Allen-Bradley Kinetix 350 Manuel Utilisateur page 47

Servovariateurs mono-axe
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Variateur Kinetix 350
AM+ or
BM+
AM- or
BM-
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P – Avril 2017
Tableau 21 – Caractéristiques des codeurs incrémentaux TTL génériques
Caractéristique
Codeur incrémental TTL pris en charge
Interpolation quadratique
Tension d' e ntrée différentielle
(AM, BM et IM)
Consommation c.c.
(AM, BM et IM)
Fréquence du signal d' e ntrée
(AM, BM et IM)
Séparation de front
(AM et BM)
Détection de perte de ligne
(AM et BM)
Entrées capteur à effet Hall
(S1, S2 et S3)
Figure 23 – Incrémental TTL générique, signaux AM et BM
1 kΩ
1 kΩ
56 pF
1 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
56 pF
Caractéristiques des connecteurs du variateur Kinetix 350
Valeur
5 V, différentiel A quad B
4 points/période du signal carrée
1 à 7 V
30 mA max.
5 MHz max.
42 ns min. entre deux fronts contigus
Moyenne (AM² + BM²) > constante
Mode commun, TTL, collecteur ouvert, ou aucun
47 pF
26.7 kΩ
10 kΩ
-
+
10 kΩ
56 pF
La zone en grisé indique les composants inclus dans le circuit
mais prévus pour d'autres types de dispositif de retour
(inutilisés pour la prise en charge d'incrémental TTL générique).
+
-
56 pF
Chapitre 3
to A/D Converter
to AqB Counter
47

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