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Kollmorgen S4066M-NA Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Kollmorgen S4066M-NA. Nous avons
1
Kollmorgen S4066M-NA manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'instructions
Kollmorgen S4066M-NA Manuel D'instructions (104 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 2.62 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Généralités
7
Au Sujet de Ce Manuel
7
Remarques Sur la Version Imprimée (Version Papier)
7
Remarques Relatives à la Version en Ligne (Format PDF)
7
Symboles Utilisés Dans Ce Manuel
8
Normes Utilisés
9
Abréviations Utilisées
10
2 Sécurité
11
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
11
Utilisation des Variateurs Conforme à la Destination
13
Utilisation Non Conforme
14
Avertissements Sur le Produit
14
3 Manutention
15
Transport
15
Emballage
15
Stockage
15
Mise Hors Service
16
Maintenance et Nettoyage
16
Désinstallation
16
Réparation
17
Mise au Rebut
17
4 Autorisations
18
Conformité UL et Cul
18
Conformité CE
19
Directives et Normes Européennes pour le Constructeur de Machine
19
5 Identification du Produit
21
Étendue de la Fourniture
21
Plaque Signalétique
21
Clé de Type
22
6 Déscription Technique
23
Les Variateurs Numériques de la Famille SERVOSTAR 400
23
Données Techniques
25
Valeurs Nominales
25
Entrées/Sorties
26
Couples de Serrage Recommandée
26
Protection
26
Conditions Ambiantes, Aération, Position de Montage
27
Sections des Conducteurs
27
Affichage à del
27
Commande D'excitation du Frein D'arrêt du Moteur
28
Système de Masses
29
Circuit Ballast
29
Mise en Marche et Arrêt
30
Comportement en Mode Normal
31
Comportement en cas D'erreur (Configuration Par Défaut)
32
Fonction D'arrêt/D'arrêt D'urgence Selon la Norme en 60204
33
Arrêt
33
Arrêt D'urgence
34
Coupure D'urgence
34
Protection Contre les Contacts
35
Courant de Fuite
35
Interrupteur Différentiel (FI)
35
Transformateurs de Séparation de Sécurité
35
7 Installation Mécanique
37
Remarques Importantes
37
Guide D'installation Mécanique
37
Montage
38
Dimensions
39
Ventilateur
40
Ventilateur Annexe
40
8 Installation Électrique
41
Remarques Importantes
41
Guide D'installation Électrique
42
Câblage
43
Raccord de Protection Sur la Platine Avant
44
Données Techniques des Câbles de Raccordement
45
Composants D'un Servosystème
46
Schéma Bloc
47
Position des Fiches
48
Schéma de Raccordement de Module de Master (Aperçu)
49
Schéma de Raccordement de Module D'axe (Aperçu)
50
Alimentation en Tension (Master Uniquement)
51
Raccordement Secteur (X0)
51
Tension Auxiliaire 24V (X0)
51
Raccordement Moteur Avec Frein (X6)
52
Circuit Intermédiaire (X0)
52
Résistance Ballast Externe (X0) (Master Uniquement)
52
Modules Condensateur KCM (X0), seulement Master
53
Rétroaction
55
Résolveur (X5)
56
Codeur Sinus 5V Avec Biss (X2)
57
Codeur Sinus Avec Endat 2.1 ou HIPERFACE (X2)
58
Codeur Sinus Sans Piste de Données (X2)
59
Codeur Incrémental / Codeur Sinus Avec Hall (X2)
60
Comcoder (X2)
61
Codeur Incrémental (X4)
62
Arbre Électrique, Master-Slave
63
Connexion de SERVOSTAR Master, 5V (X4)
64
Connexion de Codeur, 24V (X3)
64
Connexion de Codeur Sinus/Cosinus (X2)
65
Connexion de Codeur SSI (X4)
66
Connexion aux Commandes de Moteur Pas à Pas (Impulse/Direction)
66
Connexion Impulse/Direction 5V (X4)
67
Connexion Impulse/Direction 24V (X3)
67
Emulations de Codeurs
68
Sortie Codeur Incrémentiel (X4)
68
Sortie SSI, Absolu Synchrone Sérielle (X4)
69
Entrées/Sorties Digitales et Analogiques
70
Entrée Analogique (X3)
70
Entrées Numériques (X3)
71
Sorties Numériques (X3)
72
Signaux Numériques au Module de Master (X1)
73
Interface RS232, Connexion de PC (X8) (Master Uniquement)
74
Connexion de Bus de Champs
75
Interface Canopen (X7)
75
Interface PROFIBUS (X7), en Option
76
Mbit/S Max 32 Axes Par Segment
76
Interface SERCOS (X13/X14), en Option
77
Diodes Électroluminescentes
77
Schéma de Raccordement
77
Interface Ethercat (X7) (en Option)
78
Raccordement Ethercat , Connecteur X7A/B (RJ-45)
78
Schéma de Raccordement
78
9 Mise en Serice
79
Remarques Importantes
79
Redémarrage Automatique
79
Logiciel Setup
80
Généralités
80
Utilisation Conforme
80
Description du Logociel
80
Exigences Par Rapport au Matériel
81
Systèmes D'exploitation
81
Installation Sous WINDOWS
81
Démarrage et Test Rapides
82
Préparation
82
Connexion
84
Eléments Importants de L'écran
85
Réglages de Base
86
Moteur (Synchrone)
87
Feedback
88
Enregistrement des Paramètres et Redémarraget
89
Mode Pas à Pas (Vitesse Constante)
90
Etat
91
Moniteur
91
Autres Possibilités de Configuration
91
Systèmes à Plusieurs Axes
92
Adresse de Station
92
Exemple de Raccordement du Système à Plusieurs Axes
93
Utilisation des Touches / Affichage del
94
Utilisation
94
Affichage D'état au Niveau du Module D'axe
94
Affichage D'état au Niveau du Master
95
Messages de Default
96
Messages D'avertissement
97
Elimination des Défauts
98
10 Annexe
99
Glossaire
99
Numéros de Commande
101
Variateurs
101
Contre Fiches
101
Index
102
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