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Remarque :
N'oubliez pas que sur les nouvelles radios Graupner
mc et mx, le premier servo de commande du Pas et
celui de commande des gaz sont inversés.
Dans le menu ...
« Réglages Servos »
S1
0%
100% 100%
S2
0%
100% 100%
S3
0%
100% 100%
S4
0%
100% 100%
S5
0%
100% 100%
Inv. Neut
... vous réglez maintenant la course et le sens de
rotation des différents servos. Essayez de travailler avec
100% de la course des servos, pour obtenir une meilleu-
re résolution et plus grande précision. Par « Inv » on
détermine le sens de rotation. Vérifi ez s'il est correct. Le
Servo du rotor arrière doit fonctionner de manière à ce
que le nez de l'hélicoptère suive la direction du manche
de commande de l'anti couple.
Un coup d'oeil dans le menu ...
« Réglages des éléments de cde » (pages 78 ... 83)
Gyr
libre
+100% +100%
Gaz
libre
+100% +100%
+100%
Lim Cde 7
Déb
... permet de voir que « l' élément de cde 7 » a été
attribué à la fonction « Lim », c'est-à-dire au bouton pro-
portionnel CTRL 7, alors que toutes les autres fonctions
170 Exemple de programmation : Hélicoptères
sont préenregistrées sous « libres ». La voie « Lim »
sert de Gazlimiter. Elle n'agit que sur la sortie « 6 » sur
laquelle est branchée le servo de commande des gaz.
Rappel :
•
Le fait d'utiliser la fonction « Gazlimiter » vous évi-
te la programmation d'une phase de vol « Présélec-
(page 74)
tion Gaz ».
•
La limitation des gaz (Gaslimiter) ne commande pas
le servo des gaz, mais limite éventuellement sa cour-
se en direction plein gaz en fonction de sa position.
Le servo des gaz est commandé en général avec le
manche de commande du Pas à travers une ou plu-
sieurs courbes des gaz du menu « Mixages hélicop-
+
Déb
tère », c'est pourquoi, la voie 6 doit rester sur « li-
bre ». Voir pages 98 à 99 de la notice.
•
Par ailleurs, le trim V1, dans le cas d'un hélicoptère,
n'agit que sur le servo de commande des gaz. Nous
ne reviendrons pas sur les particularités de ce trim
(trim de coupure, voir page 40. (Grâce au trim digital,
les valeurs de trim sont automatiquement enregis-
trées en cas de changement de phase.)
•
Vous trouverez une description détaillée pour le ré-
glage du ralenti et pour le réglage du ralenti avec
Gaz limit, en page 81.
Allez ensuite dans la colonne « Course », avec la fl èche
de la touche quadridirectionnelle gauche ou droite, et
augmentez, avec Gazlimiter ouvert à fond, la valeur en
+100%
surbrillance de 100% à 125% :
+
Gyr
libre
+100% +100%
Gaz
libre
+100% +100%
Lim Cde 7
+100%
Déb
Ceci pour être sûr, par la suite, en vol de pouvoir dis-
poser de toute la course des gaz avec le manche de
commande du Pas.
Conseils pour le réglage d'un hélicoptère électrique :
Etant donné qu'une motorisation électrique ne nécessite
pas de réglage de ralenti, il faut veiller, dans le cadre
des réglages de base d'un hélicoptère électrique, à
ce que la plage du Gazlimiter, en général de –100%
à +100% couvre de manière sûre toute la plage
de réglage du variateur. En cas de besoin, il faudra
ajuster, comme décrit précédemment, la « Course » du
Gazlimiter, par exemple, de manière symétrique 110%.
Les autres réglages pourront cependant être effectués
de manière similaire à cette description d' hélicoptère
thermique.
Une autre fonction est activée dans le menu ...
« Réglages de base »
Même si au niveau vol, on n'est pas encore tout à fait
au point, il faudrait cependant attribuer un interrupteur
à l'autorotation au moins comme arrêt d'urgence pour
pouvoir couper le moteur. Avec les fl èches
touche quadridirectionnelle gauche ou droite, sélec-
tionnez la ligne « Autorotation », puis après une brève
impulsion sur la touche centrale
SET
droite, mettez l' interrupteur 2 positions SW 3 en position
« Marche ». A droite de l'écran apparaît le numéro de
+125%
+
(pages 64 ... 72)
de la
de la touche
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