Allen-Bradley Kinetix 350 Manuel Utilisateur page 118

Servovariateurs mono-axe
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Chapitre 7
Dépannage du variateur Kinetix 350
Tableau 48 – Codes de défaut type Ic xx
Afficheur à quatre
Message de défaut RSLogix
chiffres
5000 et Logix Designer
Défaut de somme de contrôle du bloc
Ic 01
d'amorçage
Erreur de plage de données du
Ic 02
moteur
Démarrage de la communication avec
Ic 03
le capteur moteur
Vitesse absolue de démarrage du
Ic 06
moteur
118
Problème ou symptôme
Les données moteur stockées dans un codeur
intelligent ont généré une erreur de somme de
contrôle.
Des données moteur appartenant à un
ensemble sont hors plage.
La communication avec un codeur intelligent ne
peut pas s' é tablir sur le port de retour moteur.
Le codeur absolu du moteur n'a pas été capable
de déterminer avec précision la position après la
mise sous tension en raison d'une vitesse
moteur supérieure à 100 tr/min.
Des messages d'état au format Lxxx indiquent qu'une erreur irrécupérable est
survenue pendant le démarrage du variateur. Rechargez le firmware et
redémarrez le variateur. Si les messages d'état apparaissent à nouveau, contactez
l'assistance technique Rockwell Automation pour procéder au renvoi du
variateur en réparation.
Tableau 49 – Codes de défaut type Lxxx
Message sur l'afficheur
Cause
à quatre chiffres
L001
Bloc d'identification corrompu
L002
Échec du chargement du fichier de firmware
L004
Firmware non programmé (le variateur est neuf)
L008
Échec de l' o pération de chargement du DSP
Des messages d'état au format Pxxx indiquent qu'une erreur irrécupérable est
survenue durant l'auto-test à la mise sous tension (POST). Contactez
l'assistance technique Rockwell Automation pour procéder au renvoi du
variateur en réparation.
Tableau 50 – Codes de défaut Pxxx
Message sur l'afficheur
Cause
à quatre chiffres
P001
Échec du test SDRAM
P002
Échec de l' o pération de chargement du FPGA
P004
Échec du test DPRAM
P005
DSP I/F à DPram – aucune réponse du DSP
P006
Échec d'I/F à DPram
P007
Échec du test md5 du fichier de firmware
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P – Avril 2017
Cause probable
Solution possible
Coupez puis rétablissez
l'alimentation ou réinitialisez le
variateur.
Codeur intelligent défectueux.
Si le défaut persiste, remplacez le
moteur.
Coupez puis rétablissez
l'alimentation ou réinitialisez le
variateur.
Codeur intelligent défectueux ou
Vérifiez la validité de la base de
fichier moteur incorrect.
données de mouvement.
Si le défaut persiste, remplacez le
moteur.
Moteur choisi ou connecté
Vérifiez le choix du moteur.
incompatible.
Câblage défectueux.
Vérifiez le câblage du codeur moteur.
Le mouvement mécanique de la
machine entraîne une vitesse de
Laissez le mouvement de la machine
rotation excessive du moteur
s'arrêter avant la mise sous tension.
pendant la mise sous tension.

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