Fonction De Homing - Omron MX2 Manuel D'utilisation

Groupe « P » : Autres paramètres
3-9-8

Fonction de homing

Code
p068 Sélection du mode de homing 00
p069
Sens de homing
p070
Fréq. de homing à vitesse
réduite
p071
Fréq. de homing à vitesse
élevée
C001
Fonction des entrées [1]~[7]
~
C007
Entrée ORG
Entrée ORL
Fréq. de sortie
Entrée ORG
Entrée ORL
Fréq. de sortie
[1]
• Deux fonctions de homing différentes sont disponibles en réglant
la sélection du mode homing (P068).
• Lors du déclenchement du signal de homing (70 : ORG), le variateur
démarre l'opération de homing. Lorsque le homing est terminé, les
données actuelles de position sont réinitialisées (0).
• Le sens de homing est spécifié dans P069.
• Si le homing n'est pas utilisé, la position à l'allumage est considérée
comme la position d'origine (0).
Élément Données ou plage
01
00
01
0 à 10 Hz
0 à 400 Hz
69
70
(1) Homing à vitesse réduite (P068 = 00)
ON
[2]
Vitesse réduite (P070)
[3]
[1]
Position origine
(2) Homing à vitesse élevée (P068 = 01)
ON
ON
[2]
Vitesse élevée (P071)
[3]
Position origine
[5]
Vitesse réduite (P070)
[4]
de données
Mode vitesse réduite
Mode vitesse élevée
Côté de rotation avant
Côté de rotation arrière
ORL : Signal de limite de homing
ORG : Signal de déclenchement de homing
[1] Accélération jusqu'à la vitesse P070.
[2] Exécution à vitesse réduite P070
ON
[3] Freinage c.c lorsque le signal ORL est sur ON
Position
[1] Accélération jusqu'à la vitesse P071.
[2] Exécution à vitesse élevée P071
[3] Décélération lorsque le signal ORL est sur ON
[4] Exécution à vitesse réduite P070
dans le sens inverse
[5] Freinage c.c. lorsque le signal ORL est désactivé
Position
Section 3-9
Description
165