Disposition Mécanique Et Fixation; Généralités; Distance De Sécurité Par Rapport À La Zone Dangereuse; Formule Générale Pour Calculer La Distance De Sécurité Selon La Pr En 999 - SICK MSL Série Description Technique Et Mode D'emploi

5 Disposition mécanique et fixation
5 Disposition mécanique et fixation
Barrière mécanique
Protection de l'accès par MSL
Zugangssicherung
mit MSL
Eintrittsrichtung
Sens de pénétration
in Gefahrbereich
dans la zone
dangereuse
Figure 7. Distance de sécurité par rapport à la zone dangereuse (approche perpendiculaire)
5.1 Généralités
Le MSL peut être monté dans
différentes positions. Cependant, il
convient de monter les appareils de
façon à ce que la zone dangereuse
ne puisse être atteinte sans couper
au moins un faisceau. Le choix du
type de MSL, c'est à dire du
nombre de faisceaux et de l'entraxe
des faisceaux est déterminé par la
norme pr EN999.
Lors de l'estimation des risques, il
faut prendre en compte le fait que
la zone de détection ne doit pas
pouvoir être contournée soit :
‡ en rampant sous les faisceaux
‡ en les contournant par le dessus
‡ en passant un bras entre deux
faisceaux lumineux
‡ en traversant la barrière
photoélectrique entre deux
faisceaux lumineux
8
8 007 997/ 24-01-00 Description Technique • MSL cod. vers. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droit réserés
mechanische
Absicherung
5.2 Distance de sécurité
Il est nécessaire de respecter une
distance de sécurité entre le plan
de détection du MSL et la zone
dangereuse.
Cette distance vise à assurer que la
zone dangereuse ne peut être attein-
te que lorsque le mouvement dange-
reux a cessé (figure 7). La distance
de sécurité (selon la pr EN999)
dépend des facteurs suivants :
‡ inertie de la machine après arrêt
du moteur,
‡ temps de réponse du dispositif
de protection et
‡ vitesse de préhension ou vitesse
d'approche.
Le temps d'inertie de la machine
après arrêt du moteur est un
paramètre important de la machine.
Tabl. 1 Nombre de faisceaux, hauteur et entraxe des faisceaux
Gefahrenstelle
punto pericoloso
Zone dangereuse
S
par rapport à la
zone dangereuse
Nombre de Hauteur au-dessus du plan de
faisceaux référence,
p. ex. le sol, en mm
2 400, 900
3 300, 700, 1100
4 300, 600, 900, 1200
SICK MSL version codée
5.2.1 Formule générale pour
calculer la distance de
sécurité selon la
pr EN 999
La distance de sécurité S est
calculée selon la formule suivante :
S = (K • T) + C
S Distance de sécurité en mm
T Temps d'inertie de la machine
après arrêt du moteur + temps
de réponse de la barrière
C Supplément à la distance de
sécurité calculée en mm
K Vitesse d'approche
5.2.2 Distance de sécurité
pour protection d'accès
selon la pr EN 999
Plusieurs faisceaux séparés sont
utilisés de façon à éviter la
pénétration de tout le corps ou de
parties du corps. La vitesse
d'approche pour les dispositifs de
protection d'accès est de
1600 mm/s. La valeur C est de
850 mm.
La distance minimale par rapport à
la zone dangereuse est calculée
selon la formule suivante :
S =
(1600 mm/s • T) + 850 mm
T en secondes
Il faut également respecter la
position des faisceaux (Tabl. 1).
Entraxe des
en mm
500
400
300