Allen-Bradley Kinetix 350 Manuel Utilisateur page 7

Fonction d'arrêt sécurisé du
couple du variateur Kinetix 350
Dépannage du variateur
Kinetix 350
Configuration de l'automate Logix5000 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . 84
Configuration de l'automate Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Configuration du variateur Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configuration d'un groupe d'axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Configuration des propriétés de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Chargement du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Mise sous tension du variateur Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Test et réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Test des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Désactivation de l'attribut [EnableInputChecking] au moyen
d'une d'instruction Logix Designer de type message . . . . . . . . . . . . . 100
Chapitre 6
Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Remarques importantes concernant la sécurité . . . . . . . . . . . . . . 101
Exigences des systèmes de sécurité de catégorie 3. . . . . . . . . . . . . 102
Définition de la catégorie d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Niveau de performance et Niveau d'intégrité de
sécurité (SIL) CL2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Principe de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Dépannage de la fonction d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . 103
Définitions du PFD et du PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Valeurs de PFD et de PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Informations relatives au connecteur d'arrêt sécurisé du couple. . . 104
Brochage du connecteur STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Câblage du circuit d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Directives de l'Union européenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Exigences relatives au câblage de l'arrêt sécurisé du couple . . . . 106
Fonction d'arrêt sécurisé du couple des variateurs Kinetix 350. . . . 107
Contournement de la fonction d'arrêt sécurisé du couple . . . . 107
Schémas de câblage de l'arrêt sécurisé du couple des variateurs
Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Caractéristiques des signaux d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . 109
Schémas de principe d'entrée et de sortie de sécurité . . . . . . . . . . . . . 110
Chapitre 7
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Interprétation des voyants d'état. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Messages de l'afficheur à quatre chiffres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Codes de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Voyants d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Comportement général du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Comportement de l'automate Logix5000 et du variateur . . . . . . . . 124
Comportement sur exception du variateur Kinetix 350 . . . . . . 124
Interface de serveur Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P - Avril 2017
Table des matières
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