Annexe A
Schémas de raccordement
Variateurs Kinetix 350
2097-V3xPRx-LM
0
1
2
Connecteur
3
W
d'alimentation
4
V
moteur (MP)
5
U
6
Connecteur de
7
retour moteur (MF)
8
9
10
11
12
13
14
15
Connecteur
MTR_BRAKE -
d'E/S (IOD)
MTR_BRAKE +
Note 4
24V DC
24V DC COM
Alimentation 24 V c.c.
fournie par l'utilisateur
Technique de mise à la
terre pour le blindage du
câble de retour
Blindage dénudé fixé
sous la bride.
Bride
Vis de fixation de la bride (2)
136
Figure 63 – Variateurs Kinetix 350 avec moteurs TL-Series™ (TLY-A)
Câble d'alimentation moteur et de frein
2090-CPBM6DF-16AAxx
Notes 9, 10
Utilisez un câble 2090-CPWM6DF-16AAxx
pour les applications sans frein.
Green/Yellow
Blue
Black
Brown
Black
White
Bride de blindage
du câble
44
Note 8
43
CR1
Note 6
Connecteur extra-plat
(2090-K2CK-D15M représenté)
Pile 3,6 V (2090-DA-BAT2)
requise uniquement pour l'utilisation
des moteurs TLY-Axxxx-B (avec codeur
haute résolution 17 bits).
Retourner la bride pour
sécuriser les petits câbles
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P – Avril 2017
Servomoteurs
TLY-Axxxx-H (230 V)
avec retour incrémental
Alimentation moteur
triphasée
5
W
3
GND
9
2
V
10
1
U
11
12
Retour
13
moteur
14
22
9
BR-
23
7
BR+
15
Frein moteur
17
19
24
Servomoteurs
TLY-Axxxx-B (230 V)
avec retour haute résolution
5
W
GND
3
13
V
2
14
U
1
22
23
6
24
BR-
9
BR+
7
Reportez-vous au tableau
page
130, pour les notes.
Kit de connecteur
2090-K2CK-D15M
AM+
BLACK
AM-
WHT/BLACK
BM+
RED
BM-
WHT/RED
IM+
GREEN
IM-
WHT/GREEN
+5VDC
GRAY
ECOM
WHT/GRAY
S1
WHT/BLUE
S2
YELLOW
S3
WHT/YELLOW
SHIELD
Consultez l'illustration du connecteur
extra-plat (en bas à gauche)
pour la technique de mise à la terre
correcte.
Câble de retour 2090-CFBM6DF-CBAAxx (fils volants) ou
2090-CFBM6DD-CCAAxx (avec connecteur côté variateur
Note 9
DATA+
GREEN
DATA-
WHT/GREEN
+5VDC
GRAY
ECOM
WHT/GRAY
BAT+
ORANGE
BAT-
WHT/ORANGE
SHIELD
Consultez l'illustration du connecteur
extra-plat (en bas à gauche)
pour la technique de mise à la terre
correcte.
Câble de retour 2090-CFBM6DF-CBAAxx (fils volants) ou
2090-CFBM6DD-CCAAxx (avec connecteur côté variateur
Note 9
1
2
3
4
5
10
14
6
12
13
8
5
10
14
6
BAT+
BAT-