Référence Du Protocole Réseau Section B; B-3-3 Configuration De Message : Réponse - Omron MX2 Manuel D'utilisation

Référence du protocole réseau
Nom des données
Bobine Données binaires pouvant être référencées et modifiées (1 bit de long)
Registre de maintien Données de 16 bits de long pouvant être référencées et modifiées
Code fonction
0 1 h Lecture d'état de bobine
0 3 h Lecture de la résistance
de maintien
0 5 h Écriture dans la bobine
0 6 h Écriture dans le registre
de maintien
0 8 h Test de boucle de rappel
0 F h Écriture dans les bobines
1 0 h Écriture dans les registres
17h Lecture / écriture dans
le registre de maintien
B-3-3 Configuration de message : Réponse
Données :
• Une commande de fonction est définie ici.
• Le format de données utilisé par les variateurs MX2 correspond au format
de données ModBus ci-dessous.
Code fonction :
Spécifiez une fonction que vous souhaitez faire exécuter par le variateur. Les
codes fonction disponibles pour les variateurs MX2 sont répertoriés ci-dessous.
Fonction Taille maximale des données
4
32
2
2
–
4
32
32
Contrôle d'erreurs :
ModBus-RTU utilise CRC (contrôle par redondance cyclique) pour le contrôle
d'erreurs.
• Le code CRC est un code de données 16 bits généré pour les blocs de
8 bits de longueur arbitraire.
• Le code CRC est généré par un polynôme de génération CRC-16 (X16+
X15+ X2+ 1).
En-tête et postambule (intervalle silencieux) :
La latence est le temps qui s'écoule entre la réception d'une requête
du maître et la transmission d'une réponse par le variateur.
• 3,5 caractères (24 bits) sont toujours requis pour le temps de latence.
Si le temps de latence est inférieur à 3,5 caractères, le variateur ne
renvoie pas de réponse.
• Le temps réel de latence de transmission est la somme de l'intervalle
silencieux (3,5 caractères de long) + C078 (temps de latence de transmission).
Temps de transmission requis :
• Temps qui s'écoule entre la réception d'une requête du maître et
la transmission d'une réponse par le variateur. Il s'agit de la somme de
l'intervalle silencieux (3,5 caractères de long) + C078 (temps de latence
de transmission).
• Le maître doit
(3,5 caractères de long ou plus) avant d'envoyer une autre requête à un
variateur après qu'il a reçu une réponse de sa part.
Réponse normale :
Description
(octets disponibles
par message)
respecter une période
Section B-3
Nombre maximal d'éléments
de données disponibles
par message
32 bobines (en bits)
16 registres (en octets)
1 bobine (en bits)
1 registre (en octets)
–
32 bobines (en bits)
16 registres (en octets)
16 registres (en octets)
d'intervalle silencieux
275