Allen-Bradley Kinetix 350 Manuel Utilisateur page 122

Chapitre 7 Dépannage du variateur Kinetix 350
Tableau 56 – Comportement général du système (suite)
Condition
Il vous est impossible d' o btenir
l'accélération/la décélération
souhaitée du moteur.
Le moteur ne répond pas à une
commande de vitesse.
Présence de parasites sur les fils de
commande ou de signal de retour
moteur.
Aucune rotation
Surchauffe du moteur
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Cause probable
Les seuils de limite de couple sont réglés trop bas.
Moteur inadapté sélectionné lors de la configuration.
L'inertie du système est excessive.
Le couple de frottement du système est excessif.
L'intensité disponible est insuffisante pour fournir un taux d'accélération ou de
décélération correct.
La limite d'accélération est incorrecte.
Les seuils de limite de vitesse sont incorrects.
L'axe ne peut pas être réactivé pendant les 1,5 secondes suivant une
désactivation.
Le signal d'activation n'a pas été appliqué ou le câblage d'activation est
incorrect.
Le câblage moteur est ouvert.
Le thermostat du moteur s' e st déclenché.
Le moteur ne fonctionne pas correctement.
L'accouplement entre le moteur et la machine est cassé (par exemple, le moteur
tourne, mais la charge ou la machine ne bouge pas).
Le mode de fonctionnement principal n' e st pas réglé convenablement.
Les limites de vitesse ou d'intensité sont incorrectement réglées.
Les consignes de mise à la terre de la notice d'installation n'ont pas été
respectées.
Une fréquence de ligne peut être présente.
Une fréquence variable peut être produite par une ondulation du retour de
vitesse, ou une perturbation peut être générée par des dents d'engrenage ou des
billes de la vis à billes, etc. La fréquence peut être une harmonique de la vitesse
des composants de transmission de puissance du moteur ou de la vis à billes,
entraînant une perturbation de vitesse.
Les connexions du moteur sont desserrées ou ouvertes.
Un corps étranger s' e st logé dans le moteur.
La charge du moteur est excessive.
Les roulements sont usés.
Le frein moteur (si présent) est actif.
Le moteur n' e st pas connecté à la charge.
Le cycle de fonctionnement est trop intensif.
Le rotor est partiellement démagnétisé, entraînant une intensité excessive dans
le moteur.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P – Avril 2017
Solution possible
Vérifiez si les seuils d'intensité sont bien réglés.
Sélectionnez le moteur correct et effectuez un nouveau
réglage (Tune) dans l'application Logix Designer.
• Vérifiez la taille du moteur par rapport aux besoins de
l'application.
• Revoyez le dimensionnement du système de
servocommande.
Vérifiez la taille du moteur par rapport aux besoins de
l'application.
• Vérifiez la taille du moteur par rapport aux besoins de
l'application.
• Revoyez le dimensionnement du système de
servocommande.
Vérifiez les réglages de seuil et rectifiez les si nécessaire.
Vérifiez les réglages de seuil et rectifiez les si nécessaire.
Désactivez l'axe et attendez 1,5 secondes, puis réactivez
l'axe.
• Vérifiez l'automate.
• Vérifiez le câblage.
Vérifiez le câblage.
• Recherchez le défaut.
• Vérifiez le câblage.
Réparez ou remplacez le moteur.
Identifiez et rectifiez les problèmes mécaniques.
Vérifiez et réglez correctement le seuil.
Vérifiez et réglez correctement ces limites.
• Vérifiez la mise à la terre.
• Éloignez les câbles des sources de parasites.
• Consultez la publication GMC-RM001
Design for Control of Electrical Noise ».
• Vérifiez la mise à la terre.
• Éloignez les câbles des sources de parasites.
• Désaccouplez le moteur pour vérifier cela.
• Contrôlez et améliorez la performance mécanique
(par exemple, au niveau du mécanisme du réducteur
ou de la vis à billes).
Vérifiez le câblage et les connexions du moteur.
Retirez le corps étranger.
Vérifiez le dimensionnement du système
d'asservissement.
Renvoyez le moteur en réparation.
• Vérifiez le câblage et le fonctionnement du frein.
• Renvoyez le moteur en réparation.
Vérifiez l'accouplement.
Modifiez le profil de commande de façon à réduire
l'accélération/décélération ou à augmenter le temps.
Renvoyez le moteur en réparation.
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