Omron MX2 Manuel D'utilisation page 111

Groupe « A » : Fonctions standard
Code Nom
fonc.
A074
Constante de temps dérivée
PID
A075
Conversion de l'échelle
de la VP
A076
Source de la VP
A077
Action PID arrière
A078
Limite de sortie PID
a079
Sélection de la commande
prédictive PID
a156
Seuil de l'action de la fonction
veille PID
a157
Temporisation de l'action
de la fonction veille PID
*1
Jusqu'à 1 000 Hz pour le mode fréquence élevée (d060 défini sur « 2 »)
Remarque Le paramètre
Fonction « A »
Description
La plage de la constante de temps dérivée
s'étend de 0,0 à 100 secondes
Variable processus (VP), facteur d'échelle
(multiplicateur), la plage s'étend de 0,01 à 99,99
Sélectionne la source de la variable processus
(VP), codes d'option : 00 borne [OI] (entrée
courant)
01... Borne [O] (entrée tension)
02 ...Réseau ModBus
03... Entrée du train d'impulsions 10 Sortie de
la fonction Calculate
Deux codes d'option : 00 entrée PID = SP-PV 01
entrée PID = -(SP-PV)
Définit la limite de la sortie PID en tant que
pourcentage de l'échelle totale,
la plage s'étend de 0,0 à 100,0 %
Sélectionne la source du gain de commande en
marche avant, codes d'option :
00... Désactivé
01... Borne [O] (entrée tension)
02... Borne [OI] (entrée courant)
Définit le seuil pour l'action, la plage de consigne
s'étend de 0,0 à 400,0 Hz
Définit la temporisation pour l'action, la plage de
consigne s'étend de 0,0 à 25,5 s.
A073
de l'intégrateur correspond à la constante de temps de
l'intégrateur Ti, et non au gain. Le gain de l'intégrateur Ki = 1/Ti. Lorsque vous
A073
définissez = 0, l'intégrateur est désactivé.
Lors d'un fonctionnement standard, le variateur utilise une source de référence
sélectionnée par le paramètre
F001
valeur fixe ( ), d'une variable définie par le potentiomètre du panneau avant ou
d'une valeur provenant d'une entrée analogique (tension ou courant). Pour activer
le fonctionnement PID, définissez
la fréquence cible ou du point de consigne.
Une fréquence cible calculée dispose de nombreux avantages. Elle permet au
variateur d'ajuster la vitesse du moteur afin d'optimiser d'autres processus d'intérêt
tout en économisant de l'énergie. Voir le schéma ci-dessous. Le moteur fonctionne
selon un processus externe. Pour contrôler ce processus externe, le variateur doit
surveiller la variable processus. Cette action nécessite le câblage d'un capteur
à l'entrée analogique de la borne [O] (tension) ou de la borne [OI] (courant).
Point de consigne
Erreur
+
SP
VP
Une fois activée, la boucle PID calcule la fréquence de sortie idéale pour réduire
l'erreur de boucle. Cela signifie que vous ne commandez plus le variateur pour qu'il
s'exécute à une fréquence particulière, mais que vous spécifiez la valeur idéale
pour la variable processus. Cette valeur idéale est nommée point de consigne, elle
est exprimée dans les unités de la variable processus. Il peut s'agir de gallons /
minute pour une application de pompe, ou de la vélocité ou température de l'air
*1
A001
pour la fréquence de sortie. Il peut s'agir d'une
. Le variateur effectue alors le calcul de
A071 01
=
Fréq.
PID
Variateur
Calcul
Variable processus (VP)
Section 3-5
Modification Valeurs par
en mode défaut
Run
EU Unités
0,00 s
1,00 –
00 –
00 –
0,0 –
00 –
0,00 Hz
0,0 s
Dimensions
Moteur
Processus
Capteur
89