Allen-Bradley Kinetix 350 Manuel Utilisateur page 127

Servovariateurs mono-axe
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Tableau 59 – Comportement du variateur, codes de défaut personnalisés type Fcxx
Afficheur à quatre
Exception
chiffres
Fc02
Incohérence de tension moteur
Fc05
Perte de pile du codeur
Fc06
Pile du codeur faible
Décalage du retour d'intensité hors
Fc14
tolérance
Fc26
Erreur de temps d' e xécution
Fc63
Spécifique au produit
Un défaut de station à un impact sur l'ensemble du variateur.
Tableau 60 – Comportement du variateur, codes de défaut de station type nFxx
Afficheur à quatre
Nom
chiffres
Défaut de mise à jour de la connexion
nF01
de commande
nF02
Défaut de chien de garde du processeur
nF03
Défaut matériel
nF04
Erreur de format des données
Défaut de perte de connexion de
nF06
commande
Description
La tension du moteur est incompatible avec la tension appliquée par le
variateur.
La tension de la pile de sauvegarde d'un codeur moteur est devenue
tellement faible que la référence de position absolue n' e st plus
disponible. Cette situation se produit lorsque la pile est trop faible et que
l'alimentation principale du codeur a été coupée.
La tension de la pile de sauvegarde d'un codeur moteur est tombée en-
dessous d'un niveau de précaution. Cette situation se produit lorsque la
pile est trop faible, mais que l'alimentation principale n'a pas encore été
coupée.
L'intensité d'une ou plusieurs phases a été perdue ou reste en dessous
d'un seuil préréglé.
Assertions de temps d' e xécution détectées.
Exceptions spécifiques à un produit (particulier) dans un sous-code.
Description
Le code de défaut de mise à jour de la connexion de commande est utilisé
pour indiquer que des mises à jour transmises par l'automate à travers sa
connexion avec le variateur ont pris trop de temps par rapport à la valeur
de l'attribut Controller Update Delay High Limit (limite supérieure du
délai de mise à jour de l'automate).
Le code de défaut de chien de garde du processeur indique que le
processeur associé à la station du dispositif a été soumis à des conditions
de surcharge excessives qui ont déclenché le mécanisme de chien de
garde de ce processeur.
Le code de défaut matériel indique qu'un matériel ayant une fonction de
soutien critique, comme les FPGA ou les ASIC, associé à la station du
dispositif, a été mis en condition de défaut. Cette situation survient
lorsque le module EPM a été retiré.
Ce code de défaut indique qu'une erreur s'est produite dans le format des
données échangées entre l'automate et le dispositif. Ce sera par exemple
le cas d'une incohérence dans le format de version.
Le code de défaut de perte de connexion de commande indique que le
délai d'attente de connexion (depuis l'automate) entre la commande
d'axe et le variateur est expiré.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P – Avril 2017
Dépannage du variateur Kinetix 350
Meilleure méthode d'arrêt
(défaut majeur uniquement)
Désactivation/roue libre
Décélération/désactivation
Décélération/désactivation
Désactivation/roue libre
Désactivation/roue libre
Désactivation/roue libre
Meilleure méthode d'arrêt
Désactivation/roue libre
Désactivation/roue libre
Désactivation/roue libre
Désactivation/roue libre
Désactivation/roue libre
Chapitre 7
127

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