GRAUPNER mx-12 HOTT Manuel De Programmation page 107

Pour les entraînements, enregistrez une valeur de ma-
nière à ce que le moteur tienne un bon ralenti en phase
d'autorotation, pour pouvoir remettre les gaz en cas de
nécessité, et que pour une motorisation électrique, le
moteur soit coupé de manière sûre.
Queu (Anti Couple) (compensation statique)
En vol normal, l'anti couple est réglé de telle sorte
à pouvoir compenser l'effet gyroscopique du rotor
principal. Il produit néanmoins une certaine poussée.
Cette poussée peut être maîtrisée et adaptée grâce à
la commande du rotor d'anti couple et des différents
mixages de compensation, et peut être ajustée avec le
trim du rotor de l'anti couple en fonction des conditions
météo, du régime moteur et de bien d'autres paramètres
encore.
En autorotation, le rotor n'est pas entraîné par le mo-
teur, mais plutôt selon le principe des moulins à vent. De
ce fait il n'y a plus d'effet gyroscopique à compenser par
le rotor arrière. C'est pourquoi, tous les mixages corres-
pondants sont automatiquement désactivés.
Mais comme pour cette raison, en autorotation la
compensation (poussée) décrite ci-dessus n'est plus
nécessaire, la confi guration de l'anti couple doit être
différente :
Mettez l'hélicoptère en position horizontale, moteur
coupé. Allumez l'émetteur et la réception, mettez-vous
en phase « Autorotation » abaissez les pales du rotor
arrière vers le bas, et modifi ez, uniquement sur la ligne
« Anti couple » la valeur jusqu'à ce que l'incidence
des pales du rotor arrière soit nulle. Vue de l'arrière,
les pales d'anti couple doivent être parallèles l'une par
rapport à l'autre.
En fonction des frottements du réducteur, il se peut que
le fuselage ait tout de même tendance à « chasser » un
peu. Cet effet gyroscopique faible peut être compensé
et corrigé par le réglage des pales de l'anti couple. Dans
tous les cas, cette valeur se situe entre 0 degré et un
angle opposé à l'angle de vol normal.
Description des programmes : Mixages Hélicoptères – Réglages Autorotation 107