SICK S300 Notice D'instruction
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Voir aussi pour S300:
- Notice d'instructions (160 pages) ,
- Notice d'instruction (144 pages) ,
- Notice d'instructions (132 pages)
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Manuels Connexes pour SICK S300
Sommaire des Matières pour SICK S300
- Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S300 Scrutateurs laser de sécurité...
- Page 2 Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 3: Table Des Matières
Intégration dans la commande électrique..........4.4.1 Exemples de câblage............... Montage....................62 Sécurité..................... 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... - Page 4 7.12.4 Utiliser le contour comme référence........N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 5 12.5 Informations d’état et instructions de commande EFI......138 12.6 Plans cotés....................141 Données pour commander.............. 142 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis...
- Page 6 17.3 Liste de contrôle pour la première mise en service et la mise en ser‐ vice......................154 Répertoire des illustrations.............. 155 Répertoire des tableaux..............157 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 7: Propos De Ce Document
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Page 8: Informations Supplémentaires
Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des blessures légères à moyennement graves si elle n'est pas évitée. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... - Page 9 Pièces sous tension • Rayonnement visible ou invisible • Combinaison de plusieurs dangers 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis...
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Page 10: Pour Votre Sécurité
: • Protection de zone dangereuse • Protection des points dangereux N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 11: Utilisation Non Conforme
8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... - Page 12 été formé. Informations supplémentaires pour l’opérateur de la machine, voir « Entretien », page 113. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 13: Description Du Produit
à partir du temps écoulé entre l’instant d’émission et celui de réception (Δt). 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 14: Principe De Fonctionnement Par Rotation Du Scrutateur Laser De Sécurité
à un scrutateur laser de sécurité supplémentaire. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 15: Caractéristiques Du Produit
Fonction CMS pour la détection de réflecteurs en tant que repères artificiels 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 16: Vue D'ensemble De L'appareil
Portée du champ de protection, radiale Portée du champ d’alarme, radiale [m] N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 17: Portée
Les variantes d’appareils se distinguent par leur portée maximale et par la taille maxi‐ male du champ de protection en résultant. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 18: Indicateurs
Afficheur à 7 segments pour l'affichage de l’état et des erreurs N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 19: Champ De Protection, Champ D'alarme Et Jeu De Champs
Vous pouvez définir des jeux de champs qui comprennent un champ de protection et un ou 2 champs d'alarme. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 20: Scénarios D'alerte
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Page 21: Interopérabilité
également mixtes). Vous pouvez ainsi réaliser des applications avec jusqu’à 4 scruta‐ teurs laser de sécurité. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 22: Liaison Efi Avec Flexi Soft
Ne pas mettre de cavalier pour l’appareil maître. Le cavalier définit toujours l’appareil esclave. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 23: Interopérabilité Des Variantes
– S300 Advanced – – – S300 Professional – – – 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 24: Particularités Des Liaisons Efi
Le scrutateur laser de sécurité peut être raccordé aux appareils sen :Control suivants et être également intégré au système de bus respectif. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 25: Exemples D'utilisation
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Page 26: Protection Des Points Dangereux : Détection Des Mains
Toute personne étant entrée derrière le dispositif de protection n’est pas détectée par l’ESPE. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 27: Contrôle D'accès : Détection D'une Personne Lorsqu'elle Entre Dans La Zone Dange- Reuse
Illustration 14 : Protection de zone dangereuse mobile : détection d’une personne à l’approche d’un véhicule 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... - Page 28 • « Moment de commutation du scénario d’alerte », page 36 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 29: Conception
Confiez la réparation du dispositif de protection uni‐ quement au fabricant ou aux personnes qu'il a mandatées. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 30: Conception
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Page 31: Si Plusieurs Scrutateurs Laser De Sécurité Sont Utilisés
être montés comme dans les exemples suivants. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 32: Montage En Face À Face
Illustration 18 : Montage en croix ≥ 100 mm Illustration 19 : Montage tête-bêche, parallèle décalé N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 33: Mesures Visant À Éviter Les Zones Non Sécurisées
être créées (1). Illustration 22 : Zones non sécurisées 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... - Page 34 Ne pas apposer de vitre frontale supplémentaire. • La fente, si nécessaire, doit être suffisamment grande. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 35: Éviter Les Zones Non Sécurisées
également sécuriser les zones dangereuses dans des couloirs étroits. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 36: Exemple De Montage Pour Une Protection Intégrale Dans Toutes Les Directions
(par ex. les OSSD d’un autre S300). Le diagramme suivant illustre les relations : N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 37: Anticipation De L'instant De Commutation
L’illustration suivante présente un robot portique sécurisé par 2 scénarios d’alerte. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 38: Exemple D'anticipation De L'instant De Commutation
StVz réponse de base du système le plus lent dans la liaison EFI) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 39: Application Fixe En Fonctionnement Horizontal
être complètement entourée par un protec‐ teur. Illustration 28 : Application fixe montée horizontalement 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 40: Étendue Du Champ De Protection
étendues de champ de protection pour tous les champs de protec‐ tion utilisés. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 41: Distance Minimale S
à des OSSD externes via EFI 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 42: Variantes De Montage Pour Le Plan De Scrutation
(frontal et latéral) inclinaison du plan de scruta‐ tion faible (H ≈ H N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 43: Lien Entre Résolution Et Positionnement Du Champ De Protection
Illustration 31 : Lien entre résolution et positionnement du champ de protection 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 44: Fonctionnement Vertical Fixe Pour Le Contrôle D'accès
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Page 45: Contrôle D'accès
= temps de réponse du scrutateur laser de sécurité • C = marge de sécurité contre l’intrusion(850 mm) 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 46: Fonctionnement Vertical Fixe Pour La Sécurisation De Point Dangereux
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Page 47: Distance Minimale Avec La Zone Dangereuse
• Résolution du scrutateur laser de sécurité 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 48: Applications Mobiles
Comportement au redémarrage • Mesures visant à éviter les zones non sécurisées N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 49: Longueur Du Champ De Protection
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Page 50: Distance D'arrêt En Fonction De La Vitesse Du Véhicule
• de la vitesse de transmission à des OSSD externes via EFI N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 51: Marge De Sécurité À Cause De L'absence De Dégagement Au Sol
: 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 52: Diagramme Dégagement Au Sol Du Véhicule
Monter le scrutateur laser de sécurité de telle sorte que le plan de scrutation se trouve partout à une hauteur maximale de 200 mm. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 53: Intégration Dans La Commande Électrique
S’assurer que les contacteurs en aval sont surveillés (contrôle des contacteurs commandés, EDM). 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 54: Légende Des Schémas Des Exemples De Câblage
Générateur de signal pour des erreurs ou en cas d’encrassement N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 55: Exemple De Câblage Avec Fonction De Réarmement Et Contrôle Des Contacteurs
S300 Standard relié aux relais (contacteurs), mode de fonctionnement ; avec fonction de réarmement et contrôle des contacteurs commandés. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 56: Exemple De Câblage Commutation De Scénario D'alerte Avec Une Paire D'entrées
Illustration 41 : Exemple de câblage commutation de scénarios d’alerte avec 2 paires d'entrées statiques N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 57: Exemple De Câblage Commutation De Scénarios D'alerte Avec Des Entrées Sta
C ; commutation dynamique des scénarios d’alerte via les codeurs incrémentaux A et B. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 58: Exemple De Câblage Commutation De Scénarios D'alerte Entre 2 Scrutateurs Laser
A, B et C. Les champs de protection agissent sur les OSSD respectives du maître ou de l’esclave. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 59: Exemple De Câblage De Commutation De Scénarios D'alerte Entre 2 Scrutateurs Laser De Sécurité Avec Des Entrées Statiques Et Dynamiques
B du maître. Les champs de protection agissent sur les OSSD respectives du maître ou de l’esclave. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 60: Exemple De Câblage Commutation De Scénarios D'alerte Entre Un S3000 Et Un
Illustration 46 : Exemple de câblage de commutation de scénarios d’alerte entre S3000 et S300 à l’aide d’un système de commande de sécurité Flexi Soft N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... - Page 61 S1 à S4 du système de commande de sécurité Flexi Soft. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis...
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Page 62: Montage
« Conception », page 29 • « Installation électrique », page 69 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 63: Déroulement Du Montage
Illustration 47 : Empêcher le contournement par le dessous, par l’arrière, par le dessus. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 64: Montage Direct
éventuellement utiliser le plan de référence au dos comme troisième point d’appui 1. M5×8 Illustration 48 : Montage direct N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 65: Montage Avec Kit De Fixation 1A Ou 1B
Illustration 49 : Montage avec le kit de fixation 1a Vis de fixation Kit de fixation 1a Alésages filetés M5x8 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 66: Montage Avec Les Kits De Fixation 2 Et 3
2 dimensions. L'angle maximal d'ajustement est de ± 11° dans chaque dimension. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 67: Montage Avec Le Kit De Fixation 2
Lors du montage, respecter les plans cotés. Thèmes associés • « Plans cotés », page 141 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 68: Étiquette De Recommandations Sur Le Contrôle Journalier
L'étiquette ne doit jamais être cachée par des objets, même après le montage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 69: Installation Électrique
Raccorder séparément et directement au même bornier 0 V les connexions 0 V des charges et du dispositif de protection correspondant . 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 70: Affectation Des Bornes
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Page 71: Bornier À Vis Du Connecteur Système
Thèmes associés • « Connecteur système pré-confectionné », page 76 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 72: Affectation Des Broches
Codeur incrémental 1 +24 V CC Tension d’alimentation Codeur incrémental 2 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 73 être raccordé le plus près possible de l’appareil. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis...
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Page 74: Connecteur Système Non Confectionné
1 entrée de câble sans presse-étoupe M16 (bouchon obturateur) • 2 entrées de câble sans presse-étoupe M12 (bouchon obturateur) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 75: Connecteur Système Sx0B-A0000G
2 presse-étoupe M12 livrés séparément Illustration 55 : Connecteur système SX0B-A0000J 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 76: Connecteur Système Pré-Confectionné
FE Terre fonctionnelle Vert +24 V CC Marron 0 V CC Bleu N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 77: Prise De Configuration M8 X 4 (Interface Série)
Insérer à nouveau le capuchon de protection fixé sur l’appareil sur la prise de configuration, une fois l’appareil configuré. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 78: Configuration
Câble de service pour le raccordement du PC et du scrutateur laser de sécurité (non fourni) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 79: Mode De Compatibilité
Vous pouvez activer le mode de compatibilité dans l’assistant de sélection d’appareil du CDS. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 80: Fonctions En Mode De Compatibilité
• La notice d'instructions jointe est valable pour les appareils plus anciens. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 81: Mode De Comptabilité Nécessaire En Cas De Version De Firmware Différente Du S300 Dans La Liaison Efi Avec D'autres S300
Veiller à ce que le numéro de série des connecteurs système des deux appareils soit > 12210000. Veiller à ce qu’à la fois le numéro de série du connecteur système S300 > 122110000 et que le module E/S S3000 soit récent (S3000 Standard, Advanced, Professional avec module E/S et un numéro de série >... -
Page 82: Paramètres Système
22 caractères. Ce nom sera ensuite listé dans le protocole de configura‐ tion et dans le rapport de diagnostic. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 83: Sens D'affichage De L'afficheur À 7 Segments
Uniquement configurable pour la variante Long-Range de 3 m de portée. Distance radiale avec le scrutateur laser de sécurité. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 84: Temps De Réponse De Base
éventuels scénarios d’alerte en fonction de la vitesse. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 85: Impulsions Par Cm De Trajet Émises Par Le Codeur Incrémental
être différentes dues à des virages ou à l’usure par ex. des pneus d’un véhicule. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 86: Tolérances Autorisées Au Niveau Des Entrées Dynamiques
≥ +10 cm/s, des sens de rotation différents des codeurs incrémentaux sont alors tolérés pour 0,4 s uniquement. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 87: Entrées
Lorsque l’option Utiliser la vitesse est activée, vous pouvez alors utiliser les plages de vitesse pour la commutation de scénarios d’alerte. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 88: Temporisation Des Entrées
Tableau 18 : Niveau des connexions de l'entrée de commande en cas d'évaluation antivalente État d’entrée logique Erreur Erreur N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 89: Ossds
Utiliser à la place les informations d’état des champs de protection. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 90: Contrôle Des Contacteurs Commandés (Edm)
« Exemples de câblage », page 53 • « Affectation des broches », page 72 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 91: Redémarrage
OSSDs de l’appareil passent à l’état ACTIF. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 92: Schéma De Fonctionnement Avec Fonction De Réarmement
La fonction réarmement est également souvent appelée « Préparation du redémar‐ rage ». Le terme Réarmement est utilisé dans cette notice d'instruction. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 93: Connexions E/S Universelles
N’est pas disponible lorsque l’entrée C est utilisée. Ne sont pas disponibles lorsque l’entrée C est utilisée. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 94: Sortie D'état En Mode De Compatibilité
Le nombre de jeux de champs configurables dépend de la version du scrutateur laser de sécurité. Le tableau ci-dessous indique le nombre de jeux de champs par variante : N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 95: Configuration De Champs De Protection Et D'alarme
éviter tout déclenchement erroné 1. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 96: Exporter Et Importer Des Jeux De Champs Et Des Champs
Démarrer l’export. ✓ Les jeux de champs et les champs sont exportés. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 97: Attendre Qu'un Champ De Protection Ou D'alarme Soit Proposé Par Le Scrutateur Laser De Sécurité
Calcul de la distance minimale Contrôler les champs de protection configurés. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 98: Utiliser Le Contour Comme Référence
La fonction contour de référence et la fonction champ d'alarme 2 s’excluent mutuellement. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 99: Scénarios D'alerte
Le tableau ci-dessous indique le nombre de scénarios d’alerte : 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 100: Commutation De Scénarios D'alerte Via Les Informations D'entrées Statiques
S’assurer que la commande garantisse une commutation en temps opportun entre les scénarios d’alerte, via des entrées de commande statiques. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 101: Valeurs Logiques En Cas D'évaluation Antivalente
Le S300 Expert met ainsi à disposition 6 bornes d’entrée. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 102: Commutation De Scénarios D'alerte Via Les Informations De Vitesse
Utiliser 2 codeurs incrémentaux pour détecter d’éventuels défauts d’un codeur. Poser les câbles de raccordement des codeurs incrémentaux de manière isolée. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 103: Routage De La Vitesse Via Efi
Le routage de la vitesse n’est pas disponible en mode de compatibilité. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 104: Exemple De Routage De Vitesse Sur Un Véhicule Sans Conducteur (Agv)
Illustration 69 : Exemple de commutation avec le transfert de vitesse S300 Expert à EFI1.1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 105: Exemple De Routage De Vitesse Dans Flexi Soft Designer
Tous les scrutateurs laser de sécurité, même l’émetteur, doivent utiliser ces signaux de vitesse via EFI. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 106: Nombre De Balayages
Séquence alternative : il est possible de commuter dans l’un des 2 scénarios d’alerte définis à partir d’un scénario d’alerte. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 107: Mode Parc/Veille
Pour commuter dans un autre scénario d’alerte à partir du mode parc, l’appareil a besoin du temps de réponse résultant de la configuration. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 108: Sortie Des Données De Mesure
Vous trouverez plus de détails à ce sujet dans la documentation « Telegram Listing CMS » (réf.art. 9090806). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 109: Mise En Service
à l’état INACTIF Autres affichages Verrouillage de sécurité activé. Dysfonctionne‐ ment 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 110: Consignes De Tests
(incluant les formes du champ de protection) et la joindre aux documentations. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 111: Remise En Service
Cycle de mise sous tension, étape 2 Ê Ü É Í Ë 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... - Page 112 « Affichages d’erreur et d’état de la LED de visualisation », page 119 • « Affectation des bornes », page 70 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 113: Entretien
Le contrôle doit en outre être réalisé à chaque change‐ ment du mode de fonctionnement. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... - Page 114 Si plusieurs contours de référence sont utilisés, vérifier tous les contours de ° référence. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 115: Nettoyer Le Capot Optique
(état = non encrassé). 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... - Page 116 étrangers une fois l’appareil ouvert. Desserrer les vis de fixation 1 à 3 du capot optique. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK...
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Page 117: Desserrer Les Vis De Fixation Du Capot Optique
« Montage », page 62 • « Remise en service », page 111 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 118: Remplacer L'appareil
», page 113 • « Mode de compatibilité », page 79 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 119: Élimination Des Défauts
Actionner le dispositif Ý de commande pour le redémarrage ou le réarmement. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 120: Affichages D'erreur Et D'état De L'afficheur À 7 Segments
Cette section décrit la signification des affichages d’erreur et d’état de l’afficheur à 7 segments et comment y réagir. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 121: Affichages D'erreur Et D'état De L'afficheur À 7 Segments
8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... - Page 122 Contrôler si le câblage est en court-circuit à raccordement OSSD 1 0 V. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 123 Contrôler le bloc d'alimentation ou les câbles sion d’alimentation de raccordement. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis...
- Page 124 Mettre le nouveau capot optique en place (réaliser ensuite un étalonnage du capot optique). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 125: L'état De Fonctionnement Lock-Out
Vous trouverez des informations détaillées dans l’aide en ligne du CDS (Configuration & Diagnostic Software). 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 126: Mise Hors Service
Informations complémentaires Sur demande, SICK vous apporte son aide pour la mise au rebut de ces appareils. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 127: Caractéristiques Techniques
Taille du spot lumineux pour une portée de 2,0 m 28 mm Boîtier Matériau Fonte d’aluminium 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 128: Indications Fonctionnelles
Erreur de mesure lors de la sortie des données RS-422 (S300 Medium Range jusqu’à 2 m dans la plage de réémission spécifiée) Erreur systématique ± 20 mm N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 129: Données Électriques
Puissance absorbée sans charge de sortie Puissance absorbée avec charge de sortie maxi‐ 41 W male 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... - Page 130 – 3,3 V 200 mA Courant de commutation, source 100 mA 200 mA N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 131 Tolérance de temps pour des informations de directions différentes ou une perte de signal d’un codeur incrémental 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis...
- Page 132 15 V Courant de court-circuit sur TxD –60 mA 60 mA N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 133 Pour une tension d’alimentation typique de 24 V Pas d'embout nécessaire Pas d'embout nécessaire 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis...
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Page 134: Caractéristiques
Plâtre blanc Réflecteurs > 2.000 %, bandes réflectrices > 300 % N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 135: Temps De Réponse
• = marge de sécurité pour l’utilisation d’OSSDs via EFI EFIO 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 136: Comportement Temporel Des Ossds
La commande ne doit pas réagir à ces impulsions de test. Elle ne doit pas désactiver la machine à cause des impulsions de test. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 137: Diagramme Impulsions De Test Sur Les Ossds
OSSD2 Illustration 78 : Test de tension après l’activation des OSSDs 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 138: Informations D'état Et Instructions De Commande Efi
Lorsque les appareils fonctionnent en mode de compatibilité, des informations d’état et instructions de commande EFI limités sont alors disponibles. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK... -
Page 139: Informations D'état (Données Du Scrutateur Laser De Sécurité)
000000000000 = 0 cm/s 011111010000 = +2.000 cm/s Pas en mode de compatibilité. 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 140: Possibilités De Commande (Données Du Scrutateur Laser De Sécurité)
1 logique, en présence d’une erreur sur l’appareil partenaire raccordé Pas en mode de compatibilité. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 141: Plans Cotés
Illustration 82 : Schéma coté du plan de scrutation avec les kits de fixation 1a, 2 et 3 (mm) 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 142: Données Pour Commander
S30B-3011DA 1056429 S300 Expert, Long Range (portée 3 m) S30B-3011GB 1057641 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 143: Pièces De Rechange
électrique • 1 connecteur femelle, D-Sub, pour données de mesure 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 144: Accessoires
équerre de fixation 1a ou 1b, réglage possible autour de l’axe transversal N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 145: Plan Coté Kit De Fixation 1A (Mm)
78,2 Illustration 85 : Plan coté kit de fixation 2 (mm) 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 146: Autres Accessoires
1044124 8 entrées, blocs de jonction à ressort à double étage N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 147: Informations De Commande Pour Les Solutions De Réseau
Bloc d'alimentation 24 V CC, 3,9 A, 95 W 7028790 LS80L Scan-Finder 6020756 Outil d’alignement 2101720 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 148: Glossaire
N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 149 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis...
- Page 150 Avec le profil PROFIsafe, PROFINET convient également la commu‐ nication sécurisée des données. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 151 (p. ex. état INACTIF de la paire d'OSSD). 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis...
-
Page 152: Annexe
(numéro d'article : voir numéro de plaque signalétique dans le champ « Ident. no. »). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 153: Remarque Concernant Les Normes Indiquées
CEI 62061 GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... -
Page 154: Liste De Contrôle Pour La Première Mise En Service Et La Mise En Service
? N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 155: Répertoire Des Illustrations
43. Exemple de câblage commutation de scénarios d’alerte entre 2 scrutateurs laser de sécurité avec des entrées statiques..............58 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... - Page 156 85. Plan coté kit de fixation 2 (mm)................145 86. Plan coté kit de fixation 3 (mm)................146 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK...
-
Page 157: Répertoire Des Tableaux
46. Données de commande pour système de commande de sécurité...... 146 47. Informations de commande pour les solutions de réseau........147 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis... - Page 158 48. Informations de commande diverses..............147 49. Remarque concernant les normes indiquées............153 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 159 RÉPERTOIRE DES TABLEAUX 8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | S300 Sujet à modification sans préavis...
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