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8.27.3.6
Code
N°
Affichage LCD
C0254 Vp angle CTRL
p
8.27.3.7
L
Régulateur angulaire
Le régulateur angulaire est utilisé, entre autres, pour la synchronisation angulaire et l'arrêt sans
dérive.
Paramétrage
1. Affecter SPEED-MCTRL.PosSet (code C7451) d'une source de signal qui fournit la différence
angulaire entre l'angle réel et l'angle de consigne.
2. Sur SPEED-MCTRL.PosLim (code C7431/12), régler une valeur > "0".
3. Régler SPEED-MCTRL.PosOn = TRUE (code C7431/19) .
4. Régler le gain du régulateur angulaire en C0254 ( > "0").
– Avant de régler C0254, sélectionner en C0070 le gain le plus élevé possible du régulateur de
vitesse.
– En fonctionnement, augmenter C0254 jusqu'à obtenir les caractéristiques de régulation
souhaitées.
Réglages possibles
Lenze
Choix
g
0.4000
0.0000
Influence du régulateur angulaire
La sortie du régulateur angulaire est ajoutée à la consigne de vitesse. Avec un angle réel en retard,
l'entraînement est accéléré. Avec un angle réel en avance, l'entraînement est freiné jusqu'à ce que
la synchronisation angulaire souhaitée soit atteinte.
L'influence du régulateur angulaire se compose :
l
de l'écart angulaire multiplié par le gain Vp (C0254),
l
de l'influence du signal analogique sur SPEED-MCTRL.NAdapt (C7431/7).
– Vp = C0254 x SPEED-MCTRL.NAdapt/16384
l
Limitation de la sortie du régulateur angulaire
– La sortie du régulateur angulaire est limité à ±SPEED-MCTRL.PosLim (C7431/12).
– ±SPEED-MCTRL.PosLim permet de limiter la vitesse de rattrapage maxi de l'entraînement
lorsque les écarts angulaires sont importants.
Arrêt rapide (AR)
La fonction arrêt rapide permet d'arrêter l'entraînement selon une rampe réglable, indépendamment
de la consigne. La fonction AR est activée dès que SPEED-QSP.Set1 (code C7411/17) ou
SPEED-QSP.Set2 (code C7411/18) passe à l'état TRUE (vrai).
Fonction
Le cas échéant, la régulation de couple active est désactivée. L'entraînement est piloté par le
régulateur de vitesse. La vitesse est réduite jusqu'à "0" selon la rampe de décélération réglée en
C0105.
La
limitation
SPEED-MCTRL.HiMLim (code C7431/4) est désactivée (fonctionnement avec ±100 % ). Le
régulateur angulaire est activé. Dans le cas d'une dérive de la position du rotor par rapport à sa
consigne, l'entraînement développe un couple qui s'oppose à cette dérive uniquement si
l
le réglage de C0254 n'est pas égal à zéro,
l
SPEED-MCTRL.PosLim (code C7431/12) est piloté par une valeur > 0 % .
Bibliothèque des blocs fonction
Speed (régulation de vitesse)
Configuration de la régulation moteur
{0.0001}
3.9999 V
de
couple
SPEED-MCTRL.NegLoMLim
ba_`pu^MSQ co OKM
Explications
Remarques importantes
régulateur angulaire
p
(code
C7431/3)
^ 8-89
et
8-89
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