Allen-Bradley Kinetix 350 Manuel Utilisateur page 114

Servovariateurs mono-axe
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Chapitre 7
Dépannage du variateur Kinetix 350
Tableau 45 – Codes d'interdiction du démarrage type S xx et Scxx (suite)
Afficheur à quatre
Message de défaut RSLogix
chiffres
5000® et Logix Designer
S 02
Moteur non configuré.
S 03
Codeur non configuré.
Sc05
Arrêt sécurisé du couple
Tableau 46 – Codes de défaut type F xx
Afficheur à quatre
Message de défaut RSLogix
chiffres
5000 et Logix Designer
État du capteur à effet Hall non
F 02
conforme.
F 03
Survitesse du moteur
F 05
Surchauffe du moteur
F 07
Protection thermique du moteur
F 10
Surintensité dans l' o nduleur
114
Problème ou symptôme
Le moteur associé n'a pas été configuré
pour l'utilisation.
Le codeur associé n'a pas été configuré
pour l'utilisation, ou sa configuration ne
coïncide pas avec le dispositif
effectivement connecté.
Pas d'alimentation ou circuit de sécurité
non configuré.
Problème ou symptôme
L' é tat des entrées du capteur à effet Hall
est incorrect.
La vitesse du moteur a dépassé 125 % de sa vitesse nominale maximum.
Le thermostat du moteur, sa
thermistance ou le capteur de
température du codeur ont détecté que
la limite de température moteur définie
en usine a été dépassée.
Le modèle thermique du moteur indique
que sa température a dépassé 110 % de
sa valeur nominale.
La sortie de défaut du variateur indique
que les transistors de puissance ont été
désactivés à cause de problèmes de
surintensité, de surchauffe ou
d'alimentation.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P – Avril 2017
Cause probable
Codeur intelligent défectueux ou fichier
moteur incorrect.
La fonction de sécurité a désactivé la
structure de puissance.
Cause probable
Connexions incorrectes.
Température ambiante du moteur
élevée et/ou courant excessif.
Le cycle de fonctionnement de la
machine demande une intensité
efficace supérieure à la valeur du
moteur en régime permanent.
Câbles moteur en court-circuit.
Enroulement interne du moteur en
court-circuit.
La température du variateur est trop
élevée.
Fonctionnement au-dessus des valeurs
de puissance en régime permanent et/
ou des caractéristiques
environnementales du produit.
Le variateur est en court-circuit, en
surintensité ou l'un de ses composants
est défectueux.
Perte du signal TTL
Solution possible
• Coupez puis rétablissez l'alimentation ou
réinitialisez le variateur.
• Vérifiez que le moteur sélectionné dans
l'application Logix Designer est correct.
• Si le défaut persiste, remplacez le
moteur.
• Appliquez l'alimentation 24 V au circuit
de sécurité.
• Utilisez des pontages pour contourner le
circuit de sécurité.
Solution possible
Vérifiez le câblage de S1, S2 et S3.
Vérifiez l'alimentation du codeur.
Vérifiez les câbles de phase du moteur.
Testez le câblage pour détecter
d'éventuels parasites électriques.
Vérifiez les réglages.
Vérifiez le câblage du moteur au niveau
du connecteur de retour moteur (MF).
Vérifiez le câblage de TS+ et COM.
Fonctionnez en deçà du couple perma-
nent nominal (pas au delà) correspon-
dant à la température ambiante.
Réduisez la température ambiante ou
augmentez le refroidissement du
moteur.
Vérifiez que le moteur correct a été
sélectionné.
Modifiez le profil de commande de façon à
réduire la vitesse ou à augmenter le temps.
Vérifiez la continuité du câble d'alimentation
moteur et du connecteur.
Débranchez les câbles d'alimentation du
moteur. Utilisez un multimètre pour vérifier
si la résistance entre phases n' e st pas
coupée, et que celle entre phase et terre est
coupée.
• Vérifiez qu'il n' e xiste pas d' é vents
obstrués ou de ventilateur défectueux.
Assurez-vous que le refroidissement
n' e st pas limité par le manque d' e space
autour de l'unité.
Vérifiez si la température ambiante est
bien conforme aux valeurs prescrites.
Consultez les caractéristiques de
l'alimentation du variateur Kinetix 350
dans la publication
KNX-TD003
« Kinetix
Servo Drives Specifications Technical
Data ».
Respectez les valeurs spécifiées de
puissance en régime permanent.
Réduisez les taux d'accélération.
Débranchez tous les raccordements
d'alimentation et de commande du moteur,
puis vérifiez la continuité entre le bus c.c. et
les sorties U, V et W vers le moteur. Si cette
continuité est confirmée, vérifiez la présence
éventuelle de déchets de fils électriques
entre les bornes, ou bien renvoyez le
variateur en réparation.
Vérifiez les signaux AM+, AM-, BM+ et BM-.

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