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Configuration
Etablir la communication avec Bus Système CAN
Profil de communication du Bus Système CAN
7.2.4.4
Structure des données paramètres
Le paramétrage peut être réalisé par 2 canaux virtuels différents, déterminés par l'adresse de
l'appareil.
La structure du télégramme est la suivante :
Identificateur 11 bits
Fig. 7-12
Structure du télégramme
Code de commande
Le code de commande comprend des ordres d'écriture et de lecture de paramètres et les
informations sur la longueur des données utiles.
Structure du code de commande
Service
Write Request
(demande
d'écriture)
Write Response
(réponse d'écriture)
Read Request
(demande de
lecture)
Read Response
(réponse de lecture)
Error Response
(réponse erreur)
Les paramètres les plus courants sont des données d'une longueur de 4 octets (32 bits) et 2 octets
(16 bits).
Service
Write Request
(demande
d'écriture)
Write Response
(réponse d'écriture)
Read Request
(demande de
lecture)
Read Response
(réponse de lecture)
Error Response
(réponse erreur)
7-30
Index
Index
Code de
LOW-Byte
HIGH-Byte
commande
(octet de
(octet de
poids faible)
poids fort)
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
(MSB)
Command Specifier (cs)
0
(commande spécifique)
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
Données 4 octets
Données 2 octets
hex
déc
hex
23
35
2B
hex
hex
60
96
60
hex
hex
40
64
40
hex
hex
43
67
4B
hex
hex
80
128
80
hex
hex
ba_`pu^MSQ co OKM
Données utiles 8 octets
Sous-
Donnée 1
index
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
(LSB)
Longueur
e
S
x
x
1
1
x
x
0
0
x
x
0
0
x
x
1
1
0
0
0
0
Signification
déc
43
Expédier les paramètres vers l'entraînement
64
Réponse du variateur au Write Request (acquittement)
64
Ordre de lecture d'un paramètre du variateur
75
Réponse à la demande de lecture, valeur actuelle
128
Le variateur envoie un message d'erreur de communication.
Donnée 4
Donnée 2
Donnée 3
E93DA037
Remarque
Codification de la longueur des données
utiles en Bit 2 et Bit 3 :
•
00 = 4 octets
•
01 = 3 octets
•
10 = 2 octets
•
11 = 1 octets
L
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