Omron MX2 Manuel D'utilisation page 303

Référence du protocole réseau
Remarque 1 Aucune réponse n'est apportée à une requête de diffusion.
Remarque 2 Les adresses des numéros de registre PDU commencent à zéro.
Écriture dans le registre de maintien [06h] :
Cette fonction écrit les données dans un registre de maintien spécifié.
Voir l'exemple ci-dessous :
• Valeur « 50 Hz » à indiquer comme première vitesse multiple 0 (A020)
dans un variateur ayant l'adresse esclave « 5 ».
• Dans cet exemple, les données de changement « 500 (1F4h) » sont utilisées
pour définir la valeur « 50 Hz » en tant que résolution des données du
registre «1029h» sachant que la première vitesse multiple 0 (A020) est 0,1 Hz.
Requête :
N° Nom du champ
1 Adresse esclave*1
2 Code fonction
3 Adresse de départ du
registre*2 (ordre supérieur)
4 Adresse de départ du
registre*2 (ordre inférieur)
5 Données de changement
(ordre supérieur)
6 Données de changement
(ordre inférieur)
7 CRC-16 (ordre supérieur) 0D
8 CRC-16 (ordre inférieur) 8C
Les registres numérotés « 1029h » ont donc pour adresse « 1028h ».
La valeur de l'adresse d'un registre (transmise sur la ligne ModBus) est inférieure
de 1 par rapport au numéro de registre.
En cas d'échec de l'écriture dans un registre de maintien sélectionné,
consultez la réponse d'exception.
Réponse :
Exemple N° Nom du champ
(Hex)
08 1 Adresse esclave
06 2 Code fonction
10 3 Adresse de départ du
registre*2 (ordre supérieur)
28 4 Adresse de départ du
registre*2 (ordre inférieur)
01 5 Données de changement
(ordre supérieur)
F4 6 Données de changement
(ordre inférieur)
7 CRC-16 (ordre supérieur) 0D
8 CRC-16 (ordre inférieur)
Section B-3
Exemple
(Hex)
08
06
10
28
01
F4
8C
281