Comportement De Mise Sous Et Hors Tension - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

7.14 Comportement de mise sous et hors tension

Ce chapitre décrit le comportement de mise sous et hors tension du variateur AKD.
Comportement de la fonction de frein de maintien
Les variateurs dont la fonction de frein de maintien est activée présentent un réglage spécifique pour la mise
sous et hors tension de l'étage de sortie (=> p. 98). Les événements qui suppriment le signal DRV.ACTIVE
déclenchent le frein de maintien. Comme avec tous les circuits électroniques, une défaillance du module de frein
de maintien interne peut se produire.
Pour garantir la sécurité du personnel, avec des charges en suspension (axes verticaux) par exemple, il est
nécessaire d'utiliser correctement un frein mécanique supplémentaire, comme une commande de sécurité.
Si la vitesse chute en-deçà du seuil CS.VTHRESH ou si la temporisation intervient pendant une procédure
d'arrêt, le frein est fermé. Pour les axes verticaux, définissez le paramètre MOTOR.BRAKEIMM (=> p. 98) sur 1,
pour que le frein soit appliqué sans délai après une erreur ou un hardware disable.
Comportement dans le cas d'une condition de sous-tension
Le comportement en cas de sous-tension dépend du paramètre VBUS.UVMODE.
VBUS.UVMODE Mode de sous-tension de bus CC. Consultez le guide de l'utilisateur AKD pour configurer le
paramètre.
0 Le variateur signale une erreur de sous-tension F502 à chaque fois qu'une condition de
sous-tension se présente.
1 (par défaut) Le variateur signale un avertissement n502 en cas de non-activation. Le variateur signale
une erreur en cas d'activation du variateur lorsque la condition se présente ou en cas de
tentative d'activation en présence d'une condition de sous-tension.
Fonction de sécurité STO
Grâce à la fonction de sécurité du personnel STO, il est possible de verrouiller le variateur en position d'arrêt à
l'aide de son système électronique interne pour que le tourillon d'entraînement soit protégé contre tout
redémarrage involontaire, même en cas d'alimentation. Le chapitre consacré à la fonction STO explique
comment utiliser cette fonction (=> p. 52).
AKD Manuel d'Instructions | 7 Description et caractéristiques techniques
Kollmorgen™ | Novembre 2012 43