Chapitre 5
Configuration et mise en marche du système variateur Kinetix 350
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6.
Si l' e ntrée d'activation (ENABLE) du
variateur est
Câblée
Inutilisée
ATTENTION : Afin d' é viter tout dommage corporel ou matériel, appliquez le
signal d'activation 24 V ENABLE uniquement sur l'axe à tester.
7. Cliquez sur Start (démarrer).
La boîte de dialogue RSLogix – Autotune (réglage automatique)
s'affiche. Quand le test se termine, l'état du test change d'Executing
(en cours) à Success (réussi).
.
Les valeurs réglées sont stockées dans les tableaux des paramètres Loop
(boucle) et Load (charge). Les valeurs de bande passante réelles (Hz)
dépendent de votre application et peuvent nécessiter un ajustement une
fois la charge accouplée au moteur.
À ce stade, vous pouvez comparer les valeurs de gain et d'inertie
existantes et obtenues lors du réglage avec les valeurs provisoires.
8. Acceptez les nouvelles valeurs et appliquez-les à l'automate.
Vous pouvez maintenant faire fonctionner le système avec le nouveau jeu
de gains et évaluer les performances. Vous pouvez améliorer les
performances en ajustant le type d'application, la réponse de la boucle
et/ou le couplage de charge sélectionnés.
CONSEIL Si votre application exige un niveau de performance encore plus poussé,
vous pouvez encore essayer d'améliorer les performances en réalisant un
réglage manuel.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P – Avril 2017
Alors
Alimentez-la en 24 V c.c.
Désactivez l'attribut [enableInputChecking] selon la procédure
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