signets Mise en service Renseignements supplémentaires concernant la mise en service Configuration des entrées et sorties numériques 5.4.3 Configuration des entrées et sorties numériques 5.4.3.1 Réglage de la polarité Pour chaque entrée numérique ou sortie numérique, il est possible d’affecter une polarité. Ainsi, vous déterminez si l’entrée ou la sortie doit être active ou niveau HAUT ou BAS.

  • Page 77: Fonctionnement Avec Servomoteurs D'autres Marques

    Si vous utilisez un servomoteur d’une autre marque avec le variateur, il faut procéder à la saisie manuelle des codes suivants : Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes [C0006] Op mode Type de régulation moteur Servo PM-SM Régulation servo moteurs synchrones Servo ASM Régulation servo moteurs asynchrones...
  • Page 78 Afficher/masquer signets Mise en service Renseignements supplémentaires concernant la mise en service Fonctionnement avec servomoteurs d’autres marques 5.4.4.2 Contrôle de la polarité du résolveur Dans GDC, les paramètres à régler se trouvent sous le menu ”Motor/Feedback (Moteur/bouclage) W ”Motor adjust” (réglage moteur). ECSXA310 Fig.
  • Page 79 Afficher/masquer signets Mise en service Renseignements supplémentaires concernant la mise en service Fonctionnement avec servomoteurs d’autres marques L’inductance de fuite et la résistance stator du moteur ne sont pas connues : Le régulateur de courant peut être optimisé à l’aide d’une pince ampèremétrique reliée à un oscilloscope.
  • Page 80 Remarque importante ! La position de la roue polaire doit être réglée dans les cas suivants : – un servomoteur d’une marque autre que Lenze est utilisé avec le module d’axe ; – un autre codeur a été installé ultérieurement ;...

  • Page 81: Optimisation Des Caractéristiques D'entraînement Après Le Démarrage

    Optimisation des caractéristiques d’entraînement après le démarrage Il faut adapter C0074 si des caractéristiques de régulation extrêmement performantes sont exigées. Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0074 Dynamics 5-16 Paramétrage du régulateur de courant pour dynamique accrue normal...
  • Page 82 Afficher/masquer signets Mise en service Optimisation des caractéristiques d’entraînement après le démarrage Configuration du régulateur de vitesse Paramétrage Régler le gain proportionnel Vp en C0070 : – régler env. 50 % de la consigne de vitesse (100 % = 16384 = N –...

  • Page 83: Configuration Du Régulateur De Champ Et Du Régulateur De Défluxage

    Afficher/masquer signets Mise en service Optimisation des caractéristiques d’entraînement après le démarrage Configuration du régulateur de champ et du régulateur de défluxage 5.5.2 Configuration du régulateur de champ et du régulateur de défluxage Le régulateur de champ et le régulateur de défluxage doivent être réglés correctement afin d’optimiser le fonctionnement du moteur dans la zone de défluxage.
  • Page 84 Afficher/masquer signets Mise en service Optimisation des caractéristiques d’entraînement après le démarrage Configuration du régulateur de champ et du régulateur de défluxage Réglage du régulateur de défluxage Le régulateur de défluxage détermine les caractéristiques de vitesse du moteur asynchrone dans la zone de défluxage. Le réglage correct du régulateur de défluxage ne peut être réalisé...

  • Page 85: Réglage Du Résolveur

    Afficher/masquer signets Mise en service Optimisation des caractéristiques d’entraînement après le démarrage Réglage du résolveur 5.5.3 Réglage du résolveur Le résolveur doit être réglé si l’évolution de la vitesse est instable. Le réglage du résolveur est réalisé avec un moteur tournant à vide, en mettant le code C0417 = 1.
  • Page 86 Afficher/masquer signets Mise en service Optimisation des caractéristiques d’entraînement après le démarrage Réglage du résolveur 5-24 EDBCSXA064 FR 2.0...

  • Page 87: Paramétrage

    Afficher/masquer signets Paramétrage Généralités Paramétrage Généralités Le paramétrage permet d’adapter le variateur à vos applications. Pour une description plus détaillée des fonctions, se reporter à la bibliothèque des blocs fonction. Les paramètres des fonctions sont sauvegardés dans des codes numérotés. –...

  • Page 88: Paramétrage Avec Global Drive Control (Gdc)

    Paramétrage avec Global Drive Control (GDC) 6.2.1 Description Avec le logiciel Global Drive Control (GDC), Lenze vous propose un outil facile à comprendre, clair et convivial pour la configuration de votre entraînement en fonction des besoins spécifiques de votre application.

  • Page 89: Paramétrage À L'aide Du Clavier De Commande Type Xt Emz9371Bc

    Afficher/masquer signets Paramétrage Paramétrage à l’aide du clavier de commande type XT EMZ9371BC Description Paramétrage à l’aide du clavier de commande type XT EMZ9371BC 6.3.1 Description Le clavier est disponible en option. Pour une description complète, consulter la documentation comprise dans l’emballage du clavier. 6.3.1.1 Raccordement du clavier ...
  • Page 90 Afficher/masquer signets Paramétrage Paramétrage à l’aide du clavier de commande type XT EMZ9371BC Description 6.3.1.2 Description des affichages SHPRG Menu 0050 Code Para 50.00_Hz M C T R L - N O U T 29371BC002 Fig. 6-1 Clavier de commande : vue de face Affichages d’état sur l’appareil de base Affichage Signification...
  • Page 91 Afficher/masquer signets Paramétrage Paramétrage à l’aide du clavier de commande type XT EMZ9371BC Description 6.3.1.3 Description des touches de fonction ) ) ) ) Remarque importante ! Combinaison de touches avec T Appuyer sur T, puis sans relâcher, appuyer sur la touche indiquée. Touche Touche Fonction3...

  • Page 92: Modification Et Sauvegarde Des Paramètres

    Afficher/masquer signets Paramétrage Paramétrage à l’aide du clavier de commande type XT EMZ9371BC Modification et sauvegarde des paramètres 6.3.2 Modification et sauvegarde des paramètres Tous les paramètres permettant de paramétrer ou de surveiller le variateur sont sauvegardés dans les codes. Commençant par ”C”, ces codes sont numérotés. Pour certains codes, les paramètres sont compris dans...

  • Page 93: Structure Des Menus

    Afficher/masquer signets Paramétrage Paramétrage à l’aide du clavier de commande type XT EMZ9371BC Structure des menus 6.3.3 Structure des menus Afin de faciliter la commande, les codes sont regroupés dans des menus selon leur fonction. Menu principal Sous-menus Description Description Affichage Affichage USER-Menu...
  • Page 94 Afficher/masquer signets Paramétrage Paramétrage à l’aide du clavier de commande type XT EMZ9371BC Structure des menus ba_`pu^MSQ co OKM...

  • Page 95: Configuration

    Afficher/masquer signets Configuration Modes de fonctionnement (types de régulation)/exemples d’application Configuration La configuration du module d’axe permet d’adapter l’entraînement à vos applications. Deux canaux peuvent alors être utilisés : interface AIF – Un clavier de commande ou une interface LECOM peut être raccordé pour faire du diagnostic.

  • Page 96: Régulation De Vitesse Avec Consigne Via Entrée Analogique (C3005 = 1000)

    Afficher/masquer signets Configuration Modes de fonctionnement (types de régulation)/exemples d’application Régulation de vitesse avec consigne via entrée analogique (C3005 = 1000) 7.1.1 Régulation de vitesse avec consigne via entrée analogique (C3005 = 1000) ) ) ) ) Remarque importante ! Pour la saisie des données moteur, utiliser l’outil ”Input assistant for motor data”...
  • Page 97 Afficher/masquer signets Configuration Modes de fonctionnement (types de régulation)/exemples d’application Régulation de vitesse avec consigne via entrée analogique (C3005 = 1000) DCTRL DctrlCtrl C6331/1 wAIF1Ctrl Stat C6331/2 CAN1Ctrl FaultNumber C6311/1 CInh1 Fail C6311/2 CInh2 Ctrl.Quickstop_B3 TripSet1 Trip C6311/3 TripSet2 Qspin Ctrl.Disable_B8 C6311/12 TripSet3...
  • Page 98 Afficher/masquer signets Configuration Modes de fonctionnement (types de régulation)/exemples d’application Régulation de vitesse avec consigne via entrée analogique (C3005 = 1000) ECSxE... ECSxA... +24 VDC < ECSXA280 Fig. 7-2 Schéma de câbalage de la configuration 1000 (consigne via entrée analogique) Sens de rotation/arrêt rapide (AR) Sens de rotation/arrêt rapide (AR) Vitesse fixe C0039/1...

  • Page 99: Régulation De Vitesse Avec Consigne Via Interface Aif (C3005 = 1003)

    Afficher/masquer signets Configuration Modes de fonctionnement (types de régulation)/exemples d’application Régulation de vitesse avec consigne via interface AIF (C3005 = 1003) 7.1.2 Régulation de vitesse avec consigne via interface AIF (C3005 = 1003) ) ) ) ) Remarque importante ! Pour la saisie des données moteur, utiliser l’outil ”Input assistant for motor data”...
  • Page 100 Afficher/masquer signets Configuration Modes de fonctionnement (types de régulation)/exemples d’application Régulation de vitesse avec consigne via interface AIF (C3005 = 1003) DCTRL DctrlCtrl C6331/1 wAIF1Ctrl Stat C6331/2 CAN1Ctrl FaultNumber C6311/1 CInh1 Fail C6311/2 CInh2 Ctrl.Quickstop_B3 TripSet1 Trip C6311/3 Ctrl.Disable_B8 TripSet2 Qspin C6311/12 Ctrl.CInhibit_B9...

  • Page 101: Régulation De Vitesse Avec Consigne Via Bus Système Can (C3005 = 1005)

    Afficher/masquer signets Configuration Modes de fonctionnement (types de régulation)/exemples d’application Régulation de vitesse avec consigne via Bus Système CAN (C3005 = 1005) 7.1.3 Régulation de vitesse avec consigne via Bus Système CAN (C3005 = 1005) ) ) ) ) Remarque importante ! Pour la saisie des données moteur, utiliser l’outil ”Input assistant for motor data”...
  • Page 102 Afficher/masquer signets Configuration Modes de fonctionnement (types de régulation)/exemples d’application Régulation de vitesse avec consigne via Bus Système CAN (C3005 = 1005) DctrlCtrl DCTRL C6331/1 wAIF1Ctrl Stat C6331/2 CAN1Ctrl FaultNumber C6311/1 CInh1 Fail C6311/2 CInh2 Ctrl.Quickstop_B3 TripSet1 Trip C6311/3 Ctrl.Disable_B8 TripSet2 Qspin C6311/12...

  • Page 103: Régulation De Couple Avec Consigne Via Entrée Analogique (C3005 = 4000)

    Afficher/masquer signets Configuration Modes de fonctionnement (types de régulation)/exemples d’application Régulation de couple avec consigne via entrée analogique (C3005 = 4000) 7.1.4 Régulation de couple avec consigne via entrée analogique (C3005 = 4000) ) ) ) ) Remarque importante ! Pour la saisie des données moteur, utiliser l’outil ”Input assistant for motor data”...
  • Page 104 Afficher/masquer signets Configuration Modes de fonctionnement (types de régulation)/exemples d’application Régulation de couple avec consigne via entrée analogique (C3005 = 4000) DCTRL DctrlCtrl C6331/1 wAIF1Ctrl Stat C6331/2 CAN1Ctrl FaultNumber C6311/1 CInh1 Fail C6311/2 CInh2 Ctrl.Quickstop_B3 TripSet1 Trip C6311/3 TripSet2 Qspin Ctrl.Disable_B8 C6311/12 TripSet3...
  • Page 105 Afficher/masquer signets Configuration Modes de fonctionnement (types de régulation)/exemples d’application Régulation de couple avec consigne via entrée analogique (C3005 = 4000) ECSxE... ECSxA... +24 VDC < ECSXA283 Fig. 7-6 Schéma de câblage de la configuration 4000 (consigne via entrée analogique) Sens de rotation/arrêt rapide (AR) Sens de rotation/arrêt rapide (AR) Vitesse fixe C0039/1...

  • Page 106: Régulation De Couple Avec Consigne Via Interface Aif (C3005 = 4003)

    Afficher/masquer signets Configuration Modes de fonctionnement (types de régulation)/exemples d’application Régulation de couple avec consigne via interface AIF (C3005 = 4003) 7.1.5 Régulation de couple avec consigne via interface AIF (C3005 = 4003) ) ) ) ) Remarque importante ! Pour la saisie des données moteur, utiliser l’outil ”Input assistant for motor data”...
  • Page 107 Afficher/masquer signets Configuration Modes de fonctionnement (types de régulation)/exemples d’application Régulation de couple avec consigne via interface AIF (C3005 = 4003) DCTRL DctrlCtrl C6331/1 wAIF1Ctrl Stat C6331/2 CAN1Ctrl FaultNumber C6311/1 CInh1 Fail C6311/2 CInh2 Ctrl.Quickstop_B3 TripSet1 Trip C6311/3 Ctrl.Disable_B8 TripSet2 Qspin C6311/12 Ctrl.CInhibit_B9...

  • Page 108: Régulation De Couple Avec Consigne Via Bus Système Can (C3005 = 4005)

    Afficher/masquer signets Configuration Modes de fonctionnement (types de régulation)/exemples d’application Régulation de couple avec consigne via Bus Système CAN (C3005 = 4005) 7.1.6 Régulation de couple avec consigne via Bus Système CAN (C3005 = 4005) ) ) ) ) Remarque importante ! Pour la saisie des données moteur, utiliser l’outil ”Input assistant for motor data”...
  • Page 109 Afficher/masquer signets Configuration Modes de fonctionnement (types de régulation)/exemples d’application Régulation de couple avec consigne via Bus Système CAN (C3005 = 4005) DctrlCtrl DCTRL C6331/1 wAIF1Ctrl Stat C6331/2 CAN1Ctrl FaultNumber Fail C6311/1 CInh1 C6311/2 CInh2 Ctrl.Quickstop_B3 C6311/3 TripSet1 Trip Ctrl.Disable_B8 C6311/12 TripSet2 Qspin...

  • Page 110: Etablir La Communication Avec Bus Système Can

    Afficher/masquer signets Configuration Etablir la communication avec Bus Système CAN Canaux de données process (PDO) Etablir la communication avec Bus Système CAN Le Bus Système CAN permet de piloter le module d’axe via un maître centralisé. La commande centralisée est particulièrement adaptée pour des applications multi-axes. Les modules d’axe ECSxAxxx possèdent deux borniers de raccordement Bus Système CAN pour la communication.

  • Page 111: Canaux De Données Paramètres (Sdo)

    7.2.2 Canaux de données paramètres (SDO) Pour les modules d’axe Lenze, les paramètres sont des valeurs mises en mémoire sous forme de codes. Les paramètres sont modifiés par exemple pour un réglage unique d’une installation ou dans le cas d’un changement de fabrication sur une machine.

  • Page 112: Configuration Des Réseaux Bus Système Can

    Afficher/masquer signets Configuration Etablir la communication avec Bus Système CAN Configuration des réseaux Bus Système CAN 7.2.3 Configuration des réseaux Bus Système CAN Les pages suivantes contiennent les description des codes pour réseaux CAN du variateur de vitesse. Pour chaque réseau CAN, l’index du code concerné est indiqué. 7.2.3.1 Réglage de l’adresse du noeud et de la vitesse de transmission CAN / CAN-AUX Pour le réglage de l’adresse du noeud et de la vitesse de transmission, procéder comme suit :...
  • Page 113 Les codes C0352 et C2452 vous permettent de désigner un variateur comme maître. En fonctionnement avec commande pilote, la fonctionnalité maître est généralement attribuée au système pilote. C0352/C2452 = 0 : fonctionnement esclave (réglage Lenze) C0352/C2452 = 1 : fonctionnement maître La fonctionnalité maître n’est nécessaire que pour la phase d’initialisation du système d’entraînement.
  • Page 114 Afficher/masquer signets Configuration Etablir la communication avec Bus Système CAN Configuration des réseaux Bus Système CAN 7.2.3.3 Adressage général Les codes C0350 et C2450 vous permettent de régler l’adressage de tous les objets de données (canaux de données paramètres et canaux de données process). Avec un réglage correspondant en C0353/C2453, les identificateurs des objets de données se composent des identificateurs de base (¶...
  • Page 115 Réglage C0353/1 C0353/1 Préréglage de l’adresse pour les données Préréglage de l adresse pour les données C0353/1 = 0 C0350 (réglage Lenze) process à émission sur événement CAN_IN1 C0353/1 = 1 C0354/1 pour CAN_IN1 et CAN_OUT1 C0354/2 pour CAN_OUT1 C0353/2 C0353/2 Préréglage de l’adresse pour les données...
  • Page 116 Signification C0356/1 Réglage du temps ”boot-up” du maître (uniquement si C0352 = 1) : en règle générale, le réglage Lenze est suffisant. Si le réseau comprend plusieurs variateurs sans système pilote, le variateur désigné comme maître doit prendre en charge l’initialisation du réseau CAN.
  • Page 117 Afficher/masquer signets Configuration Etablir la communication avec Bus Système CAN Configuration des réseaux Bus Système CAN 7.2.3.8 Codes de diagnostic Les codes de diagnostic suivants vous permettent de surveiller le Bus Système CAN : C0359 : état du bus C0360 : compteur de télégrammes C0361 : charge bus C3050/C3051/C3052 : données de télégramme Code C0359 (état du bus)
  • Page 118 Afficher/masquer signets Configuration Etablir la communication avec Bus Système CAN Configuration des réseaux Bus Système CAN Code C0361 (charge bus)7 C0361 détermine le pourcentage de charge du Bus Système CAN du variateur ou de chaque canal de données. Les télégrammes erronés ne sont pas pris en compte. Charge bus des différents sous-codes C0361 Signification...
  • Page 119 Si un télégramme est reçu pendant le temps réglé, le temps de surveillance est remis à zéro et démarré à nouveau (fonction d’une bascule monostable avec trigger). Affectations valides : Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0357 Temps de surveillance pour Bus Système 7-25 CAN INx 1 CE monit time...

  • Page 120: Profil De Communication Du Bus Système Can

    Paramétrage : les participants au bus sont paramétrés à l’aides des données utiles. Pour les variateurs Lenze, les paramètres sont réglés sous forme de code ou de variable. Données process : données utiles pour des procédés rapides, souvent cycliques (exemples : consigne position et position réelle).
  • Page 121 Réglage C0353/1 C0353/1 Préréglage de l’adresse pour les données Préréglage de l adresse pour les données C0353/1 = 0 C0350 (réglage Lenze) process à émission sur événement CAN_IN1 C0353/1 = 1 C0354/1 pour CAN_IN1 et CAN_OUT1 C0354/2 pour CAN_OUT1 C0353/2 C0353/2 Préréglage de l’adresse pour les données...
  • Page 122 Afficher/masquer signets Configuration Etablir la communication avec Bus Système CAN Profil de communication du Bus Système CAN 7.2.4.3 Etapes de communication du réseau CAN Identificateur 11 bits Données utiles 2 octets E93DA036 Fig. 7-11 Télégramme pour la commutation de l’étape de communication Les télégrammes possédant l’identificateur ”0”, et 2 octets de données utiles sont utilisés pour pouvoir passer d’une étape de communication à...
  • Page 123 Afficher/masquer signets Configuration Etablir la communication avec Bus Système CAN Profil de communication du Bus Système CAN Changement de à Données (hex) Remarque Pre-Operational Operational 01xx Données process et données paramètres actives (pré-opérationnel) (opérationnel) Operational Pre-Operational 80xx Uniquement données paramètres actives (opérationnel) (pré-opérationnel) Operational...
  • Page 124 Afficher/masquer signets Configuration Etablir la communication avec Bus Système CAN Profil de communication du Bus Système CAN 7.2.4.4 Structure des données paramètres Le paramétrage peut être réalisé par 2 canaux virtuels différents, déterminés par l’adresse de l’appareil. La structure du télégramme est la suivante : Identificateur 11 bits Données utiles 8 octets Index...
  • Page 125 Profil de communication du Bus Système CAN Index LOW-Byte (octet de poids faible), index HIGH-Byte (octet de poids fort) La saisie du paramètre ou du code Lenze s’effectue à l’aide de 2 octets, selon le principe suivant : Index = 24575 - n° code Lenze Exemple Le code C0011 (vitesse maxi) est à...
  • Page 126 être inscrite en C0011. Les données utiles sont représentées en format INTEL. Exemple de télégramme en format INTEL : Index = 24575 - n° code Lenze = 24575 - 11 = 24564 = 5FF4 -1 ´ Valeur (Donnée 1 à Donnée 4) = 3000 min 10.000 = 30.000.000 = 01 C9 C3 80...
  • Page 127 Afficher/masquer signets Configuration Etablir la communication avec Bus Système CAN Profil de communication du Bus Système CAN Calcul de l’index Index = 24575 - n° code = 24575 - 11 = 24564 = 5FF4 Sous-index pour C0011 = 0 Calcul de la vitesse maxi -1 ´...
  • Page 128 Afficher/masquer signets Configuration Etablir la communication avec Bus Système CAN Profil de communication du Bus Système CAN Exemple : lecture des paramètres Lecture du code C0061 (température radiateur = 43 °C) sur le variateur ayant l’adresse 5 et ce, via canal de données paramètres 1.

  • Page 129: Surveillances

    Afficher/masquer signets Configuration Surveillances Réactions possibles Surveillances Le système d’entraînement dispose de plusieurs fonctions de protection contre des fonctionnements incorrects. Le déclenchement d’une fonction de protection entraîne l’activation d’une réaction de protection d’entraînement, la mémorisation du code de défaut à l’emplacement de l’historique. (¶ 9-2) 7.3.1 Réactions possibles Selon le défaut, une ou plusieurs réactions sont possibles :...

  • Page 130: Fonctions De Surveillance

    Afficher/masquer signets Configuration Surveillances Fonctions de surveillance 7.3.2 Fonctions de surveillance En fonction du défaut, la réaction de l’entraînement peut être paramétrée par des codes. Code de N° Signification Défaut Message Avertissement FAIL-QSP Sans Code défaut défaut (TRIP) (mise en réaction arrêt rapide)
  • Page 131 Programme non valable Frein de parking Rel1 Défaut sortie relais ü C0602 Configuration Réglage Lenze ü Possible Impossible ü* En principe possible ; cependant l’entraînement risque d’être détruit si le défaut n’est pas éliminé à temps. ba_`pu^MSQ co OKM 7-37...

  • Page 132: Température Moteur

    La réaction en cas de dépassement des seuils est réglée en C0584 (seuil réglable) ou C0583 (seuil fixe). Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0121 OH7 limit Configuration du seuil pour ^ 7-38 pré-avertissement surveillance de température moteur...

  • Page 133: Température Radiateur

    Seuil fixe (OH) = 90 °C La réaction en cas de dépassement des seuils réglables est paramétrée en C0582. Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes ^ 7-39 C0122 OH4 limit Configuration du seuil pour pré-avertissement surveillance de température radiateur...

  • Page 134: Température Intérieure

    Seuil fixe (OH1) = 70 °C La réaction en cas de dépassement des seuils réglables est paramétrée en C0605. Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes ^ 7-40 C0124 OH5 limit Seuil réglable pour pré-avertissement température intérieure de l’appareil {1 %} 85 C0062 >...

  • Page 135: Surveillance I X T

    Seuil fixe (OC5) = 100 % La réaction en cas de dépassement des seuils réglables est paramétrée en C0604. Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes ^ 7-41 C0123 OC7 limit Seuil réglable pour pré-avertissement Ixt {1 %} 100 C0064 >...
  • Page 136 Afficher/masquer signets Configuration Surveillances Surveillance I x t Courbe de surintensité La courbe de surintensité indique le temps maxi t jusqu’à ce qu’un défaut I x t soit généré par le TRIP τ module d’axe. Pour atteindre le t à nouveau, le temps 3 x avec charge I/I = 0 A doit TRIP...

  • Page 137: Surveillance I2 X T

    100 % après 179 s (constante thermique moteur C0128 = 5 min). Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0120 OC6 limit Seuil pour coupure I {1 %} 120 0 = surveillance I xt inactive xt >...

  • Page 138: Tension Du Bus Cc

    285 VCC 400 ... 460 Oui/non 328 VCC 342 VCC 342 VCC Oui/non C0174 C0174 + 5 V 400 (réglage Lenze) Oui/non C0174 C0174 + 5 V 400 ... 460 Oui/non C0174 C0174 + 5 V C0174 C0174 + 5 V...

  • Page 139: Bibliothèque Des Blocs Fonction

    Erreur de communication CE0 La réaction en cas d’erreur de communication “CE0” est configurable en C0126. Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0126 MONIT CE0 Surveillance erreur de communication avec ^ 8-1 interface d’automatisme AIF L’erreur de communication (”CommErr”)

  • Page 140: Aif1In

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction AIF1In AIF1In Fonction Ce bloc fonction sert d’interface pour les signaux d’entrée (exemples : consignes/valeurs réelles) en provenance du module bus de terrain enfiché (exemples : INTERBUS, PROFIBUS-DP). Remarque importante ! Tenir compte de la documentation sur le module bus de terrain enfiché ! AIF1In AIF1In-DctrlCtrl 16 bits...
  • Page 141 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction AIF1In Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes ^ 8-2 C0136 Mots de commande Seulement en affichage 1 CtrlWord {hex} FFFF Mot de commande DCTRL 2 CtrlWord Mot de commande CANaux_IN...
  • Page 142 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction AIF1In Données utiles Différents types de signaux sont affectés aux 8 octets de données utiles réceptionnées. Selon le cas de figure, elles peuvent alors être évaluées sous forme de signaux numériques (1 bit), mot de commande/signaux analogiques (16 bits) ou signaux angulaires (32 bits) dans le module d’axe.

  • Page 143: Aif1Out

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction AIF1Out AIF1Out Fonction Ce bloc fonction sert d’interface pour les signaux de sortie (exemples : consignes/valeurs réelles) vers le module bus de terrain enfiché (exemples : INTERBUS, PROFIBUS-DP). Remarque importante ! Tenir compte de la documentation sur le module bus de terrain enfiché ! AIF1Out Octet AIF1Out-DctrlStat...
  • Page 144 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction AIF1Out Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C6110 Affichage des signaux de sortie numériques ^ 8-5 vers le module bus de terrain d l b (= FALSE) (= TRUE)
  • Page 145 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction AIF1Out Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C6130 Affichage des signaux de sortie analogiques vers le module bus de terrain d l b -32768 32767 1 AIF-AnOut Mot de sortie AIF1Out-DctrlStat...
  • Page 146 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction AIF1Out Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C6154 AIF1PdoMap Affectation des 8 octets de données utiles ^ 8-5 de AIF1Out vers le module bus de terrain W2=Int W3=Int Byte 1, Byte 2 = AIF1Out-DctrlStat...
  • Page 147 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction AIF1Out Données utiles Les huit octets de données utiles vers le module bus de terrain peuvent être affectés par des signaux numériques (1 bit), des signaux analogiques (16 bits), des signaux angulaires (32 bits). L’interrupteur C6154 vous permet de régler l’affectation des 8 octets de données utiles vers le module bus de terrain.

  • Page 148: Aif2In

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction AIF2In AIF2In Fonction Ce bloc fonction sert d’interface pour les signaux d’entrée (exemples : consignes/valeurs réelles) en provenance du module bus de terrain enfiché (exemples : INTERBUS, PROFIBUS-DP). Remarque importante ! Tenir compte de la documentation sur le module bus de terrain enfiché ! AIF2In AIF2In-W0 16 bits...
  • Page 149 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction AIF2In Données utiles Différents types de signaux sont affectés aux 8 octets de données utiles réceptionnées. Selon le cas de figure, elles peuvent alors être évaluées sous forme de signaux numériques (1 bit), mot de commande/signaux analogiques (16 bits) ou signaux angulaires (32 bits) dans le module d’axe.

  • Page 150: Aif2Out

    Octet ECSXA204 Fig. 8-5 Bloc fonction AIF2Out Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C6130 Affichage des signaux de sortie analogiques vers le module bus de terrain d l b -32768 32767 1 AIF-AnOut Mot de sortie AIF1Out-DctrlStat...
  • Page 151 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction AIF2Out Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes [C6131] Sélection des signaux de sortie analogiques vers le module bus de terrain Source pour mot de sortie AIF1Out-DctrlStat ^ 8-5 1 AIF1Out-anl 1000 FIXED 0 % (non affecté)
  • Page 152 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction AIF2Out Données utiles Les huit octets de données utiles vers le module bus de terrain peuvent être affectés par des signaux analogiques (16 bits), des signaux angulaires (32 bits). L’interrupteur C6155 vous permet de régler l’affectation des 8 octets de données utiles vers le module bus de terrain.

  • Page 153: Aif3In

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction AIF3In AIF3In Fonction Ce bloc fonction sert d’interface pour les signaux d’entrée (exemples : consignes/valeurs réelles) en provenance du module bus de terrain enfiché (exemples : INTERBUS, PROFIBUS-DP). Remarque importante ! Tenir compte de la documentation sur le module bus de terrain enfiché ! AIF3In AIF3In-W0 16 bits...
  • Page 154 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction AIF3In Données utiles Différents types de signaux sont affectés aux 8 octets de données utiles réceptionnées. Selon le cas de figure, elles peuvent alors être évaluées sous forme de signaux numériques (1 bit), mot de commande/signaux analogiques (16 bits) ou signaux angulaires (32 bits) dans le module d’axe.

  • Page 155: Aif3Out

    Octet ECSXA206 Fig. 8-7 Bloc fonction AIF3Out Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C6130 Affichage des signaux de sortie analogiques vers le module bus de terrain d l b -32768 32767 1 AIF-AnOut Mot de sortie AIF1Out-DctrlStat...
  • Page 156 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction AIF3Out Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes [C6131] Sélection des signaux de sortie analogiques vers le module bus de terrain Source pour mot de sortie AIF1Out-DctrlStat ^ 8-5 1 AIF1Out-anl 1000 FIXED 0 % (non affecté)
  • Page 157 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction AIF3Out Données utiles Les huit octets de données utiles vers le module bus de terrain peuvent être affectés par des signaux analogiques (16 bits), des signaux angulaires (32 bits). L’interrupteur C6156 vous permet de régler l’affectation des 8 octets de données utiles vers le module bus de terrain.

  • Page 158: Ain1

    C0034 AIn1-Out C0400 AIn1-Error ECSXA221 Fig. 8-8 Bloc fonction AIn1 Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0026 Utilisé pour les signaux analogiques relatifs 8-20 1 FCODE(offset) 0.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 2 FCODE(offset) 0.00 C0027 Utilisé...

  • Page 159: Can (Gestionnaire Can)

    CAN_SYNC C6211/20 C6210/20 ECSXA210 Fig. 8-9 Bloc fonction CAN Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0358 Reset node 7-25 Configuration de la réinitilaisation du Bus Système CAN 7-22 8-21 no function CAN reset 8-21...
  • Page 160 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN (gestionnaire CAN) Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C6210 Affichage des signaux de sortie numériques vers le Bus Système CAN è (= FALSE) (= TRUE) 1 CAN-DigOut CAN1Out-Bit0 (Bit 0)
  • Page 161 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN (gestionnaire CAN) Fonction CAN-TxCan2Syncronized / CAN-TxCan3Syncronized FALSE: l’émission des données de CAN2_OUT/CAN3_OUT est activée en fin de l’image process. TRUE: l’émission des données de CAN2_OUT/CAN3_OUT est activée après SYNC. – Les identificateurs des télégrammes d’émission et de réception SYNC peuvent être réglés en C0367/C0368.

  • Page 162: Can1In

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN1In 8.10 CAN1In Fonction Ce bloc fonction sert à la transmission des données process cycliques via Bus Système. La réception des données exige un télégramme Sync généré par un autre participant au bus ! CAN1In CAN1In-DctrlCtrl 16 bits...
  • Page 163 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN1In Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes ^ 8-2 C0136 Mots de commande Seulement en affichage 1 CtrlWord {hex} FFFF Mot de commande DCTRL 2 CtrlWord Mot de commande CANaux_IN...
  • Page 164 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN1In Télégramme Sync Le télégramme Sync doit être généré par un autre participant au bus. Celui-ci provoque l’émission de données process cyclique du variateur et constitue aussi le point trigger pour la prise en compte des données process cycliques réceptionnées dans le variateur.
  • Page 165 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN1In Télégramme de données process Le télégramme de données process se compose de l’identificateur et de 8 octets de données utiles. Identificateur (11 bits) Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8...

  • Page 166: Can1Out

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN1Out 8.11 CAN1Out Fonction Ce bloc fonction sert à la transmission des données process cycliques via Bus Système. L’émission des données exige un télégramme Sync généré par un autre participant au bus ! CAN1Out Octet CAN1Out-DctrlStat C6231/1...
  • Page 167 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN1Out Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C6210 Affichage des signaux de sortie numériques vers le Bus Système CAN è (= FALSE) (= TRUE) ^ 8-28 1 CAN-DigOut...
  • Page 168 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN1Out Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C6230 Affichage des signaux de sortie analogiques vers le Bus Système CAN è -32768 32767 1 CAN-AnOut Mot de sortie CAN1Out-DctrlStat ^ 8-28...
  • Page 169 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN1Out Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C6254 CAN1PdoMap Affectation des 8 octets de données utiles ^ 8-28 de CAN1Out vers le Bus Système CAN W2=Int W3=Int Byte 1, Byte 2 = CAN1Out-DctrlStat...
  • Page 170 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN1Out Télégramme de données process Le télégramme de données process se compose de l’identificateur et de 8 octets de données utiles. Identificateur (11 bits) Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8...

  • Page 171: Can2In

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN2In 8.12 CAN2In Fonction Ce bloc fonction sert à la transmission de données process à émission sur événement ou à émission cyclique via Bus Système. Un télégramme Sync n’est pas requis ! CAN2In 16 bits Mot de CAN2In-W0/W1 poids faible...
  • Page 172 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN2In Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0863 Mots de données process d’entrée ^ 7-30 numériques hexadécimaux pour Bus numériques hexadécimaux pour Bus ^ 8-24 ^ 8 24 Système CAN...
  • Page 173 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN2In Télégramme de données process Le télégramme de données process se compose de l’identificateur et de 8 octets de données utiles. Identificateur (11 bits) Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8...

  • Page 174: Can2Out

    Octet ECSXA214 Fig. 8-18 Bloc fonction CAN2Out Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C6230 Affichage des signaux de sortie analogiques vers le Bus Système CAN è -32768 32767 1 CAN-AnOut Mot de sortie CAN1Out-DctrlStat...
  • Page 175 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN2Out Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes [C6231] Sélection des signaux de sortie analogiques vers le Bus Système CAN ^ 8-28 1 CAN1Out-anl 1000 FIXED 0 % (non affecté)
  • Page 176 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN2Out Télégramme de données process Le télégramme de données process se compose de l’identificateur et de 8 octets de données utiles. Identificateur (11 bits) Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8...

  • Page 177: Can3In

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN3In 8.14 CAN3In Fonction Ce bloc fonction sert à la transmission de données process à émission sur événement ou à émission cyclique via Bus Système. Un télégramme Sync n’est pas requis ! CAN3In 16 bits Mot de CAN3In-W0/W1 poids faible...
  • Page 178 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN3In Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0863 Mots de données process d’entrée ^ 7-30 numériques hexadécimaux pour Bus numériques hexadécimaux pour Bus ^ 8-24 ^ 8 24 Système CAN...
  • Page 179 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN3In Télégramme de données process Le télégramme de données process se compose de l’identificateur et de 8 octets de données utiles. Identificateur (11 bits) Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8...

  • Page 180: Can3Out

    Octet ECSXA216 Fig. 8-22 Bloc fonction CAN3Out Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C6230 Affichage des signaux de sortie analogiques vers le Bus Système CAN è -32768 32767 1 CAN-AnOut Mot de sortie CAN1Out-DctrlStat...
  • Page 181 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN3Out Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes [C6231] Sélection des signaux de sortie analogiques vers le Bus Système CAN ^ 8-28 1 CAN1Out-anl 1000 FIXED 0 % (non affecté)
  • Page 182 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CAN3Out Télégramme de données process Le télégramme de données process se compose de l’identificateur et de 8 octets de données utiles. Identificateur (11 bits) Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8...

  • Page 183: Cansync (Synchronisation Can)

    Bloc fonction CANSync Codes Le code C1120 vous permet de régler le mode de fonctionnement. Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C1120 Sync mode Source signal Sync 8-45 CAN Sync Liaison Sync via Bus Système...
  • Page 184 Le variateur réceptionne le télégramme Sync/le signal et compare le temps entre deux impulsions BAS-HAUT du signal dans le temps de cycle réglé (C1121). Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes ^ 7-22 C1121 Sync cycle Cycle Sync ^ 8-45 {1 ms} Synchronisation via Bus Système (C1120 = 1)
  • Page 185 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CANSync (synchronisation CAN) Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes ^ 8-45 C1123 Sync-Window 0.010 Fenêtre de synchronisation 0.000 {0.001 ms} 6.500 Sync-Window Sync-Signal SyncCycle SyncCycle Fig. 8-25 “Fenêtre de temps” pour les impulsions BAS-HAUT du signal Sync...
  • Page 186 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction CANSync (synchronisation CAN) Valeur de correction du régulateur de phases Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0363 Sync correct. ^ 8-45 Correction CAN Sync 0,2 µs/ms 0,4 µs/ms 0,6 µs/ms 0,8 µs/ms...
  • Page 187 Relier la fenêtre CANSync-InsideWindow avec une sortie numérique. C1120 = 1 Synchronisation par télégramme Sync via Bus Système active C0366 = 1 (réglage Lenze) Sync Response : les esclaves répondent au télégramme Sync. Maître Définir l’ordre des télégrammes (Identifier) : A) 1.

  • Page 188: Dctrl

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction DCTRL 8.17 DCTRL Fonction Ce bloc fonction permet de commander les états suivants du variateur : arrêt rapide (AR, 8-53), blocage fonctionnement (DISABLE, 8-53), blocage variateur (CINH, 8-53), mise en défaut TRIP (TRIP-SET, 8-54), réarmement défaut TRIP (TRIP-RESET, 8-54), affichage de l’état du variateur (...
  • Page 189 Bibliothèque des blocs fonction DCTRL Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0135 Control word ^ 8-50 Mot de commande pour bus avec interface d’automatisme AIF 65535 Le variateur interprète une information 16 bits, codification binaire.
  • Page 190 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction DCTRL Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C6310 Affichage des signaux d’entrée numériques ^ 8-50 dans le bloc fonction DCTRL l bl DCTRL (= FALSE) (= TRUE) 1 DCTRL-DigOut...

  • Page 191: Arrêt Rapide (Ar)

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction DCTRL Arrêt rapide (AR) 8.17.1 Arrêt rapide (AR) La fonction arrêt rapide permet d’arrêter le variateur dans un temps réglé, indépendamment de la consigne. La fonction peut être activée par les entrées suivantes (reliées selon un ”OU” logique) : –...

  • Page 192: Mise En Défaut Trip (Trip-Set)

    C0136/1 affiche le mot de commande C0135. La réaction en cas de défaut TRIP peut être réglée en C0581 : Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0581 MONIT EEr Configuration de la surveillance défaut ^ 8-54 externe ”ExternalFault” (FWM EEr)

  • Page 193: Etat Du Variateur

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction DCTRL Etat du variateur 8.17.6 Etat du variateur Le bloc fonction DCTRL-Stat permet d’afficher un mot d’état composé de signaux générés par le bloc fonction DCTRL et de signaux d’entrées bloc fonction configurables : DCTRL STAT DCTRL-StatB0...

  • Page 194: Dfin (Entrée Fréquence Pilote)

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction DFIN (entrée fréquence pilote) 8.18 DFIN (entrée fréquence pilote) Fonction Ce bloc fonction permet de convertir un train d’impulsions à l’entrée fréquence pilote X8 en une vitesse et de la mettre à l’échelle. La transmission de la fréquence est extrêmement précise, sans erreur d’offset et de gain.
  • Page 195 N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes [C0419] Enc. Setup ^ 5-8 Sélection du codeur ^ 8-56 Sélectionner le type de codeur indiqué sur la plaque signalétique du moteur Lenze Common IT512-5V IT1024-5V IT2048-5V IT4096-5V IS512-5V IS1024-5V IS2048-5V IS4096-5V AS512-8V...
  • Page 196 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction DFIN (entrée fréquence pilote) Configuration du signal d’entrée fréquence pilote (code C0427) C0427 = 0 (2 phases) Sens horaire Sens antihoraire Voie A Voie A précède de 90º Voie A suit de 90º (valeur positive sur DFIN_In_v). (valeur négative sur DFIN_In_v).

  • Page 197: Dfout (Sortie Fréquence Pilote)

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction DFOUT (sortie fréquence pilote) 8.19 DFOUT (sortie fréquence pilote) Fonction Ce bloc fonction permet de convertir des signaux de vitesse internes en signaux de fréquence. La transmission est extrêmement précise (sans erreur d’offset et de gain) avec traitement de la valeur résiduelle.
  • Page 198 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction DFOUT (sortie fréquence pilote) Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0030 DFOUT const ^ 5-8 Constante sortie fréquence pilote en incréments/tour ^ 8-59 256 inc/tour 512 inc/tour 1024 inc/tour...
  • Page 199 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction DFOUT (sortie fréquence pilote) Configuration du signal de sortie fréquence pilote (code C0540) C0540 = 0 Sortie d’un signal analogique Fonction Le signal d’entrée DFOUT-Out est interprété comme signal analogique [%] et fourni à la sortie fréquence pilote X8 comme signal de fréquence. Mise à...

  • Page 200: Digin (Entrées Numériques Configurables)

    + Imp C0443 ECSXA241 Fig. 8-30 Bloc fonction DigIn Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0114 Polarité sur les entrées numériques (DIGIN) 8-62 1 DIGIN pol Sans inversion X6/DI1 2 DIGIN pol Sans inversion...

  • Page 201: Digout (Sorties Numériques Configurables)

    C6370/2 C0118/2 ECSXA242 Fig. 8-31 Bloc fonction DigOut Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0118 Polarité sur les sorties numériques (DIGOUT) 8-63 1 DIGOUT pol Sans inversion X6/DO1 2 DIGOUT pol Sans inversion X25/B1, X25/B2 Réglages possibles...

  • Page 202: Fcode (Codes Libres)

    8.22 FCODE (codes libres) Fonction Sur les appareils Lenze, les paramètres sont sauvegardés dans des ”codes”. En modifiant les valeurs des codes, le variateur peut être adapté aux besoins spécifiques de l’application, sans programmation supplémentaire. Ce bloc fonction propose différents signaux permettant d’afficher directement ou de traiter les codes ”libres”...
  • Page 203 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction FCODE (codes libres) Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0017 FCODE (Qmin) <n ^ 8-64 Seuil n (C0017) réel -16000 {1 rpm} 16000 (min ^ 8-64 C0037 Set-value rpm...
  • Page 204 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction FCODE (codes libres) Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0472 Code configurable pour signaux analogiques ^ 8-64 relatifs 1 FCODE analog 0.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 2 FCODE analog 0.00...

  • Page 205: Fixed (Sortie De Signaux Constants)

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction FIXED (sortie de signaux constants) 8.23 FIXED (sortie de signaux constants) Fonction Ce bloc fonction fournit des valeurs fixes permettant une programmation aisée par le calcul de pourcentages habituel (100 % = 16384) des systèmes d’entraînement. FIXED FIXED 100% FIXED -100%...

  • Page 206: Inneg

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction InNeg 8.24 InNeg Fonction Ce bloc fonction permet d’inverser les signaux d’entrée. Les signaux numériques, analogiques et angulaires peuvent être inversés. Les signaux analogiques se situent dans la plage décimale de ±32767. Les signaux angulaires se situent dans la plage décimale de ±2147483648. Le calcul des valeurs est réalisé...
  • Page 207 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction InNeg Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes ^ 8-68 C7110 Affichage des signaux d’entrée numériques dans le bloc fonction InNeg (inversion de signaux) 1 InNeg-digV InNeg-DigIn1 2 InNeg-digV...

  • Page 208: Outneg

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction OutNeg 8.25 OutNeg Fonction Ce bloc fonction permet d’inverser les signaux de sortie. Les signaux numériques, analogiques et angulaires peuvent être inversés. Les signaux analogiques se situent dans la plage décimale de ±32767. Les signaux angulaires se situent dans la plage décimale de ±2147483648. Le calcul des valeurs est réalisé...
  • Page 209 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction OutNeg Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes ^ 8-70 C7210 Affichage des signaux d’entrée numériques dans le bloc fonction OutNeg (inversion de signaux) 1 OutNeg-digV OutNeg-DigIn1 2 OutNeg-digV...

  • Page 210: Sys

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction 8.26 Fonction Ce bloc fonction comprend des variables système globales intégrées de façon fixe dans le système de temps d’exécution. Ces variables permettent de faciliter la programmation. Les variables système fournissent un signal de fréquence fixe avec rapport impulsion/pause identique.

  • Page 211: Speed (Régulation De Vitesse)

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Speed (régulation de vitesse) 8.27 Speed (régulation de vitesse) Fonction Régulation de vitesse précâblée offrant les sous-fonctions suivantes : sélection du sens de rotation (^ 8-80), traitement de la consigne (^ 8-81), régulation moteur (^ 8-86), pilotage du frein (^ 8-91), fonctions de surveillance (^ 8-94).
  • Page 212 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Speed (régulation de vitesse) ECSXA264 Fig. 8-37 Bloc fonction Speed (régulation de vitesse) - page 1 de 2 8-74 EDBCSXA064 FR 2.0...
  • Page 213 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Speed (régulation de vitesse) ECSXA264 Fig. 8-38 Bloc fonction Speed (régulation de vitesse) - page 2 de 2 8-75 EDBCSXA064 FR 2.0...
  • Page 214 Bibliothèque des blocs fonction Speed (régulation de vitesse) Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C7410 Afficher les signaux d’entrée angulaires dans le bloc fonction SPEED (régulation de l bl SPEED ( é l i vitesse).
  • Page 215 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Speed (régulation de vitesse) Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes [C7411] Sélectionner les signaux d’entrée numériques du bloc fonction SPEED (régulation de vitesse). 1 SpeedIn-dig 1000 0 (FALSE) (non affecté) Sens horaire (SPEED-RLQ.Cw)
  • Page 216 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Speed (régulation de vitesse) Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C7430 Afficher les signaux d’entrée analogiques dans le bloc fonction SPEED (régulation de l bl SPEED ( é l i...
  • Page 217 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Speed (régulation de vitesse) Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes [C7431] Sélectionner les signaux d’entrée analogiques du bloc fonction SPEED (régulation de vitesse). 1 SpeedIn-anl 1000 FIXED 0 % (non affecté)

  • Page 218: Inversion Du Sens De Rotation

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Speed (régulation de vitesse) Inversion du sens de rotation 8.27.1 Inversion du sens de rotation Deux fonctions peuvent être mises en oeuvre par les entrées SPEED-RLQ.Cw (code C7411/1) et SPEED-RLQ.CCw (code C7411/2) : inversion du sens de rotation, activation de l’arrêt rapide.

  • Page 219: Traitement Des Consignes

    C0039/9 C0039/10 C0039/11 C0039/12 C0039/13 C0039/14 C0039/15 Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes ^ 8-81 C0039 15 consignes fixes Activation via signaux numériques SPEED-NSET.Jogx 1 JOG set-value 0.00 -199.99 {0.01 %} 199.99 Relatif à n 2 JOG set-value 0.00...
  • Page 220 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Speed (régulation de vitesse) Traitement des consignes 8.27.2.2 Réglage des temps d’accélération et de décélération15 La consigne principale est suivie par un générateur de rampes ce qui permet de convertir des échelons d’entrée en une rampe. Le temps d’accélération (T ) et le temps de décélération (T ) se rapportent à...
  • Page 221 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Speed (régulation de vitesse) Traitement des consignes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes ^ 8-82 C0012 Tir (acc) 0.000 Temps d’accélération pour la consigne principale 0.000 {0.001 s} 999.999 Relatif à la différence de vitesse 0 min ...
  • Page 222 ”S” pour les processus d’accélération nécessitant une accélération sans à-coups. Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0134 RFG charac Courbe du générateur de rampes pour la ^ 8-84 consigne principale linear Fonctionnement linéaire du générateur de...
  • Page 223 SPEED-NSET.NSet / (100 - SPEED-NSET.NAdd) C7431/1 100 − C7431/2 Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0190 NSET arit Relie la consigne principale et la consigne ^ 8-85 supplémentaire OUT = Nset Consigne supplémentaire non considérée NSet + NAdd Consigne supplémentaire ajoutée à...

  • Page 224: Configuration De La Régulation Moteur

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Speed (régulation de vitesse) Configuration de la régulation moteur 8.27.3 Configuration de la régulation moteur 8.27.3.1 Consigne de couple supplémentaire Selon le réglage de SPEED-MCTRL.NMSwt (code C7411/11), SPEED-MCTRL.MAdd (code C7431/5) sert de consigne de couple ou de consigne de couple supplémentaire. Le couple maxi possible est déterminé...
  • Page 225 – Vp = SPEED-MCTRL.NAdapt [% ] x C0070 – Si SPEED-MCTRL.NAdapt n’est pas affecté : Vp = 100 % x C0070 = C0070. Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes ^ 5-19 C0070 Vp speedCTRL 3.00 régulateur de vitesse 0.00...
  • Page 226 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Speed (régulation de vitesse) Configuration de la régulation moteur 8.27.3.5 Régulation de couple avec limitation de vitesse Cette fonction est activée par SPEED-MCTRL.NMSwt = TRUE (code C7411/11). Pour la limitation de vitesse, un deuxième régulateur de vitesse (régulateur de vitesse auxiliaire) est activé. SPEED-MCTRL.MAdd (code C7431/5) agit comme consigne de couple bipolaire.
  • Page 227 – Avant de régler C0254, sélectionner en C0070 le gain le plus élevé possible du régulateur de vitesse. – En fonctionnement, augmenter C0254 jusqu’à obtenir les caractéristiques de régulation souhaitées. Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0254 Vp angle CTRL 0.4000 ^ 8-89 0.0000 {0.0001} 3.9999 V régulateur angulaire...
  • Page 228 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Speed (régulation de vitesse) Configuration de la régulation moteur 8.27.3.8 Défluxage ( ( ( ( Stop ! Le couple disponible diminue dans la zone de défluxage. Le moteur fonctionne dans la zone de défluxage lorsque la tension de sortie du variateur dépasse la tension nominale moteur réglée en C0090 ;...

  • Page 229: Pilotage Du Frein De Parking

    Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0195 BRK T act 99.9 Temps de fermeture du frein de parking ^ 8-91 {0.1 s} 99.9 L’entraînement continue à fournir du couple 8-107 pendant le temps réglé.
  • Page 230 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Speed (régulation de vitesse) Pilotage du frein de parking 8.27.4.1 Fermeture du frein de parking Cette fonction est activée par un front montant à l’entrée SPEED-BRK.SetBrake (code C7411/10). Parallèlement, la sortie SPEED-BRK.SetQSP passe au niveau HAUT. Ce signal peut être utilisé pour arrêter un entraînement selon une rampe de décélération.
  • Page 231 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Speed (régulation de vitesse) Pilotage du frein de parking 8.27.4.2 Ouverture du frein de parking Un front descendant à l’entrée SPEED-BRK.SetBrake (code 7411/10) déclenche le passage immédiat de la sortie SPEED-BRK.SetCInh au niveau BAS. Parallèlement, la sortie SPEED-BRK.MStore passe au niveau HAUT.

  • Page 232: Fonctions De Surveillance

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Speed (régulation de vitesse) Fonctions de surveillance 8.27.5 Fonctions de surveillance La régulation de vitesse propose différentes fonctions de surveillance permettant de protéger l’entraînement contre des fonctionnements anormaux. Les messages de défaut système sont sauvegardés dans l’historique (code C0168/x) avec un offset qui indique le type de réaction de défaut (^ 7-35) : Type de réaction N°...

  • Page 233: Torque (Régulation De Couple)

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Torque (régulation de couple) 8.28 Torque (régulation de couple) Fonction Régulation de couple précâblée offrant les sous-fonctions suivantes : sélection du sens de rotation (^ 8-100), traitement de la consigne (^ 8-101), régulation moteur (^ 8-103), pilotage du frein (^ 8-107), fonctions de surveillance (^ 8-110).
  • Page 234 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Torque (régulation de couple) ECSXA265 Fig. 8-42 Bloc fonction Torque (régulation de couple) - page 1 de 2 8-96 EDBCSXA064 FR 2.0...
  • Page 235 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Torque (régulation de couple) ECSXA265 Fig. 8-43 Bloc fonction Torque (régulation de couple) - page 2 de 2 8-97 EDBCSXA064 FR 2.0...
  • Page 236 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Torque (régulation de couple) Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C7510 Sélectionner les signaux d’entrée numériques du bloc fonction TORQUE é i d bl TORQUE (régulation de couple).
  • Page 237 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Torque (régulation de couple) Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C7530 Afficher les signaux d’entrée analogiques dans le bloc fonction TORQUE (régulation de l bl TORQUE ( é l i...

  • Page 238: Inversion Du Sens De Rotation

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Torque (régulation de couple) Inversion du sens de rotation 8.28.1 Inversion du sens de rotation Deux fonctions peuvent être mises en oeuvre par les entrées TORQUE-RLQ.Cw (code C7511/1) et TORQUE-RLQ.CCw (code C7511/2) : inversion du sens de rotation et activation de l’arrêt rapide.

  • Page 239: Traitement Des Consignes

    Les couples de valeurs peuvent être sauvegardés en C0012 et C0013. RFG-OUT ECSXASA001 Fig. 8-44 Schéma de temps d’accélération et de décélération Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0012 Tir (acc) 0.000 ^ 8-82 Temps d’accélération pour la consigne principale 0.000 {0.001 s} 999.999 Relatif à...
  • Page 240 : signal d’entrée = signal de sortie). Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes ^ 8-83 C0241 NSET RFG I=O 1.00 Seuil message ”consigne atteinte”...

  • Page 241: Configuration De La Régulation Moteur

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Torque (régulation de couple) Configuration de la régulation moteur 8.28.3 Configuration de la régulation moteur 8.28.3.1 Réglage de la consigne de couple Le variateur détermine le couple maxi admissible à partir des paramètres moteur (affichage en C0057).
  • Page 242 – Vp = TORQUE-MCTRL.NAdapt [% ] x C0070 – Si TORQUE-MCTRL.NAdapt n’est pas affecté : Vp = 100 % x C0070 = C0070. Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes ^ 5-19 C0070 Vp speedCTRL 3.00 régulateur de vitesse 0.00...
  • Page 243 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Torque (régulation de couple) Configuration de la régulation moteur 8.28.3.5 Régulation de couple avec limitation de vitesse Pour la limitation de vitesse, un deuxième régulateur de vitesse (régulateur de vitesse auxiliaire) est activé. TORQUE-MCTRL.MAdd (code C7531/8) agit comme consigne de couple bipolaire. La vitesse limite supérieure est réglée par le régulateur de vitesse principal.
  • Page 244 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Torque (régulation de couple) Configuration de la régulation moteur 8.28.3.7 Défluxage ( ( ( ( Stop ! Le couple disponible diminue dans la zone de défluxage. Le moteur fonctionne dans la zone de défluxage lorsque la tension de sortie du variateur dépasse la tension nominale moteur réglée en C0090 ;...

  • Page 245: Pilotage Du Frein De Parking

    Codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0195 BRK T act 99.9 Temps de fermeture du frein de parking ^ 8-91 {0.1 s} 99.9 L’entraînement continue à fournir du couple 8-107 pendant le temps réglé.
  • Page 246 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Torque (régulation de couple) Pilotage du frein de parking 8.28.4.1 Fermeture du frein de parking Cette fonction est activée par un front montant à l’entrée TORQUE-BRK.SetBrake (code C7511/4). Parallèlement, la sortie TORQUE-BRK.SetQSP passe au niveau HAUT. Le signal peut être utilisé pour arrêter un entraînement selon la rampe de décélération.
  • Page 247 Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Torque (régulation de couple) Pilotage du frein de parking 8.28.4.2 Ouverture du frein de parking Un front descendant à l’entrée TORQUE-BRK.SetBrake (code C7511/4) déclenche le passage immédiat de la sortie TORQUE-BRK.SetCInh au niveau BAS. Parallèlement, la sortie TORQUE-BRK.MStore passe au niveau HAUT.

  • Page 248: Fonctions De Surveillance

    Afficher/masquer signets Bibliothèque des blocs fonction Torque (régulation de couple) Fonctions de surveillance 8.28.5 Fonctions de surveillance La régulation de couple propose différentes fonctions de surveillance permettant de protéger l’entraînement contre des fonctionnements anormaux. Les messages de défaut système sont sauvegardés dans l’historique (code C0168/x) avec un offset qui indique le type de réaction de défaut (^ 7-35) : Type de réaction N°...

  • Page 249: Détection Et Élimination Des Défauts

    Afficher/masquer signets Détection et elimination des défauts Affichage des défauts Affichage sur le variateur de vitesse Détection et élimination des défauts Les différents affichages sur le variateur ou les informations d’états via Bus Système CAN vous permettent de détecter rapidement l’apparition d’une anomalie de fonctionnement. (¶ 9-1) Les affichages et les informations d’état permettent une évaluation approximative du défaut.

  • Page 250: Diagnostic Des Défauts À L'aide De L'historique

    Afficher/masquer signets Détection et elimination des défauts Diagnostic des défauts à l’aide de l’historique Diagnostic des défauts à l’aide de l’historique L’historique de la mémoire vous permet de visualiser les différents défauts. Les messages de défaut sont sauvegardés dans huit emplacements-mémoire dans l’ordre d’apparition. Les contenus de la mémoire peuvent être appelés via codes.

  • Page 251: Anomalie De Fonctionnement De L'entraînement

    Afficher/masquer signets Détection et elimination des défauts Anomalie de fonctionnement de l’entraînement Anomalie de fonctionnement de l’entraînement Anomalie de fonctionnement de Origine Remède l’entraînement C0060 indique des valeurs négatives alors que Mauvaise polarité du système de bouclage Assurer un raccordement en phase du le moteur tourne en sens horaire (vue sur système de bouclage.

  • Page 252: Messages De Défaut

    Câblage PE ^ 4-15 Boucles de masse ou de terre dans le câblage x041 Erreur interne (APMC WDT) Contacter votre service Lenze. x061 Erreur de communication AIF Transmission perturbée sur AIF X11 Enficher le module d’automatisme, si nécessaire, fixer par vis.
  • Page 253 0217 Task 7 • float Task8 0218 Task 8 0105 Défaut interne (mémoire) Contacter votre service Lenze. 0107 Défaut interne (partie puissance) Pendant la phase d’initialisation, le variateur Contacter votre service Lenze. a reconnu une partie puissance non appropriée. x110 Défaut capteur température...
  • Page 254 Afficher/masquer signets Détection et elimination des défauts Messages de défaut Code de N° défaut Signification Origine Remède défaut x = 0 : TRIP x = 1 : message x = 2 : avertissement x = 3 : FAIL-QSP (mise en arrêt rapide) •...
  • Page 255 0074 Erreur programme Erreur constatée dans le déroulement du Renvoyer le variateur avec jeu de données programme sur disquette chez Lenze. • 0079 Erreur pendant l’initialisation des Erreur détectée lors du transfert de jeu de Corriger le jeu de paramètres.

  • Page 256: Réarmement Des Messages De Défaut

    Afficher/masquer signets Détection et elimination des défauts Réarmement des messages de défaut Réarmement des messages de défaut Réaction en cas de défaut de Mesure de mise en service renouvelée Avertissement fonctionnement Défaut TRIP / FAIL-QSP (mise Après élimination du défaut, la nouvelle mise en route de Remarque importante ! en arrêt rapide) l’entraînement ne peut s’effectuer qu’après acquittement.

  • Page 257: Annexe

    Affichage LCD Affichage LCD du clavier de commande type XT EMZ9371BC Lenze Réglage Lenze (valeur disponible à la livraison ou après substitution par le réglage Lenze en C0002) à La colonne ”Explications” contient des informations supplémentaires.
  • Page 258 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0011 NMAX 3000 Vitesse maxi : {1 rpm} 16000 grandeur de référence pour l’entrée de (min consigne absolue et relative, pour les temps d’accélération et de décélération...
  • Page 259 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0037 Set-value rpm Consigne en min 8-64 -16000 {1 rpm} 16000 (min C0039 15 consignes fixes 8-81 Activation via signaux numériques SPEED-NSET.Jogx 1 JOG set-value 0.00...
  • Page 260 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0057 Max Torque Couple maxi possible de la configuration d’entraînement En fonction de C0022, C0081, C0087, C0088 Seulement en affichage {0.1 Nm} 500.0 C0058 Rotor diff -90.0...
  • Page 261 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0075 Vp currCTRL 4.00 régulateur de courant ^ 5-16 La limite supérieure dépend de l’appareil. 0.00 {0.01 Ω} 381,80 ECSxA004 190.90 ECSxA008 95.46 ECSxA016 47.72 ECSxA032...
  • Page 262 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0092 DIS:Isdeff Courant magnétisant du moteur asynchrone Seulement en affichage 0.00 {0.01 A} 327.67 C0093 Drive ident Identification de l’appareil Seulement en affichage...
  • Page 263 -199.99 {0.01 %} 199.99 2 FCODE(offset) 0.00 Modifications uniquement par le service C0110 Service Codes Lenze ! C0113 {1 %} 200 Pour régulation de moteurs asynchrones C0114 Polarité sur les entrées numériques (DIGIN) ^ 8-62 1 DIGIN pol Sans inversion...
  • Page 264 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0125 Baudrate Vitesse de transmission pour module additionnel LECOM A/B/LI 2102 9600 bauds 4800 bauds 2400 bauds 1200 bauds 19200 bauds C0126 MONIT CE0...
  • Page 265 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0142 Start options Conditions de démarrage, activées • après mise sous tension, • après message (t > 0,5 s), • après défaut TRIP.
  • Page 266 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0157 Etat des bits configurables du mot d’état Seulement en affichage 1 Stat. FreeBit 1 Bit 0 2 Stat. FreeBit Bit 2 3 Stat. FreeBit Bit 3 4 Stat.
  • Page 267 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0173 UG limit Adaptation des seuils de tension du freinus ^ 7-44 CC : • vérifier et, le cas échéant, adapter lors de la mise en service.
  • Page 268 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0183 Diagnostics Diagnostic de l’entraînement Seulement en affichage • Affiche messages de défaut et d’état • Lorsque plusieurs messages de défaut et d’état sont activés, l’information avec le numéro le plus faible est affiché.
  • Page 269 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0196 BRK T rel Temps d’ouverture du frein de parking ^ 8-91 {0.1 s} 60.0 Pendant le temps réglé, l’entraînement 8-107 fournit le couple réglé en C0244 opposé au couple du frein de parking.
  • Page 270 Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0300 Service Codes Modifications uniquement par le service Lenze ! C0302 Modifications uniquement par le service C0304 Service Codes Lenze ! C0310 C0349 Etat de l’interrupteur DIP pour Bus Système Seulement en affichage 1 CAN DIP-SW 63 Adresse du noeud réglée sur l’interrupteur...
  • Page 271 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0356 Temps du Bus Système CAN ^ 7-22 1 CAN times 3000 {1 ms} 65000 Temps ”boot-up” CAN Temporisation après la mise sous tension pour l’initialisation par le maître...
  • Page 272 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0361 Charge du Bus Système CAN détectée ^ 7-24 Seulement en affichage Prévoir une charge totale du bus (tous les participants concernés) < 80 % afin d’assurer un bon fonctionnement.
  • Page 273 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0371 Gateway Ch. Sélection du canal de la passerelle : use CAN utiliser CAN use CANaux utiliser CANaux C0381 HeartProTime Heartbeat (Slave): HeartbeatProducerTime •...
  • Page 274 N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes [C0419] Enc. Setup Sélection du codeur ^ 5-8 Sélectionner le type de codeur indiqué sur la ^ 8-56 plaque signalétique du moteur Lenze Common IT512-5V IT1024-5V IT2048-5V IT4096-5V IS512-5V IS1024-5V IS2048-5V IS4096-5V AS512-8V...
  • Page 275 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0443 DIS: DIGIN Signaux d’entrée sur X6 ^ 8-62 Une interprétation binaire fournit les états de chaque bit. Seulement en affichage Bit 0...
  • Page 276 C0497 Nact filter Constante de temps vitesse réelle {0.1 ms} 50.0 0.0 ms = inactif C0504 Service Codes Modifications uniquement par le service Lenze ! C0509 C0510 ProtAppFlash Protection d’accès en écriture module FLASH application read/write Sans protection d’accès en écriture write protect Protection d’accès en écriture activée...
  • Page 277 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0517 Menu utilisateur avec 32 entrées au maximum 1 User menu 51.00 C0051 MCTRL-NACT Affichage de la vitesse réelle 2 User menu 54.00...
  • Page 278 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0545 PH offset Offset angulaire ^ 8-59 {1 inc} 65535 1 tour = 65535 incréments C0547 DIS: AN-IN Signal analogique à l’entrée du bloc DFOUT...
  • Page 279 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0584 MONIT OH7 Configuration de la surveillance de ^ 7-38 température moteur via entrée résolveur ou entrée codeur Régler le seuil en C0121.
  • Page 280 ”Free CAN Object Receive overload” TRIP Fail QSP C0745 Modifications uniquement par le service Lenze ! Oscilloscope - service interne Modifications uniquement par le service C0746 Lenze ! Oscilloscope - service interne ba_`pu^MSQ co OKM...
  • Page 281 Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0747 Modifications uniquement par le service Lenze ! Oscilloscope - service interne ^ 7-30 C0855 Mots de données process d’entrée numériques hexadécimaux pour interface d’automatisme (AIF) de AIF1_IN Seulement en affichage 1 AIF1 IN bits...
  • Page 282 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0866 Mots de données process d’entrée ^ 7-30 analogiques pour Bus Système CAN ^ 8-24 100.00 % = 16384 Seulement en affichage 1 CAN IN words -199.99...
  • Page 283 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C0879 1 Reset CTRL No reset Reset C0135 2 Reset CTRL No reset Reset AIF 3 Reset CTRL No reset Reset CAN Réglages possibles...
  • Page 284 1000 {1 Ω} 30000 Résistance à température 1 2 Char.: OHM 2225 Résistance à température 2 C1798 Lenze interne Seulement en affichage C1810 SW ID LECOM Identification logicielle LECOM Seulement en affichage C1811 SW date LECOM Date d’établissement LECOM Seulement en affichage C2100 Time slice Intervalle d’exécution de la tâche cyclique...
  • Page 285 N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C2116 CreditPinCode Code pour unités technologiques en cas de réparation (contacter le service Lenze) 4294967295 C2117 Full Credit Codification service C2118 ParWriteChan. Objet CAN pour L_ParRead et L_ParWrite Canal PDO (CAN1_IO ... CAN3_IO)
  • Page 286 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C2353 Source pour adresses des noeuds ^ 7-21 XCAN-IN/XCAN-OUT 1 XCAN addr sel Adresse du noeud du Bus Système CAN (C2350) XCAN-IN1/XCAN-OUT1 Adr 2 XCAN addr sel Adresse du noeud du Bus Système CAN (C2350) XCAN-IN2/XCAN-OUT2 Adr...
  • Page 287 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C2374 Compteur Sync 1 Sync Rate OUT 240 XCAN1_OUT 2 Sync Rate OUT XCAN2_OUT 3 Sync Rate OUT XCAN3_OUT C2375 Mode TX pour XCANx_OUT...
  • Page 288 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C2452 CANa mst Etablir le fonctionnement maître CANaux ^ 7-19 Slave Master ^ 7-21 C2453 Source des adresses des noeuds du Bus Système CANaux_IN/CANaux_OUT 1 CANa addr sel Adresse du noeud du Bus Système CAN (C2450) CANaux_IN1/CANaux_OUT1 Adr...
  • Page 289 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C2460 Compteur de télégrammes (nombre de ^ 7-23 télégrammes) Seulement en affichage 1 CANa Messages 65535 Total des télégrammes envoyés Po ur l e s val eurs du c o mpteur > 65535, l e c o mpta ge re pa rt 2 CANa Messages Total des télégrammes reçus...
  • Page 290 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C2482 MONIT CE12 Configuration de la fonction de surveillance ^ 7-25 erreur CANaux2_IN ”CommErrCANauxIN2” (CANaux CE12) TRIP Warning ^ 7-25 C2483 MONIT CE13 Configuration de la fonction de surveillance erreur CANaux3_IN ”CommErrCANauxIN3”...
  • Page 291 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C2493 Mots de données process de sortie sur ^ 7-28 CANaux 100.00 % = 16384 Seulement en affichage 1 CANa OUTwords -199.99 {0.01 %} 199.99 CANaux1_OUT mot 1...
  • Page 292 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes [C6111] Sélection des signaux de sortie numériques vers le module bus de terrain ^ 8-5 1 AIF1Out-dig 1000 0 (FALSE) (non affecté) Source pour AIF1Out-Bit0 (Bit 0)
  • Page 293 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C6150 Affichage des signaux de sortie angulaires vers le module bus de terrain d l b -2147483647 2147483647 1 AIF-PhiOut Double mot de sortie AIF1Out-W2/W3...
  • Page 294 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C6156 AIF3PdoMap Affectation des 8 octets de données utiles ^ 8-17 de AIF3Out vers le module bus de terrain W0=Int W1=Int Byte 1, Byte 2 = AIF3Out-W0...
  • Page 295 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes [C6211] Sélection des signaux de sortie numériques vers le Bus Système CAN ^ 8-28 1 CAN1Out-dig 1000 0 (FALSE) (non affecté) Source pour CAN1Out-Bit0 (Bit 0)
  • Page 296 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes [C6231] Sélection des signaux de sortie analogiques vers le Bus Système CAN ^ 8-28 1 CAN1Out-anl 1000 FIXED 0 % (non affecté) Source pour mot de sortie...
  • Page 297 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C6254 CAN1PdoMap Affectation des 8 octets de données utiles ^ 8-28 de CAN1Out vers le Bus Système CAN W2=Int W3=Int Byte 1, Byte 2 = CAN1Out-DctrlStat...
  • Page 298 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C6310 Affichage des signaux d’entrée numériques ^ 8-50 dans le bloc fonction DCTRL l bl DCTRL (= FALSE) (= TRUE) 1 DCTRL-DigOut DCTRL-CInh1...
  • Page 299 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C6370 Affichage des signaux de sortie à la sortie ^ 8-63 numérique et au relais de freinage é i l i d f i...
  • Page 300 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C7251 Sélection des signaux d’entrée angulaires ^ 8-70 pour le bloc fonction OutNeg (inversion des signaux) 1 OutNeg-Phi 1000 FIXED 0 (non affecté)
  • Page 301 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes [C7411] Sélectionner les signaux d’entrée numériques du bloc fonction SPEED (régulation de vitesse). 1 SpeedIn-dig 1000 0 (FALSE) (non affecté) Sens horaire (SPEED-RLQ.Cw)
  • Page 302 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C7430 Afficher les signaux d’entrée analogiques dans le bloc fonction SPEED (régulation de l bl SPEED ( é l i -32768 32767 vitesse).
  • Page 303 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes [C7431] Sélectionner les signaux d’entrée analogiques du bloc fonction SPEED (régulation de vitesse). 1 SpeedIn-anl 1000 FIXED 0 % (non affecté) Consigne de vitesse principale ^ 8-81 (SPEED-NSET.NSet)
  • Page 304 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C7510 Sélectionner les signaux d’entrée numériques du bloc fonction TORQUE é i d bl TORQUE (régulation de couple). (= FALSE) (= TRUE) 1 TorqueIn-dig Sens horaire (TORQUE-RLQ.Cw)
  • Page 305 Afficher/masquer signets Annexe Tableau des codes Code Réglages possibles Explications N° Affichage LCD Lenze Choix Remarques importantes C7530 Afficher les signaux d’entrée analogiques dans le bloc fonction TORQUE (régulation de l bl TORQUE ( é l i -32768 32767 couple).

  • Page 306: Listes De Sélection - Liaisons Signaux

    Afficher/masquer signets Annexe Listes de sélection - liaisons signaux Liste des sources signaux numériques 10.2 Listes de sélection - liaisons signaux 10.2.1 Liste des sources signaux numériques Symbole dans les schémas logiques : N° de sélection Signal Affichage sur le clavier de Variable pour Global Drive Oscilloscope commande (GDO)
  • Page 307 Afficher/masquer signets Annexe Listes de sélection - liaisons signaux Liste des sources signaux numériques N° de sélection Signal Affichage sur le clavier de Variable pour Global Drive Oscilloscope commande (GDO) AIF1In-Bit18 AIF1-Bit18 AIF1_bInB18_b AIF1In-Bit19 AIF1-Bit19 AIF1_bInB19_b AIF1In-Bit20 AIF1-Bit20 AIF1_bInB20_b AIF1In-Bit21 AIF1-Bit21 AIF1_bInB21_b AIF1In-Bit22...
  • Page 308 Afficher/masquer signets Annexe Listes de sélection - liaisons signaux Liste des sources signaux numériques N° de sélection Signal Affichage sur le clavier de Variable pour Global Drive Oscilloscope commande (GDO) AIF3In-Bit4 AIF3-Bit4 AIF3_bInB4_b AIF3In-Bit5 AIF3-Bit5 AIF3_bInB5_b AIF3In-Bit6 AIF3-Bit6 AIF3_bInB6_b AIF3In-Bit7 AIF3-Bit7 AIF3_bInB7_b AIF3In-Bit8...
  • Page 309 Afficher/masquer signets Annexe Listes de sélection - liaisons signaux Liste des sources signaux numériques N° de sélection Signal Affichage sur le clavier de Variable pour Global Drive Oscilloscope commande (GDO) CAN1In-Ctrl.Bit12 CAN1-CB12 CAN1_bCtrlB12_b CAN1In-Ctrl.Bit13 CAN1-CB13 CAN1_bCtrlB13_b CAN1In-Ctrl.Bit14 CAN1-CB14 CAN1_bCtrlB14_b CAN1In-Ctrl.Bit15 CAN1-CB15 CAN1_bCtrlB15_b CAN1In-Bit0...
  • Page 310 Afficher/masquer signets Annexe Listes de sélection - liaisons signaux Liste des sources signaux numériques N° de sélection Signal Affichage sur le clavier de Variable pour Global Drive Oscilloscope commande (GDO) CAN2In-Bit14 CAN2-Bit14 CAN2_bInB14_b CAN2In-Bit15 CAN2-Bit15 CAN2_bInB15_b CAN2In-Bit16 CAN2-Bit16 CAN2_bInB16_b CAN2In-Bit17 CAN2-Bit17 CAN2_bInB17_b CAN2In-Bit18...
  • Page 311 Afficher/masquer signets Annexe Listes de sélection - liaisons signaux Liste des sources signaux numériques N° de sélection Signal Affichage sur le clavier de Variable pour Global Drive Oscilloscope commande (GDO) CANSync-InsideWindow CSync-IW CAN_bSyncInsideWindow_b CANSync-ForInterpolator CSync-FIn CAN_bSyncForInterpolator_b DCTRL-Fail DCT-Fail DCTRL_bFail_b DCTRL-Imp DCT-Imp DCTRL_bImp_b DCTRL-Trip...
  • Page 312 Afficher/masquer signets Annexe Listes de sélection - liaisons signaux Liste des sources signaux numériques N° de sélection Signal Affichage sur le clavier de Variable pour Global Drive Oscilloscope commande (GDO) FCODE-C0471.Bit31 FC-471.31 FCODE_bC471Bit31_b FCODE-C0135.Bit0 FC-135.0 FCODE_bC135Bit0_b FCODE-C0135.Bit1 FC-135.1 FCODE_bC135Bit1_b FCODE-C0135.Bit2 FC-135.2 FCODE_bC135Bit2_b FCODE-C0135.Bit3...
  • Page 313 Afficher/masquer signets Annexe Listes de sélection - liaisons signaux Liste des sources signaux numériques N° de sélection Signal Affichage sur le clavier de Variable pour Global Drive Oscilloscope commande (GDO) TORQUE-NSET.RfgIEqO T-N.REqO ECS_MAIN.L_NSET1.bRfgIEqO_b SPEED-BRK.SetQSP SP-B.QSP ECS_MAIN.L_BRK1.bQSP_b SPEED-BRK.NegOut SP-B.NOut ECS_MAIN.BRK_bNegOut_b SPEED-BRK.Out SP-B.Out ECS_MAIN.L_BRK1.bOut_b SPEED-BRK.SetCInh...
  • Page 314 Afficher/masquer signets Annexe Listes de sélection - liaisons signaux Liste des sources signaux numériques N° de sélection Signal Affichage sur le clavier de Variable pour Global Drive Oscilloscope commande (GDO) CAN1In-W1.Bit13 CAN1-1.13 CAN1_bInWord1B13_b CAN1In-W1.Bit14 CAN1-1.14 CAN1_bInWord1B14_b CAN1In-W1.Bit15 CAN1-1.15 CAN1_bInWord1B15_b SYS-Clock01Hz SYS-0.1Hz SYSTEM_bClock01Hz SYS-Clock1Hz...

  • Page 315: Liste Des Sources Signaux Analogiques

    Afficher/masquer signets Annexe Listes de sélection - liaisons signaux Liste des sources signaux analogiques 10.2.2 Liste des sources signaux analogiques Symbole dans les schémas logiques : N° de sélection Signal Affichage sur le clavier de Variable pour Global Drive Oscilloscope commande (GDO) FIXED 100%...
  • Page 316 Afficher/masquer signets Annexe Listes de sélection - liaisons signaux Liste des sources signaux analogiques N° de sélection Signal Affichage sur le clavier de Variable pour Global Drive Oscilloscope commande (GDO) FCODE-C0472/11 FC-C472_11 FCODE_nC472_11_a FCODE-C0472/12 FC-C472_12 FCODE_nC472_12_a FCODE-C0472/13 FC-C472_13 FCODE_nC472_13_a FCODE-C0472/14 FC-C472_14 FCODE_nC472_14_a FCODE-C0472/15...
  • Page 317 Afficher/masquer signets Annexe Listes de sélection - liaisons signaux Liste des sources signaux analogiques N° de sélection Signal Affichage sur le clavier de Variable pour Global Drive Oscilloscope commande (GDO) DFIn-In_v DFIn-In_v DFIN_nIn_v_Shadow DFOut-In_v DFOUT-I_v DFOUT_nIn_v_Shadow AIn1-Out AIn1-Out L_AIN1.nOut_a ba_`pu^MSQ co OKM 10-61...

  • Page 318: Liste Des Sources Signaux Angulaires

    Afficher/masquer signets Annexe Listes de sélection - liaisons signaux Liste des sources signaux angulaires 10.2.3 Liste des sources signaux angulaires Symbole dans les schémas logiques : E N° de sélection Signal Affichage sur le clavier de Variable pour Global Drive Oscilloscope commande (GDO) AIF1In-W2/W3...

  • Page 319: Présentation Des Accessoires

    Afficher/masquer signets Annexe Présentation des accessoires 10.3 Présentation des accessoires Les accessoires ne sont pas compris dans l’équipement standard. Les appareils de base et les accessoires sont conçus pour une parfaite adaptation. Avec l’appareil de base et les accessoires, vous disposez de tous les composants pour un système d’entraînement complet. Sélectionner les composants en fonction de l’application.

  • Page 320: Modules D'alimentation

    Résistances de freinage avec puissance crête spécialement adaptée pour la variante avec montage sur semelle de refroidissement : ERBM082R100W ERBM039R120W ERBM020R150W 10.3.7 Fusibles réseau Les fusibles réseau ne sont pas compris dans la gamme Lenze. Les fusibles habituellement commercialisés peuvent être utilisés. ba_`pu^MSQ co OKM 10-64...

  • Page 321: Selfs Réseau

    Afficher/masquer signets Annexe Présentation des accessoires 10.3.8 Selfs réseau L’utilisation d’une self réseau n’est pas impérative pour le fonctionnement des modules ECS. Selon l’application, une self réseau peut être nécessaire. Avantages d’une self réseau : faibles perturbations du réseau – La courbe du courant réseau s’approche de la sinusoïdale. –...

  • Page 322: Filtres Antiparasites

    (câble système Lenze) de 25m chacun. Le respect du degré d’antiparasitage est également assuré avec les autres combinaisons de ECSxA, si la longueur de câble moteur par axe ne dépasse pas 25 m maxi (câble système Lenze) et si le nombre de modules d’axe ECS reste inférieur ou égal à 10.

  • Page 323: Index

    Afficher/masquer signets Annexe Index 10.4 Index Affichages, clavier de commande type XT, 6-4 AIF (interface d’automatisme), 8-1 Activation de la partie intégrale AIF1In, 8-2 - Mode de fonctionnement ”régulation de couple”, 8-104 - Mode de fonctionnement ”régulation de vitesse”, 8-87 AIF1Out, 8-5 Adressage des entraînements, 7-27 AIF2In, 8-10...
  • Page 324 Afficher/masquer signets Annexe Index Bus CC - Partie commande, 4-23 Bibliothèque des blocs fonction, 8-1 - Partie puissance Blindage, CEM, 4-15 Résistance de freinage externe, 4-19 Résistance de freinage interne, 4-18 Blocage fonctionnement (DCTRL), 8-53 Bus Off, 7-25 Blocage variateur (CINH), 8-53 Blocs fonction Bus Système CAN - AIF (interface d’automatisme), 8-1...
  • Page 325 Afficher/masquer signets Annexe Index Clavier de commande - Affichage, 9-1 Câbles blindés, 4-13 - Description, 6-2 , 6-3 - Raccordement du clavier, 6-3 Câbles utilisés, spécification, 4-13 - Vue de face, 6-4 CAN, 8-21 Clavier de commande de type XT, touches de CAN-TxCan2Syncronized, 8-23 fonction, 6-5 CAN-TxCan3Syncronized, 8-23...
  • Page 326 Afficher/masquer signets Annexe Index Configuration des réseaux Bus Système CAN, 7-18 Dangers résiduels, 2-4 - Adressage général, 7-20 DCTRL, 8-50 - Adressage sélectif des différents objets de données process, 7-21 - Arrêt rapide (AR), 8-53 - Affichage des identificateurs Bus CAN, 7-21 - Blocage fonctionnement, 8-53 - Blocage variateur (CINH), 8-53 - Codes de diagnostic, 7-23...
  • Page 327 Afficher/masquer signets Annexe Index FAIL-QSP, 7-35 FCODE (codes libres), 8-64 Ecriture des paramètres (exemple), 7-32 Fenêtre de temps, 8-46 Fixation du variateur, montage traversant, 4-6 Elimination des défauts, 9-1 FIXED (sortie de signaux constants), 8-67 Emballage, 3-2 Fonctionnement, limitation du courant, 3-6 Fonctionnement avec moteurs d’autres marques Entrée analogique, 4-26 - Polarité...
  • Page 328 Afficher/masquer signets Annexe Index Installation mécanique - Montage avec profilés de fixation, 4-2 Identificateur - Montage avec séparation thermique (montage traversant), 4-4 - Adressage sélective des identificateurs pour les objets de - Montage sur semelle de refroidissement, 4-8 données process, 7-27 Interface d’automatisme - Affectation des identificateurs pour l’adressage des variateurs, 7-27...
  • Page 329 Afficher/masquer signets Annexe Index Mode de commande - Bus Système CAN, paramétrage via Bus Système CAN, 7-1 Message, 7-35 - Interface AIF, paramétrage via interface AIF, 7-1 Message de défaut, 7-31, 9-4 Modification des paramètres, clavier de commande type EMZ9371BC, 6-6 Messages de défaut, réarmement, 9-8 Modifier les paramètres dans les menus, 6-6 Mise en défaut TRIP (TRIP-SET), 8-54...
  • Page 330 Afficher/masquer signets Annexe Index Plages de température autorisées, 3-2 Polarité résolveur, 5-16 Paramétrage, 6-1 Pollution ambiante admissible, 3-2 - A l’aide du clavier de commande type XT EMZ9371BC, 6-3 - Avec Global Drive Control (GDC), 6-2 Position de montage, 3-2 - Paramétrage à...
  • Page 331 Afficher/masquer signets Annexe Index Réglage de la vitesse de transmission, 7-18 - Via codes, 7-19 Raccordement de la fonction, 4-27, 4-28, 4-29, - Via interrupteur DIP, 7-18 4-30, 4-32 Réglage des seuils de tension, 5-5 Raccordement des interfaces CAN, 4-34 Réglage du régulateur de courant - Calcul des valeurs électriques du moteur, 5-16 Raccordement du clavier, 6-3...
  • Page 332 Afficher/masquer signets Annexe Index Régulation de vitesse (bloc fonction Speed), 8-73 - Configuration de la régulation moteur, 8-86 Saisie des caractéristiques réseau, 5-4 - Fonctions de surveillance, 8-94 Saisie des données machine, 5-11 Saisie des données moteur, par la boîte de - Inversion du sens de rotation, 8-80 dialogue ”Motor data”...
  • Page 333 Afficher/masquer signets Annexe Index Speed (régulation de vitesse), 8-73 - Configuration de la régulation moteur, 8-86 Tableau des codes, explications, 10-1 - Fonctions de surveillance, 8-94 Tableau des codes variateur, 10-1 - Inversion du sens de rotation, 8-80 Technologie, 4-8 - Pilotage du frein de parking, 8-91 Température intérieure, 7-40 - Réglage de la régulation moteur...
  • Page 334 Afficher/masquer signets Annexe Index Valeur de correction du régulateur de phases, Utilisation, utilisation conforme à l’application, 8-48 Variateur de vitesse, 1-1 - Affichage, 9-1 - Identification, 1-2 - Utilisation conforme à l’application, 1-2 Vitesse de transmission, Bus Système CAN, 4-34 Vitesse maxi - Mode de fonctionnement ”régulation de couple”, 8-103 - Mode de fonctionnement ”régulation de vitesse”, 8-86...

Table des Matières