Allen-Bradley Kinetix 350 Manuel Utilisateur page 116

Chapitre 7 Dépannage du variateur Kinetix 350
Tableau 46 – Codes de défaut type F xx (suite)
Afficheur à quatre Message de défaut RSLogix
chiffres 5000 et Logix Designer
F 54 Erreur de position hors tolérance
F 55 Erreur de vitesse hors tolérance
F 56 Limite de surcouple
F 57 Limite de sous-couple
F 61 Entrée d'activation du variateur
F 62 Exception initiée par l'automate
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Problème ou symptôme
La tolérance d' e rreur de position a été
dépassée.
La valeur d' e rreur de vitesse de la boucle
de régulation de vitesse a dépassé la
tolérance d' e rreur de vitesse configurée.
Le couple moteur a dépassé un seuil
défini par l'utilisateur.
Le couple moteur a chuté en dessous
d'un seuil défini par l'utilisateur.
L' e ntrée d'activation matérielle a été
désactivée alors que le variateur était
activé. Ceci n' e st possible que si l' e ntrée
d'activation du variateur est utilisée.
L'automate a demandé au variateur de
générer une exception.
Publication Rockwell Automation 2097-UM002D-FR-P – Avril 2017
Cause probable
Perte partielle des signaux de retour
moteur.
Variateur ou moteur incorrectement
dimensionnés.
Système mécanique non conforme.
Perte partielle des signaux de retour
moteur.
Variateur ou moteur incorrectement
dimensionnés.
Système mécanique non conforme.
• Profil de mouvement trop agressif.
• Grippage mécanique.
Système mécanique non conforme.
• Seuil incorrectement configuré.
• Mouvement incorrectement
configuré.
• Dimensionnement incorrect du
variateur et/ou du moteur.
Système mécanique non conforme.
Une tentative d'activation de l'axe a été
réalisée par l'intermédiaire du logiciel
tandis que l'entrée d'activation
matérielle du variateur était inactive.
L' e ntrée d'activation du variateur a été
passée de l' é tat actif à l' é tat inactif alors
que l'axe était activé.
Surcourse logicielle configurée par
l'utilisateur.
Solution possible
Vérifiez l' e nsemble du câblage du
connecteur de retour moteur (MF).
Vérifiez le dimensionnement du système.
• Augmentez le gain d'anticipation.
• Augmentez la limite ou la durée de
l' e rreur de poursuite.
• Vérifiez le réglage de la boucle de
position.
• Vérifiez l'intégrité mécanique du
système à l'intérieur des limites
spécifiées.
• Vérifiez le câblage de l'alimentation
moteur.
Vérifiez l' e nsemble du câblage du
connecteur de retour moteur (MF).
• Augmentez la limite ou la durée de
l' e rreur de vitesse.
• Vérifiez le réglage de la boucle de
régulation de vitesse.
• Vérifiez le dimensionnement du
système.
• Augmentez la limite ou la durée de
l' e rreur de vitesse.
• Vérifiez le réglage de la boucle de
régulation de vitesse.
• Vérifiez l'intégrité mécanique du
système à l'intérieur des limites
spécifiées.
• Vérifiez le câblage de l'alimentation
moteur.
• Réduisez l'accélération.
• Vérifiez le profil de mouvement.
• Vérifiez si les réglages de surcouple sont
appropriés.
• Vérifiez le dimensionnement du
système.
• Vérifiez le décalage de couple.
Vérifiez l'intégrité mécanique du système à
l'intérieur des limites spécifiées.
• Vérifiez le profil de mouvement.
• Vérifiez si les réglages de surcouple sont
appropriés.
• Vérifiez le dimensionnement du
système.
Vérifiez l'intégrité mécanique du système à
l'intérieur des limites spécifiées.
• Vérifiez le câblage de l' e ntrée
d'activation du variateur.
• Vérifiez la source 24 V.
Veillez à ce que l'entrée d'activation
matérielle du variateur soit active quand le
variateur est activé au moyen du logiciel.
• Déplacez l'axe en dehors de la plage de
surcourse logicielle.
• Acquittez le défaut de surcourse
logicielle.
• Vérifiez la configuration de la surcourse
logicielle.
• Consultez la documentation de
l'automate.