Codeurs Incrémentaux - Siemens Simodrive 611 Manuel De Configuration

Constituants du moteur (options)
3.2 Codeurs
3.2.1 Codeurs incrémentaux
Application :
Tableau 3-2
Caractéristiques
Vitesse limite mécanique
Tension d'alimentation
Courant absorbé
Résolution en incrémental
Signaux incrémentaux
Précision
Pistes C--D (position du rotor)
U [V]
A
B
R
U [V]
C
D
R
Fig. 3-2
1FK6/3-52
S Système de mesure angulaire pour la commutation
S Mesure de la vitesse de rotation
S Système incrémental de mesure indirecte pour
l'asservissement de position
S 1 top zéro (repère de référence) par tour
Caractéristiques techniques des codeurs incrémentaux sin/cos 1V
Codeur incrémental
sin/cos 1V
15 000 tr/min
5V ± 5%
150 mA maxi
2048
1 V
c.àc.
¦ 40''
présentes
360 méc.
360 él.=
2048
0
0
45 él.
0
180 él. ¦90 él.
0
0
0
360 él. = 360 méc.
Allure des signaux en cas de rotation en sens positif (rotation à droite, observée
du côté D)
Codeur incrémental
sin/cos 1V
c.àc.
(petites HA)
12 000 tr/min
5V ± 5%
200 mA maxi
2048
1 V
c.àc.
¦ 80''
présentes
E Siemens AG 2003 All rights reserved
Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03
05.03
c. à c.
c.àc.
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