Protection De Zone Dangereuse - SICK microScan3 Notice D'instructions

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CONCEPTION
4.3.6

Protection de zone dangereuse

36 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – EtherNet/IP™
Dans certains cas, la commutation du scénario d'alerte dure si longtemps que le
nouveau scénario d'alerte n'est pas à disposition dans le temps de réponse prévu et
une personne présente dans le champ de protection risque de ne pas être détectée à
temps. Dans ces cas, vous devez lancer la commutation de scénario d'alerte plus tôt.
Les paramètres suivants ont une influence sur la durée du processus :
• La temporisation aux entrées réglée
• le temps de traitement pour l'entrée sélectionnée.
Comment déterminer le moment de commutation du scénario d'alerte
1. Tout d'abord, calculez le temps que dure la commutation du scénario d'alerte :
t = t + t
CSR ID I
Où :
t = temps nécessaire à la commutation du scénario d'alerte en millisecon‐
°
CSR
des (ms)
t = temporisation aux entrées pour les entrées de commande en millise‐
°
ID
condes (ms) (uniquement lors de l'utilisation d'un Assembly qui émule les
entrées locales)
t = temps de traitement pour le type de commutation sélectionné en millise‐
°
I
condes (ms)
•
Signal de commutation par le réseau : t
2. Ensuite, calculez le temps à disposition durant le temps de réponse pour la
commutation du scénario d'alerte :
t = (n – n ) × t
CSA CS S
Où :
t = temps disponible en millisecondes (ms) pour la commutation du scé‐
°
CSA
nario d'alerte (ms)
n = nombre de balayages réglé (par défaut : n = 2)
°
n = nombre de balayages après commutation du scénario d'alerte (pour le
°
CS
réglage Rapide (préconfiguration) : n
–1, pour le réglage Personnalisé : n
t = durée du cycle de balayage (avec, évent., un ajout lié à la protection
°
S
contre les interférences) en millisecondes (ms)
3. Ensuite, comparez pour savoir s'il y a suffisamment de temps pour la commutation
du scénario d'alerte :
Si t ≥ t : pas de démarrage anticipé requis.
°
CSA CSR
Si t < t : vous devez démarrer plus tôt la commutation du scénario
°
CSA CSR
d'alerte. L'anticipation requise t
REMARQUE
Dans certains cas, le moment de commutation ne peut pas être défini avec exactitude
(par ex. en raison des vitesses de traitement variables de la machine) ou l'anticipation
du moment de commutation entraîne la fin prématurée de la surveillance d'une zone.
Dans ces cas, suivez l'une des recommandations suivantes :
Laissez les deux champs de protection partiellement superposés.
b
Surveillez temporairement les deux zones dangereuses simultanément.
b
Le scrutateur laser de sécurité est monté avec un plan de scrutation horizontal dans
une application fixe, par ex. sur une machine, pour laquelle la zone dangereuse ne peut
pas être complètement cernée par un dispositif de protection séparateur. Concernant
(voir « Temporisation à l'entrée », page
= 28 ms
I
= 1, pour le réglage Robuste : n
CS
≤ n –1)
CS
est de : t = t – t
CSP CSP CSR CSA
8020201/1ELL/2022-01-21 | SICK
130).
= n
CS
Sujet à modification sans préavis