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4.2.10
4.2.10.1
Fig. 4-21
L
Raccordement d'un système de bouclage
Il est possible de raccorder deux systèmes de bouclage différents sur le module d'axe :
l
un résolveur sur le connecteur Sub-D 9 broches X7,
l
un codeur numérique ou codeur SinCos sur le connecteur mâle Sub-D 9 broches X8.
l
Le système de bouclage est configuré en C0490 et C0495.
) ) ) )
Remarque importante !
X8 peut également être configuré comme sortie fréquence pilote en C0491.
Raccordement du résolveur
Le résolveur peut être raccordé sur le connecteur femelle Sub-D 9 broches X7.
) ) ) )
Remarque importante !
Utiliser des câbles système Lenze préfabriqués.
l
Longueur de câble maxi : 50 m.
l
l
En utilisant un résolveur d'une autre marque, merci de nous contacter.
En utilisant un moteur d'une autre marque ou lorsque l'angle de la roue polaire
l
n'est pas connu : régler la roue polaire.
Le résolveur peut être configuré en C0080 (nombre de paires de pôle) et C0416 (amplitude
d'excitation). Fréquence d'excitation : 4 kHz.
l
La surveillance de rupture des fils d'alimentation résolveur et du résolveur lui-même est
assurée (message de défaut : Sd2) :
– paramétrage en C0586
PTC
Raccordement du résolveur
Affectation de la prise (X7)
Broche
1
2
Signal
+REF
-REF
Installation électrique
Raccordement d'un système de bouclage
X7
+REF
1
-REF
2
3
+COS
4
-COS
5
+SIN
6
-SIN
7
+PTC
8
-PTC
9
3
4
5
GND
+COS
-COS
ba_`pu^MSQ co OKM
Installation
∅
mm
2
AWG
0.5
20
X7
1
6
9
5
0.14
26
max. 50 m
6
7
8
+SIN
-SIN
+PTC
ECSXA022
9
-PTC
4-35
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