Omron MX2 Manuel D'utilisation page 302

Référence du protocole réseau
Remarque 1 Aucune réponse n'est apportée à une requête de diffusion.
Remarque 2 Les adresses des bobines PDU commencent à zéro. Les bobines
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Écriture dans la bobine [05h] :
Cette fonction écrit des données dans une seule bobine. Les changements
d'état de bobines sont les suivants :
Données
Données de changement
(ordre supérieur)
Données de changement
(ordre inférieur)
Voir l'exemple suivant (notez que pour commander le variateur, il faut définir
A002=03) :
• Envoi d'une commande RUN à un variateur ayant l'adresse esclave « 8 ».
• Dans cet exemple, l'écriture concerne la bobine numéro « 1 ».
Requête :
N° Nom du champ
1 Adresse esclave*1
2 Code fonction
3 Adresse de départ de la
bobine*2 (ordre supérieur)
4 Adresse de départ de la
bobine*2 (ordre inférieur)
5 Données de changement
(ordre supérieur)
6 Données de changement
(ordre inférieur)
7 CRC-16 (ordre supérieur) 8C
8 CRC-16 (ordre inférieur)
numérotées de 1 à 31 ont donc des adresses allant de 0 à 30. La valeur de
l'adresse d'une bobine (transmise sur la ligne ModBus) est inférieure de 1 par
rapport au numéro de bobine.
En cas d'échec de l'écriture dans une bobine sélectionnée, consultez
la réponse d'exception.
État de la bobine
De OFF à ON
FFh
00h
Réponse :
Exemple N° Nom du champ
(Hex)
08 1 Adresse esclave
05 2 Code fonction
00 3 Adresse de départ de la
bobine*2 (ordre supérieur)
00 4 Adresse de départ de la
bobine*2 (ordre inférieur)
FF 5 Données de changement
(ordre supérieur)
00 6 Données de changement
(ordre inférieur)
7 CRC-16 (ordre supérieur) 8C
A3 8 CRC-16 (ordre inférieur)
Section B-3
De ON à OFF
00h
00h
Exemple
(Hex)
08
05
00
00
FF
00
A3