GRAUPNER mx-12 HOTT Manuel De Programmation page 123

Table des Matières

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RX SERVO
RX SERVO
OUTPUT CH: 01
REVERSE
: OFF
CENTER
: 1500μsec
TRIM
: –000μsec
TRAVEL–
: 150%
TRAVEL+
: 150%
PERIOD
: 20msec
Avant toute programmation, consultez cette page et
suivez les consignes donnés en page 120.
Dénominat.
Signifi cation
Réglage possible
OUTPUT CH Choix canal
1 ... selon le
récepteur
REVERSE
Inv. du sens du
OFF / ON
servo
CENTER
Neutre servo
si activé (invers)
en µs
dépend de la pos.
de l'élém. de cde
TRIM
Pos. du trim en
-120 ... +120 µs
µs Différent de la
position CENTER
(neutre)
TRAVEL–
Limitation du
30 ... 150%
débattement à
% de la course
servo
TRAVEL+
Limitation du
30 ... 150%
débattement à
% de la course
servo
PERIOD
Temps cycle en
10 ou 20 ms
ms
OUTPUT CH (Choix du canal)
Avec les fl èches, sélectionnez la ligne « Canal ».
Appuyez sur la touche
SET
de la touche quadridirec-
tionnelle droite. Le champ en question s'affi che en
surbrillance. Avec les fl èches de la touche quadridirec-
tionnelle droite, vous pouvez maintenant choisir le canal
souhaité (par ex. 01). Les paramètres qui suivent se
réfèrent toujours au canal enregistré ici :
Reverse (Inversion du sens de rotation servo)
Permet de régler le sens de rotation du servo branché
sur la voie de commande sélectionnée : ON / OFF
CENTER (neutre du servo)
Dans cette ligne « CENTER », lorsque le champ est
activé, (en surbrillance) s'affi che le temps d'impulsion
actuel en µs de la voie de commande sélectionnée dans
la ligne « OUTPUT CH ».
La valeur affi chée dépend de la position de l'élément de
commande et éventuellement de la position de son trim.
Un temps d'impulsion de 1500 µs correspond au neutre,
c'est standard et à la position milieu du servo.
Pour modifi er cette valeur, sélectionnez la ligne « CEN-
TER », puis appuyez sur touche SET. Déplacez main-
tenant l'élément de commande correspondant dans la
position souhaitée et enregistrez la position actuelle de
cet élément de commande en appuyant une nouvelle
fois sur la touche SET. Cette position sera maintenant
retenue comme nouvelle position neutre.
TRIM (Position Trim)
Sur cette ligne « TRIM », vous pouvez ajuster de maniè-
re fi ne la position neutre du servo branché sur la voie de
commande sélectionnée dans la ligne « OUTPUT CH »
avec les fl èches de la touche droite, par cran de 1-µs :
la valeur Trim enregistrée ici est ajustable dans la ligne
« CENTER » dans une plage de +/-120 µs.
Réglage d'origine : 0 µs
TRAVEL–/+ (Course servo, -/+)
Cette option sert à régler la limitation d'un coté ou de
l'autre de la course du servo (débattement de la gou-
verne) branché sur la voie de commande sélectionnée
dans la ligne « OUTPUT CH ».
Le réglage se fait séparément, de chaque coté, dans
une plage de 30 ... 150%.
Réglage d'origine : 150% de part et d'autre
PERIOD (Temps cycle)
Sur cette ligne, vous déterminez l'intervalle de temps de
chaque impulsion. Ce réglage sera le même pour toutes
les voies.
Si vous n'utilisez que des servos digitaux, vous pouvez
enregistrer un temps cycle de 10 µs.
Si vous n'utilisez que des servos analogiques, ou si
utilisez des servos digitaux et analogiques, vous devez
impérativement enregistrer 20 µs, sinon les servos ana-
logiques risquent d'être « surchargés », ils commencent
alors à « frétiller » et à « grogner ».
Description des programmes : Télémétrie
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