Allen-Bradley 45CRM-4LHTx-D4 Manuel Utilisateur
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Allen-Bradley 45CRM-4LHTx-D4 Manuel Utilisateur

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Détecteur de repère d'alignement couleur avec
interface IO-Link
45CRM-4LHTx-D4

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Sommaire des Matières pour Allen-Bradley 45CRM-4LHTx-D4

  • Page 1 Manuel utilisateur Détecteur de repère d’alignement couleur avec interface IO-Link 45CRM-4LHTx-D4...
  • Page 2 Informations importantes destinées à l’utilisateur Lire ce document et les documents répertoriés dans la section sur les ressources connexes relatifs à l’installation, la configuration et le fonctionnement de cet équipement avant d’installer, de configurer, de faire fonctionner ou de procéder à la maintenance du produit. Les utilisateurs doivent se familiariser avec les instructions traitant de l’installation et du câblage, en plus des exigences relatives à...

  • Page 3: Table Des Matières

    Table des matières Présentation du produit ......... 1 Description du produit .
  • Page 4 Table des matières Annexe A—Installation du profil complémentaire ..77 Introduction............77 Exécution de l’installation.

  • Page 5: Présentation Du Produit

    Chapitre Présentation du produit Description du produit Le 45CRM est un détecteur photoélectrique de repères d’alignement couleur qui détecte des repères d’alignement sur une bande. Ce détecteur possède des DEL émettrices rouge, verte et bleue (RVB). Pendant le processus d’apprentissage, le détecteur détermine laquelle des DEL émettrices maximalise le contraste entre le repère d’alignement et la bande (arrière-plan).

  • Page 6: Fonctionnalités

    Présentation du produit Fonctionnalités • Trois DEL émettrices (rouge, verte et bleue) • Temps de réponse de 40 μs • Deux sorties symétriques discrètes (PNP/NPN auto) • Trois méthodes de réglages simples : apprentissage dynamique, apprentissage statique ou IO-Link configurables •...

  • Page 7: Caractéristiques

    Présentation du produit Caractéristiques Homologations Homologué cULus et marquage CE pour toutes les directives en vigueur Environnement Environnement de IP67 fonctionnement Température de -20…60° (-4…140°) fonctionnement [C (F)] Température de stockage -40…75° (-40…167°) [C (F)] 10 à 55 Hz, amplitude de 0,5 mm ; conforme ou supérieure à la norme Résistance aux vibrations CEI 60947-5-2 30 G avec durée d’impulsion de 11 ms ;...

  • Page 8: Installation

    Installation Chapitre Installation Interface utilisateur DEL d’état Le tableau Fonctionnement E/S standard indique l’état des DEL en mode Exécution pendant le fonctionnement. Le détecteur est toujours en mode Exécution, sauf lorsqu’il est en apprentissage. Fonctionnement E/S standard Couleur État Condition Hors tension Sous tension Vert...

  • Page 9: Montage

    Installation Montage Fixez le détecteur sur une surface ou un support ferme et stable pour une utilisation fiable. Un montage sujet à des vibrations excessives ou des mouvements pourrait provoquer un fonctionnement intermittent. Un support de montage est disponible pour faciliter l’installation. Une fois le détecteur fixé, vous pouvez le câbler en suivant les instructions de câblage dans la section suivante.

  • Page 10: Orientation Du Point Lumineux

    Installation Orientation du point lumineux 45CRM-4LHT1-D4 45CRM-4LHT2-D4 1 mm x 3 mm 3 mm x 1 mm (0.04 x 0.12) (0.12 x 0.04) Câblage Le 45CRM présente des sorties symétriques complémentaires discrètes. Les sorties discrètes signifient que leur tension est toujours 24 V ou 0 V, et que le détecteur peut donc être câblé...

  • Page 11: Apprentissage Du 45Crm En Mode E/S Standard (Sio)

    Apprentissage du 45CRM en mode E/S standard (SIO) Chapitre Apprentissage du 45CRM en mode E/S standard (SIO) Présentation de Le détecteur fonctionne en mode E/S standard en utilisant le sélecteur rotatif situé à son sommet. l’apprentissage DEL jaunes LED verte Sélecteur rotatif Le sélecteur rotatif peut être placé...

  • Page 12: Mode D'apprentissage Dynamique

    Apprentissage du 45CRM en mode E/S standard (SIO) Lorsque la position du sélecteur rotatif est modifiée, le nouveau mode IMPORTANT met deux secondes à s’activer. L’état des DEL ne change pas pendant ce laps de temps. Apprentissage du repère (TM) Pour que le détecteur apprenne le repère, exécutez ces étapes : 1.

  • Page 13: Mode Commutation (S)

    Apprentissage du 45CRM en mode E/S standard (SIO) Apprentissage dynamique (TD) 1. Déplacez le sélecteur rotatif sur la position TD. 2. Assurez-vous qu’au moins un repère d’alignement passe sous le point lumineux pendant l’apprentissage. 3. Attendez au moins deux secondes, puis tournez le sélecteur rotatif sur la position S pour un fonctionnement classique.

  • Page 14: Présentation Du Détecteur De Repères De Couleur Avec Io-Link

    Présentation du détecteur de repères de couleur avec IO-Link Chapitre Présentation du détecteur de repères de couleur avec IO-Link Qu’est-ce qu’IO-Link ? La technologie IO-Link est une norme de communication point à point ouverte, qui a été lancée en tant que (IS) CEI 61131-9. Il s’agit de la première technologie normalisée au niveau international en matière de communication de détecteur et d’actionneur avec un système de bus de terrain.

  • Page 15: Comment La Technologie Io-Link Fonctionne-T-Elle

    Présentation du détecteur de repères de couleur avec IO-Link Diagnostics et calcul de tendances en temps réel • Surveillance en temps réel de l’ensemble de la machine jusqu’au niveau du détecteur • Maintenance préventive optimisée : possibilité de déterminer les problèmes et de les corriger avant que des défaillances se produisent •...
  • Page 16 Présentation du détecteur de repères de couleur avec IO-Link Il se peut que le temps de réponse d’un système IO-Link ne soit pas assez IMPORTANT rapide pour les applications à haute vitesse. Dans ce cas, surveillez/ configurez le détecteur via IO-Link sur la broche quatre du détecteur et connectez la broche deux à...

  • Page 17: Types De Données Io-Link

    Présentation du détecteur de repères de couleur avec IO-Link Types de données IO-Link Quatre types de données sont disponibles par l’intermédiaire de la technologie IO-Link : Données de → Données cycliques procédé → État de la valeur Données cycliques Données du →...

  • Page 18: Accès Aux Données Io-Link

    Présentation du détecteur de repères de couleur avec IO-Link Accès aux données IO-Link Données cycliques Pour échanger les données de procédé cycliques entre un dispositif IO-Link et un automate, les données IO-Link provenant du module maître IO-Link sont placées dans les plages d’adresses préalablement attribuées. Le programme de l’utilisateur sur l’automate accède aux valeurs de procédé...

  • Page 19: Solution Rockwell Automation

    Premier Integration permettent d’établir une connexion transparente et de réaliser une mise en service sans faille des composants de commande entre les composants Allen-Bradley® et un système Integrated Architecture. Vous pouvez ainsi profiter des avantages d’une solution IO-Link avec un accès à des informations d’usine plus détaillées et personnalisées qu’aucune autre solution ne...

  • Page 20: Premier Integration

    Présentation du détecteur de repères de couleur avec IO-Link Premier Integration L’environnement Studio 5000 Logix Designer™ associe des éléments de conception et d’ingénierie dans une même interface, ce qui permet aux utilisateurs d’accéder aux données de configuration et d’E/S dans l’ensemble du système Integrated Architecture.
  • Page 21 DEL à un rythme spécifique. Automatic Device Configuration (ADC) : le remplacement des détecteurs endommagés est simple. Il suffit de retirer l’ancien détecteur Allen-Bradley et de connecter le nouveau. L’automate envoie alors automatiquement la configuration vers le nouveau détecteur.
  • Page 22 Les données E/S sont converties, mises en forme et portent des noms définis en fonction du détecteur Allen-Bradley utilisé. Permet de réduire le temps de mise en service par le fabricant de machines et le temps de dépannage par le client final lors de la recherche des données de détecteur.

  • Page 23: Mise En Œuvre Du 45Crm En Mode Io-Link

    • Fichier IODD propre au détecteur • Profil complémentaire (AOP) IO-Link 1734-4IOL Exemple : mise en Dans cet exemple, nous présentons un châssis Allen-Bradley POINT IO avec un module adaptateur 1734-AENTR et un module maître IO-Link 1734-4IOL œuvre du matériel dans le premier logement.
  • Page 24 Mise en œuvre du 45CRM en mode IO-Link 1734-AENTR 1734-4IOL Cordons de raccordement (1 pce) 889D-F4ACDM-2 45CRM Publication Rockwell Automation 45CRM-IN001A-FR-P - Septembre 2015...
  • Page 25 1. Alimentez l’adaptateur 1734-AENTR. 2. Définissez l’adresse de station sur l’adaptateur 1734-AENTR. 3. Connectez l’adaptateur 1734-AENTR à l’automate Allen-Bradley à l’aide du câble Ethernet à connecteur RJ45 recommandé. 4. Branchez le câble du détecteur à l’emplacement souhaité sur le module maître IO-Link (dans cet exemple, le détecteur est branché...

  • Page 26: Création D'un Projet

    Création d’un projet Chapitre Création d’un projet Pour commencer un nouveau projet dans Studio 5000, suivez la procédure ci-dessous. Si un projet existe déjà dans Studio 5000 avec un matériel CompactLogix ou ControlLogix qui est installé et communique en ligne, passez directement au Chapitre 7, «...
  • Page 27 Création d’un projet 4. Après avoir sélectionné l’automate, attribuez un nom au projet et cliquez sur « Next » (Suivant). Dans cet exemple, le nom du projet est « Project45CRM ». 5. Une fois le projet ouvert, configurez l’adresse IP de l’automate pour garantir la communication.
  • Page 28 Création d’un projet 6. Sélectionnez l’automate à utiliser pour le projet. Dans cet exemple, nous utilisons un CompactLogix 1769-L24ER-QB1B. 7. Cliquez sur « Go Online » (Passer en ligne) pour lancer la communication. L’étape suivante consiste à configurer le module maître IO-Link. Publication Rockwell Automation 45CRM-IN001A-FR-P - Septembre 2015...

  • Page 29: Configuration Du Module Maître Io-Link

    Configuration du module maître IO-Link Chapitre Configuration du module maître IO-Link 1. Assurez-vous que l’automate est hors ligne pour configurer le module maître IO-Link. 2. Dans l’arborescence de l’automate, recherchez Ethernet sous I/O Configuration et cliquez avec le bouton droit pour ajouter un nouveau module. Publication Rockwell Automation 45CRM-IN001A-FR-P - Septembre 2015...
  • Page 30 Configuration du module maître IO-Link 3. La fenêtre du module s’ouvre et affiche les modules disponibles. Sélectionnez « 1734-AENTR, 1734 Ethernet adapter, 2-Port, Twisted-Pair Media » et cliquez sur « Create » (Créer). Publication Rockwell Automation 45CRM-IN001A-FR-P - Septembre 2015...
  • Page 31 Configuration du module maître IO-Link 4. Attribuez un nom à l’adaptateur Ethernet (dans cet exemple, le nom de l’adaptateur est « adapter »), définissez la taille du châssis, vérifiez la révision du module et définissez l’adresse IP de l’adaptateur. Cliquez sur «...
  • Page 32 Configuration du module maître IO-Link 5. L’adaptateur 1734 AENTR s’affiche désormais dans l’arborescence de l’automate. 6. Cliquez avec le bouton droit sur « 1734-AENTR adapter », puis sélectionnez « New Module » (Nouveau module). Publication Rockwell Automation 45CRM-IN001A-FR-P - Septembre 2015...
  • Page 33 Configuration du module maître IO-Link 7. Sélectionnez « 1734-4IOL » et cliquez sur « Create » (Créer). 8. Un autre écran montrant l’écran de configuration IO-Link s’affiche. 9. Attribuez un nom au module maître IO-Link et cliquez sur « OK ». Le 45CRM peut désormais être connecté...

  • Page 34: Installation Du Profil Complémentaire (Aop)

    Configuration du module maître IO-Link Installation du profil Vérifiez que Studio 5000 contient le profil complémentaire IO-Link 1734-4IOL. La version 20 ou ultérieure de Studio 5000 prend en charge ce module et ce profil complémentaire (AOP) complémentaire. Pour s’assurer que le module 1734-4IOL est installé, vérifiez que 1734 AENT(R) contient bien 1734-4IOL dans la bibliothèque.

  • Page 35: Raccordement Du 45Crm Au Module Maître Io-Link

    Raccordement du 45CRM au module maître IO-Link Chapitre Raccordement du 45CRM au module maître IO-Link Une fois que le module maître IO-Link est configuré, connectez le détecteur au module maître IO-Link. Mettez l’automate hors ligne pour ajouter un dispositif au module maître IO-Link. 1.
  • Page 36 Raccordement du 45CRM au module maître IO-Link 3. Une fenêtre contenant une bibliothèque de tous les détecteurs actuellement enregistrés dans la bibliothèque de dispositifs IO-Link s’affiche. Sélectionnez le détecteur adéquat et cliquez sur « Create » (Créer). (Si le détecteur ne s’affiche pas dans la bibliothèque, consultez le Chapitre 9 pour savoir comment enregistrer le fichier IODD.) 4.
  • Page 37 Raccordement du 45CRM au module maître IO-Link Lorsque l’option Exact Match est sélectionnée, l’ID fournisseur, l’ID dispositif et les informations de révision du dispositif IO-Link doivent correspondre à la configuration associée à cette voie. Si ces valeurs ne correspondent pas, les communications IO-Link ne sont pas établies et un bit d’état de défaut de détrompage est activé.
  • Page 38 Raccordement du 45CRM au module maître IO-Link 6. L’écran des propriétés du module s’affiche dans l’onglet General. Cliquez sur l’onglet « IO-Link ». 7. Localisez le détecteur que vous avez ajouté dans l’arborescence d’organisation, puis cliquez dessus. Publication Rockwell Automation 45CRM-IN001A-FR-P - Septembre 2015...
  • Page 39 Raccordement du 45CRM au module maître IO-Link 8. Le détecteur peut désormais être configuré à partir du profil complémentaire. Passez en ligne pour communiquer avec l’automate et le détecteur. Passez au Chapitre 10 pour obtenir une description de chaque onglet associé au profil complémentaire 1734, ainsi qu’une description de la manière dont le profil complémentaire peut être utilisé...

  • Page 40: Enregistrement Du Fichier Iodd Du 45Crm

    Enregistrement du fichier IODD du 45CRM Chapitre Enregistrement du fichier IODD du 45CRM Si vous n’avez pas pu localiser le 45CRM dans la bibliothèque de détecteur IO-Link (comme indiqué dans le chapitre précédent), vous devez enregistrer le fichier IODD du détecteur. Les fichiers IODD figurent déjà par défaut dans le profil complémentaire, mais lorsque de nouveaux produits deviennent disponibles, il est nécessaire de les ajouter à...
  • Page 41 Enregistrement du fichier IODD du 45CRM 2. Sélectionnez l’onglet IO-Link. 3. L’écran IO-Link s’affiche. Cliquez sur « Change » (Modifier). Publication Rockwell Automation 45CRM-IN001A-FR-P - Septembre 2015...
  • Page 42 Enregistrement du fichier IODD du 45CRM 4. Cliquez ensuite dans la colonne « Change Device » (Modifier le dispositif ) correspondant au numéro de la voie IO-Link à laquelle le détecteur a été ajouté. 5. Dans la fenêtre de la bibliothèque de dispositif IO-Link, sélectionnez «...
  • Page 43 Enregistrement du fichier IODD du 45CRM 6. Cliquez sur « Register IODD » dans la boîte de dialogue suivante. Publication Rockwell Automation 45CRM-IN001A-FR-P - Septembre 2015...
  • Page 44 Enregistrement du fichier IODD du 45CRM 7. Localisez le fichier IODD au format XML et double-cliquez dessus. Cliquez sur « Open » (Ouvrir). Publication Rockwell Automation 45CRM-IN001A-FR-P - Septembre 2015...
  • Page 45 Enregistrement du fichier IODD du 45CRM 8. Cliquez ensuite sur « Exit » (Quitter). Publication Rockwell Automation 45CRM-IN001A-FR-P - Septembre 2015...
  • Page 46 Enregistrement du fichier IODD du 45CRM 9. Le 45CRM est désormais visible dans la bibliothèque de dispositif IO-Link. Sélectionnez le détecteur adéquat et cliquez sur « Create » (Créer). 10. Le détecteur s’affiche dans la fenêtre de configuration de voie. Vous pouvez modifier la configuration pour Application Specific Name, Electronic Keying et Process Data Input lorsque le projet est en mode hors ligne.
  • Page 47 Enregistrement du fichier IODD du 45CRM Lorsque l’option Exact Match est sélectionnée, l’ID fournisseur, l’ID dispositif et les informations de révision du dispositif IO-Link doivent correspondre à la configuration associée à cette voie. Si ces valeurs ne correspondent pas, les communications IO-Link ne sont pas établies et un bit d’état de défaut de détrompage est activé.
  • Page 48 Enregistrement du fichier IODD du 45CRM 12. L’écran des propriétés du module s’affiche dans l’onglet General. Cliquez sur l’onglet « IO-Link » et sélectionnez le détecteur qui a été ajouté. Le détecteur peut désormais être programmé à partir du profil complémentaire. 13.

  • Page 49: Examen Du Profil Complémentaire Io-Link 1734-4Iol

    Examen du profil complémentaire IO-Link 1734-4IOL Chapitre Examen du profil complémentaire IO-Link 1734-4IOL Présentation Comportement des paramètres du dispositif Les paramètres IO-Link ne sont visibles dans le profil complémentaire que pour les dispositifs IO-Link avec une intégration avancée du fichier IODD. Chaque paramètre peut avoir l’attribut en lecture seule (ro), en lecture/écriture (rw) ou en écriture seule (wo).

  • Page 50: Onglet Common

    Examen du profil complémentaire IO-Link 1734-4IOL Onglet Diagnosis : fournit la capacité de tester les fonctionnalités de base du détecteur, de le localiser sur la machine, de verrouiller/déverrouiller ses réglages locaux et de restaurer ses réglages d’usine. Onglet Common L’onglet Common est généré automatiquement pour fournir les informations générales relatives au détecteur.

  • Page 51: Onglet Identification

    Examen du profil complémentaire IO-Link 1734-4IOL Onglet Identification L’onglet Identification se divise en trois sections : Device Information, User Specific Information et Revision Information : La section Device Information affiche les renseignements comme Vendor Name, Product Name, Product Text et Product ID du détecteur concerné qui est configuré.

  • Page 52: Onglet Parameter

    Examen du profil complémentaire IO-Link 1734-4IOL Onglet Parameter L’onglet Parameter affiche les configurations des paramètres du détecteur et permet également à l’utilisateur de consulter les données du détecteur ou de faire l’apprentissage du détecteur par l’écriture de nouvelles valeurs. L’onglet Parameter se divise en trois sections : Teach-in Operation, Operation Configuration et Operation Parameter : Teach-in Operation : cette section de l’onglet Parameter vous permet de sélectionner la méthode d’apprentissage de votre choix.
  • Page 53 Examen du profil complémentaire IO-Link 1734-4IOL Validation and Authentication : indépendamment de la méthode sélectionnée, après l’apprentissage du détecteur, l’utilisateur doit cliquer sur le paramètre « Teach-Evaluate » (Évaluation de l’apprentissage), puis sur le paramètre « Teach-Apply » (Appliquer l’apprentissage) pour achever le processus d’apprentissage.
  • Page 54 Examen du profil complémentaire IO-Link 1734-4IOL Error — Indique si une erreur est survenue pendant le processus d’apprentissage (True = Teach-In Failure, False = Teach-In Ok). Les paramètres Mark Value et Background Value fournissent les valeurs du niveau de signal pour les composants rouge, bleu et vert du repère et de l’arrière-plan appris.

  • Page 55: Onglet Diagnosis

    Examen du profil complémentaire IO-Link 1734-4IOL Onglet Diagnosis L’onglet Diagnosis permet à l’utilisateur de tester certaines des fonctionnalités de base du détecteur, telles que localiser le détecteur sur la machine, verrouiller/ déverrouiller les réglages du détecteur et restaurer les réglages d’usine du détecteur. Cet onglet se divise en deux sections : Service Function et Communication Characteristics.
  • Page 56 Examen du profil complémentaire IO-Link 1734-4IOL Local Teach Button : est un paramètre en lecture seule (ro) qui est suivi par le paramètre Local Operation. Lorsque la valeur du paramètre Local Operation Status est défini sur « Lock », ce paramètre est actif.

  • Page 57: Gestion Des Différences De Paramètres Entre Les Dispositifs Io-Link

    Examen du profil complémentaire IO-Link 1734-4IOL Gestion des différences de Le profil complémentaire comprend un bouton d’actualisation qui met à jour les paramètres en lecture seule des canaux avec des dispositifs IO-Link. Il paramètres entre les effectue également une vérification de corrélation des paramètres en lecture- dispositifs IO-Link et les écriture dans tous les dispositifs IO-Link connectés et dans l’automate.
  • Page 58 Examen du profil complémentaire IO-Link 1734-4IOL Les erreurs de communication (le cas échéant) sont indiquées dans la boîte de dialogue pour chaque voie. Vous pouvez relancer la communication en cliquant sur le lien qui s’affiche. 2. Pour chaque voie, sélectionnez une case à cocher pour l’action corrective : •...
  • Page 59 Examen du profil complémentaire IO-Link 1734-4IOL 3. Cliquez sur « OK ». Si vous cliquez sur le bouton « OK » sans avoir corrigé les erreurs, les paramètres en lecture-écriture des canaux concernés s’affichent. Publication Rockwell Automation 45CRM-IN001A-FR-P - Septembre 2015...

  • Page 60: Apprentissage Du 45Crm Sur Io-Link

    Apprentissage du 45CRM sur IO-Link Chapitre Apprentissage du 45CRM sur IO-Link L’apprentissage du 45CRM peut s’effectuer de trois façons distinctes à partir du profil complémentaire. Ce chapitre fournit les instructions détaillées de l’apprentissage du 45CRM pour chacune des trois méthodes. Apprentissage statique sur IO-Link 1.
  • Page 61 Apprentissage du 45CRM sur IO-Link 2. Cliquez une fois sur « Static Teach-Background » (Apprentissage statique – Arrière-plan), positionnez l’arrière-plan en face du détecteur et cliquez sur « Yes » (Oui). (Ne cliquez pas sur « Dynamic Teach » ou sur « Local Teach »). 3.
  • Page 62 Apprentissage du 45CRM sur IO-Link Apprentissage dynamique sur IO-Link 1. Cliquez une fois sur « Dynamic Teach » (Apprentissage dynamique), positionnez la cible et l’arrière-plan en face du détecteur à la vitesse de l’application, puis cliquez sur « Yes » (Oui) (Ne cliquez pas sur «...
  • Page 63 Apprentissage du 45CRM sur IO-Link 2. Cliquez une fois sur « Teach-Evaluate » (Évaluation de l’apprentissage), puis cliquez sur « Yes » (Oui) et faites immédiatement un simple clic sur « Teach-Apply » (Appliquer l’apprentissage), puis cliquez sur « Yes » (Oui) (il n’est pas nécessaire que le détecteur pointe vers la cible ou l’arrière-plan).
  • Page 64 Apprentissage du 45CRM sur IO-Link Apprentissage local sur IO-Link Lorsque l’apprentissage local est activé dans IO-Link, la cible et l’arrière-plan peuvent être appris uniquement avec le détecteur concerné. Aucun procédé d’apprentissage n’est initié par les commandes IO-Link. 1. Cliquez une fois sur « Local Teach » (Apprentissage local), puis cliquez sur «...
  • Page 65 Apprentissage du 45CRM sur IO-Link 5. Cliquez une fois sur « Teach-Evaluate » (Évaluation de l’apprentissage), puis cliquez sur « Yes » (Oui) et faites immédiatement un simple clic sur « Teach-Apply » (Appliquer l’apprentissage), puis cliquez sur « Yes » (Oui) (il n’est pas nécessaire que le détecteur pointe vers la cible ou l’arrière-plan).

  • Page 66: Mise En Œuvre Du Détecteur Avec Studio 5000

    Mise en œuvre du détecteur avec Studio 5000 Chapitre Mise en œuvre du détecteur avec Studio 5000 Ce chapitre fournit des instructions détaillées sur la mise en œuvre du 45CRM à l’aide d’instructions message dans Studio 5000. L’exemple de code affiché permet à...
  • Page 67 Mise en œuvre du détecteur avec Studio 5000 3. Naviguez jusqu’au dossier contenant le sous-programme extrait dans l’étape 1. Sélectionnez et cliquez sur « Import ». 4. La fenêtre « Import Configuration » apparaît, acceptez les paramètres par défaut et cliquez sur « OK ». 5.
  • Page 68 Mise en œuvre du détecteur avec Studio 5000 6. Ouvrez le sous-programme CRM_Control. Sur la ligne 0 dans l’instruction MSG, cliquez sur le bouton carré pour ouvrir la configuration du message. 7. La boîte de dialogue Message configuration s’affiche. Cliquez sur l’onglet «...
  • Page 69 Mise en œuvre du détecteur avec Studio 5000 8. Naviguez sur le réseau Ethernet vers le 1734-AENTR et sélectionnez le module maître 1734-4IOL. Cliquez sur « OK ». Notez que le chemin est maintenant défini sur Master_1 dans le chemin de communication.
  • Page 70 Mise en œuvre du détecteur avec Studio 5000 10. Vérifiez que le sous-programme ne contient aucune erreur. 11. Téléchargez le programme dans l’automate. 12. Passez l’automate est en mode « Run » (Exécution). Publication Rockwell Automation 45CRM-IN001A-FR-P - Septembre 2015...
  • Page 71 Mise en œuvre du détecteur avec Studio 5000 Réglage initial : 1. Ouvrez la visionneuse de point d’automate et localisez le point nommé CRM_Channel. Réglez ce point sur le numéro de voie par laquelle le détecteur 45CRM est connecté au module 1734-4IOL. Dans cet exemple, c’est la voie 0.
  • Page 72 Mise en œuvre du détecteur avec Studio 5000 3. Enfin, sélectionnez le contact « Evaluate_CRM ». Faites un clic droit et sélectionnez « Toggle Bit » (Basculer le bit). Cela lance les instructions message et met le détecteur en mode de fonctionnement. Pour apprendre (Apprentissage dynamique) : 1.
  • Page 73 Mise en œuvre du détecteur avec Studio 5000 4. Sélectionnez le contact « Evaluate_CRM », faites un clic droit et sélectionnez « Toggle Bit » (Basculer le bit) qui lance les instructions message et met le détecteur en mode de fonctionnement. Pour tester les nouveaux réglages du détecteur : Le fonctionnement du détecteur peut maintenant être testé...
  • Page 74 Mise en œuvre du détecteur avec Studio 5000 2. Mettez en surbrillance le contact « Read_Mark_Colors_CRM ». Faites un clic droit et sélectionnez « Toggle Bit » (Basculer le bit). L’automate a maintenant lu les réglages actuels du détecteur pour le repère et l’arrière-plan et les a enregistrés pour le numéro de recette sélectionné.
  • Page 75 Mise en œuvre du détecteur avec Studio 5000 3. Vérifiez que la configuration du détecteur a été modifiée en passant le nouveau repère devant la DEL de détection du 45CRM. Pour supprimer les profils et recettes enregistrés précédemment : 1. Mettez en surbrillance le contact « Clear_Profiles_Colors ». Faites un clic droit et sélectionnez «...
  • Page 76 Mise en œuvre du détecteur avec Studio 5000 Voyant d’emplacement : Activer le voyant d’emplacement entraîne le clignotement des DEL du détecteur. Cette fonctionnalité facilite l’identification du détecteur lorsqu’il est installé sur une machine. 1. Basculez le « Trigger_Location_Indicator » pour lancer la fonction, ce qui écrit une valeur égale à...
  • Page 77 Mise en œuvre du détecteur avec Studio 5000 2. Pour déverrouiller le détecteur, basculez le contact « Unlock_CRM_Local_Control », ce qui écrit une valeur égale à 0 à l’indice 113. 3. L’état du détecteur se fait par lecture de l’indice 113. Pour lire l’état de verrouillage, basculez «...
  • Page 78 Mise en œuvre du détecteur avec Studio 5000 2. Basculer le contact « Not_Inverted_Output » écrit une valeur égale à 0 à l’indice 112. Remarque : La DEL jaune du détecteur indique toujours le moment où le repère appris est détecté et non lorsque la sortie ou le déclencheur sont « actifs ». Par exemple, lorsque la sortie ou le déclencheur sont «...

  • Page 79: Dépannage

    Dépannage Chapitre Dépannage Ce guide est conçu pour vous aider à résoudre les problèmes couramment rencontrés lors de la mise en œuvre du 45CRM. Liste de contrôle Erreur Origine Solution Déterminez si la coupure de Le voyant DEL l’alimentation est justifiée (installation «...
  • Page 80 Dépannage Notes : Publication Rockwell Automation 45CRM-IN001A-FR-P - Septembre 2015...

  • Page 81: Annexe A-Installation Du Profil Complémentaire

    Annexe Installation du profil complémentaire Introduction Cette annexe présente la manière d’installer le profil complémentaire IO-Link avec le programme RSLogix 5000®. Les profils complémentaires sont des fichiers que les utilisateurs ajoutent à leur bibliothèque Rockwell Automation®. Ces fichiers contiennent les informations pertinentes pour la configuration d’un dispositif ajouté...
  • Page 82 Installation du profil complémentaire 3. Sélectionnez « Next » (Suivant) afin d’installer les profils de module IO-Link, acceptez les contrats de licence, sélectionnez « Next » (Suivant), puis suivez l’assistant d’installation des profils de module. Publication Rockwell Automation 45CRM-UM001A-FR-P - Septembre 2015...
  • Page 83 Installation du profil complémentaire 4. Vérifiez que l’option « Install » (Installation) est sélectionnée, sélectionnez « Next » (Suivant), vérifiez les détails de l’installation, puis sélectionnez « Install » (Installation). Publication Rockwell Automation 45CRM-UM001A-FR-P - Septembre 2015...
  • Page 84 Installation du profil complémentaire 5. Le processus d’installation commence. Cela peut prendre plusieurs minutes. Une fois le processus terminé, le bouton « Next » devient disponible. Sélectionnez « Next » (Suivant). Publication Rockwell Automation 45CRM-UM001A-FR-P - Septembre 2015...
  • Page 85 Installation du profil complémentaire 6. Sélectionnez « Finish » (Terminer) et consultez les notes de version pour toute information supplémentaire. L’installation du profil complémentaire IO-Link est terminée. Publication Rockwell Automation 45CRM-UM001A-FR-P - Septembre 2015...
  • Page 86 Nom du paramètre hexadécimal décimal hex. (déc.) Accès Valeur par défaut Valeur (longueur) Valeurs autorisées Information dispositif Vendor Name 0x10 0x00(0) Allen-Bradley® Allen-Bradley® STRING(64) Allen-Bradley® Référence produit : Affichage de la référence Product Name 0x12 0x00(0) 45CRM-4LHT1-D4 ou STRING(64) produit 45CRM-4LHT2-D4...
  • Page 87 Paramètres du dispositif Paramètres Sous- Type de Indice Indice indice données Nom du paramètre hexadécimal décimal hex. (déc.) Accès Valeur par défaut Valeur (longueur) Valeurs autorisées Opération d’apprentissage Fonction Bouton = « Static Teach – UINT (nombre entier) Static Teach - Mark 0x68 0x00(0) valeur = 1...
  • Page 88 Paramètres du dispositif Sous- Type de Indice Indice indice données Nom du paramètre hexadécimal décimal hex. (déc.) Accès Valeur par défaut Valeur (longueur) Valeurs autorisées Contraste UINT (nombre entier) Contrast On 0x50 0x00(0) 8 bits (Nbre de bits) UINT (nombre entier) Contrast Off 0x51 0x00(0)

  • Page 89: Annexe C-Configuration D'une Instruction Message

    Configuration d’une instruction Message Annexe Configuration d’une instruction Message Exemple de structure et de Exemples de configuration configuration de message Dans le Chapitre 12, page 62, nous avons présenté plusieurs exemples utilisant des instructions Message pour lire/écrire des données depuis/vers différents paramètres IO-Link dans le 45CRM.
  • Page 90 Configuration d’une instruction Message Le tableau suivant identifie les données nécessaires au remplissage de la boîte de dialogue Message Configuration qui permet de lire la valeur « Vendor Name » depuis le 45CRM : Repère Description Valeur Message Type Le message est de type CIP générique. CIP Generic Service Type Le service est de type personnalisé.
  • Page 91 : la valeur « Vendor Name » est alors lue à partir du 45CRM et copiée dans le tableau « Read_Assembly ». Une fois les données lues en ASCII, le nom Allen-Bradley® est affiché.
  • Page 92 Configuration d’une instruction Message dialogue Message Instruction, cliquez sur la boîte carrée bleue dans le synoptique de l’instruction Message. Le tableau suivant identifie les données nécessaires au remplissage de la boîte de dialogue Message Configuration et qui permet d’écrire le mot « Test » vers Application Specific Name du 45CRM : Repère Description...
  • Page 93 Configuration d’une instruction Message Validation de l’écriture Une fois les données renseignées dans la boîte de dialogue Message Instruction, déclenchez la ligne de logique qui contient l’instruction Message : la valeur « Test » est alors écrite depuis le tableau « Write_Assembly » vers l’indice du paramètre Application Specific Name dans le 45CRM.
  • Page 94 Configuration d’une instruction Message Code de service Le tableau affiché sert à déterminer le code de service nécessaire pour une instruction Message particulière. Nécessaire pour l’exécution Code de service (hex.) Classe Instance Nom du service Description du service Obligatoire Obligatoire Lecture de sous-indice Lit une valeur de paramètre depuis le dispositif IO-Link Écrit une valeur de paramètre depuis le...

  • Page 95: Annexe D-Codes D'erreur Et Événements

    Codes d’ e rreur et événements Annexe Codes d’erreur et événements Lorsqu’un événement se produit, le dispositif le signale au module maître. Le module maître analyse alors l’événement. Les événements peuvent être des messages d’erreur et des données d’avertissements/de maintenance. Le module maître IO-Link transmet les messages d’erreur du dispositif vers l’automate.

  • Page 96: Événements

    Codes d’ e rreur et événements Événements Qualifica- Qualifica- Type Code Code tif de tif de 0 : Réservé d’événe- d’événe- l’ é véne- l’ é véne- 1 : Notification Description de Description de la ment ment ment ment 2 : Avertissement l’événement migration (hex.)

  • Page 97: Annexe E-Abréviations

    Abréviations Annexe Abréviations Automatic Device Configuration (Configuration automatique du dispositif) Add-on Instruction (Instruction complémentaire) Add-on Profile (Profil complémentaire) Application Specific Name (Nom propre à l’application) Commission Electrotechnique Internationale. IODD I/O Device Description (Description du dispositif d’E/S) National Electric Code (Code électrique américain) Quick Disconnect (Déconnexion rapide) Rouge, vert, bleu Standard I/O (E/S standard)
  • Page 98 Abréviations Notes : Publication Rockwell Automation 45CRM-UM001A-FR-P - Septembre 2015...
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Table des Matières