Branchement du gyroscope
Raccordez le gyroscope (3) à la sortie du récepteur
pour le servo arrière en utilisant le câble de liaison à
trois broches (2).
Marron = Moins
Rouge = Plus
Orange = Impulsion
Reliez l'entrée de réglage à broche unique (jaune =
impulsion) du gyroscope (1) à un canal libre du
récepteur qui se règle sur l'émetteur à l'aide d'un
interrupteur à coulisse.
L'occupation des sorties à effectuer sur le récepteur dépend du fabricateur de la
télécommande, elle est indiquée dans la documentation fournie avec l'installation
correspondante.
Le servo du rotor arrière (14) se raccorde directement au trois broches de contact (5) du gyroscope.
Veillez à la polarité correcte du connecteur servo (17). La ligne d'impulsion du câble servo (jaune,
blanche ou orange en fonction du fabricant du servo) doit pointer vers le haut (voir également la
figure 2).
Attention !
Si vous raccordez le gyroscope comme décrit ci-dessus, il fonctionnera en mode dual.
Le réglage de la sensibilité du gyroscope et le choix du mode de fonctionnement (Normal
ou Head Lock) s'effectuent à l'aide de l'émetteur.
Si l'entrée de réglage à une broche du gyroscope (1) n'est pas raccordée, le gyroscope
fonctionnera en mode simple. Le réglage de la sensibilité gyroscopique s'effectue par
le régulateur «GAIN» du gyroscope (voir fig. 1, pos. 10) et le gyroscope fonctionnera
uniquement en mode Head Lock.
Mise en marche du gyroscope
Avant de mettre en marche le gyroscope pour la première fois, il est nécessaire de désactiver toutes
les fonctions de mixage anti-couple programmées tel que « Revolution-Mixing » ou un mixage à
discrimination du gyroscope.
Le gyroscope ne dispose pas de propre interrupteur de fonctionnement. L'alimentation se fait par
la prise à trois broches qui est reliée au récepteur. Dès que l'installation de réception est mise en
marche, le gyroscope est activé.
Le levier de commande pour la fonction Arrière tout comme le levier de compensation correspondant
doivent se trouver toujours en position médiane avant d'allumer l'installation de réception et le
gyroscope. Le rotor arrière devait être orienté de sorte que l'hélicoptère ne présente aucune
tendance à dériver dans une direction particulière en vol stationnaire (réglage de l'usine).
a) Choix du servo raccordé (uniquement pour le no de commande 20 64 85)
Afin de pouvoir exploiter entièrement la précision de
ce gyroscope, il est recommandé de raccorder un
servo de haute gamme et ultrarapide. Normalement,
vous devez utiliser un servo numérique qui se laisse
commander considérablement plus rapide qu'un
servo analogue traditionnel. Pour pouvoir utiliser
aussi un servo analogue de haute gamme avec ce
gyroscope, ce dernier est doté d'un sélecteur servo.
En tant que sélecteur de servo (18) sert l'interrupteur
micro supérieur situé au côté droit du gyroscope.
Si le sélecteur de servo est en position «DS», seulement les servos numériques doivent être utilisés
avec ce gyroscope.
Attention, important !
Si vous raccordez un servo analogue pendant que le sélecteur est en position DS, ces
servos risquent d'être endommagés par la fréquence de commande élevée.
Lors de l'utilisation d'un servo analogique, le sélecteur de servo doit être mis en position «STD».
Attention !
Comme les interrupteurs à coulisse est les boutons de réglage de ce modèle de
gyroscope sont très petits, une précaution particulière s'impose lorsque vous effectuez
des réglages. Effectuez tous les réglages uniquement à l'aide d'un petit tournevis.
b) Initialisation du gyroscope
Pour pouvoir atteindre le fonctionnement correct, le
gyroscope doit être initialisé. Cet ajustement interne
se fait automatiquement après la mise en marche de
l'installation émettrice et dure env. 2 à 3 secondes.
Pendant ce temps, le modèle réduit, et alors
également le gyroscope, ne doivent pas être déplacés
ou tournés. Après que l'initialisation a été terminée
avec succès, l'affichage à DEL (9) s'allume.
Si par ex. le signal de commande de l'émetteur devait
manquer, l'affichage à DEL clignote après
l'initialisation. Dans ce cas, mettez hors tension
l'installation émettrice, éliminez la cause de l'erreur
et remettez en marche le gyroscope.
1
3
2
ATV
GAIN
SET
17
14
Figure 4
18
ATV
GAIN
SET
Figure 5
9
ATV
GAIN
SET
Figure 6
c) Réglage de la sensibilité gyroscopique à l'aide de l'émetteur (mode dual)
La sensibilité du gyroscope se règle sur l'émetteur dans une plage de 0 à 100% et de préférence
à l'aide d'un interrupteur à coulisse (capteur). Un réglage de sensibilité de 0% signifie que l'effet
stabilisateur du gyroscope est éteint, une valeur de 100% indiquant la sensibilité gyroscopique la
plus élevée. Des modifications de direction minimales du gyroscope suffiront alors pour générer de
grands débattements de correction sur le servo raccordé.
A l'aide de l'interrupteur à coulisse (transmetteur) sur
l'émetteur vous ne pouvez pas seulement régler la
sensibilité du gyroscope mais aussi commuter entre
les modes de service. Pour cette raison, la position
médiane de l'interrupteur à coulisse (50% de la
course du transmetteur) correspond à une sensibilité
gyroscopique de 0%.
En fonction du sens de commande du transmetteur,
la sensibilité du gyroscope en mode «Normal» ou
«Head Lock» est augmentée. Les deux positions de
fin de course de l'interrupteur à coulisse (à 0% ou
100% de la course du transmetteur) correspondent
donc toujours à la sensibilité maximale du gyroscope
de 100%.
Lors d'un réglage du transmetteur entre 0% et 50%, le gyroscope fonctionne en mode «Normal»,
lors d'un réglage du transmetteur entre 50% et 100%, le gyroscope fonctionne en mode
«Head Lock».
Au lieu d'un interrupteur à coulisse vous pouvez également utiliser un interrupteur à bascule pour
commuter entre les différents mode de service. Dans ce cas, vous devez programmer les valeurs
de réglage nécessaires dans le menu ATV (réglage de la course des émetteurs de commande).
En liaison avec une commutation de l'état de vol vous pouvez ainsi programmer des valeurs
différentes pour la sensibilité du gyroscope pendant le vol stationnaire, le vol de plaisance et le vol
artistique.
Pour pouvoir vérifier le mode correct pour chacun des réglages du transmetteur, veuillez
d'abord mettre en marche l'émetteur. Ensuite, mettez en marche le récepteur avec la
gyroscope et le servo raccordé. L'interrupteur à coulisse sur l'émetteur devait être réglé
de sorte que le gyroscope fonctionne en mode «Normal» et avec une sensibilité d'env.
75%. La course du transmetteur s'élève alors à env. 12,5%.
Si vous utilisez un modèle réduit d'hélicoptère électrique, débranchez le moteur du
régulateur afin d'éviter un démarrage incontrôlé des rotors.
Si maintenant l'arrière du modèle réduit d'hélicoptère est rapidement tourné vers le côté, le servo
doit présenter un braquage.
Si le levier de commande revient immédiatement en position médiane (position neutre) après tout
braquage manuel de l'arrière, cela veut dire que le gyroscope fonctionne en mode «Normal».
Si le levier de commande ne revient en position médiane (position neutre) qu'après l'arrière a été
ramené dans sa position initiale, cela veur dire que le gyroscope fonctionne en mode «Head Lock».
Dans ce cas, modifiez la direction de fonctionnement de l'interrupteur à coulisse dans le menu
Reverse sur l'émetteur.
Attention, important !
Si en mode «Head Lock» le levier servo se déplace dans une sens jusqu'à la butée, vous
devez régler la compensation de l'émetteur (sous-compensation) de sorte que le levier
servo reste à peu près stablement en position médiane ou qu'il ne se déplace vers la
butée que très lentement.
Notre recommandation :
Le réglage nécessaire de sensibilité du gyroscope pour le premier vol dépend considérablement
du modèle réduit correspondant et du servo utilisé. Plus la qualité et la vitesse du servo raccordé
sont hautes, plus la sensibilité du gyroscope maximale volable est grande. Pour le premier vol, il est
recommandé de régler une valeur de sensibilité d'env. 75%.
d) Réglage de la sensibilité gyroscopique (mode simple)
La sensibilité gyroscopique en mode simple est réglée
à l'aide du régulateur «GAIN» du gyroscope (10).
Utilisez à cet effet un tournevis approprié.
Si le régulateur est tourné entièrement vers la gauche,
la sensibilité gyroscopique s'élève à 0%.
Si le régulateur est tourné entièrement vers la droite,
la sensibilité gyroscopique s'élève à 100 %.
Le bouton de réglage «GAIN» ne réagit qu'en mode simple. Si, en mode dual, la
connexion du récepteur pour la sensibilité du gyroscope devait être reliée au récepteur
et recevoir des impulsions de commande correspondantes, cela veut dire que le bouton
de réglage «GAIN» est hors fonction.
e) Vérifier le sens de rotation du servo
Le sens de rotation du levier du servo arrière dépend
du type de modèle réduit d'hélicoptère et du sens de
rotation du rotor arrière (voir petite flèche).
Si vous poussez le levier de commande pour la
fonction Arrière sur l'émetteur vers la gauche, le
servo arrière doit commander le rotor arrière de
manière à ce que, vu depuis le haut, l'arrière se
déplacera vers la droite et la pointe du fuselage vers
la gauche (figure 9 A).
100%
100%
100%
50%
50%
50%
0%
50%
0%
LINEAR
100%
0%
Figure 7
10
ATV
GAIN
SET
Figure 8
A
B
Figure 9