Répertoire Des Figures - SICK S300 Notice D'instructions

Notice d'instructions
S300
8010949/XK33/2013-10-07
Sujet à modification sans préavis
Annexe
14.5 Répertoire des figures
Fig. 1 : Principe de fonctionnement, mesure du temps de vol de la lumière
du S300 ...................................................................................................................17
Fig. 2 : Principe de fonctionnement, rotation du S300 .....................................................18
Fig. 3 : Jeu de champs avec un champ de protection et deux champs d'alarme............19
Fig. 4 : S300 Remote avec deux scénarios d'alerte par un AGV ......................................20
Fig. 5 : Composants du système.........................................................................................21
Fig. 6 : Portées du champ de protection ............................................................................21
Fig. 7 : Indicateurs du S300................................................................................................25
Fig. 8 : S300 avec un contrôleur de sécurité Flexi Soft ou avec un autre S300 .............26
Fig. 9 : Liaisons EFI avec deux scrutateurs laser de sécurité ...........................................27
Fig. 10 : Liaison EFI avec appareil sens:Control ..................................................................27
Fig. 11 : Liaison EFI avec contrôleur de sécurité Flexi Soft .................................................27
Fig. 12 : Topologies d'un réseau EFI.....................................................................................28
Fig. 13 : Calcul des impulsions par cm parcouru.................................................................36
Fig. 14 : Tolérances permises sur les entrées dynamiques ................................................37
Fig. 15 : Possibilités de commutation de scénario d'alerte ................................................38
Fig. 16 : Représentation schématique du fonctionnement avec verrouillage
de redémarrage .......................................................................................................43
Fig. 17 : Exemple de configuration avec les ports E/S universels du S300.......................45
Fig. 18 : Créer un jeu de champs dans le CDS.....................................................................46
Fig. 19 : Configuration du champ de protection et du champ d'alarme.............................47
Fig. 20 : Lecture du champ de protection ............................................................................48
Fig. 21 : Représentation schématique du contour utilisé comme référence .....................49
Fig. 22 : Contour comme référence en fonctionnement vertical ........................................50
Fig. 23 : Exemple de routage de la vitesse sur un AGV .......................................................55
Fig. 24 : Exemple de câblage routage de la vitesse.............................................................55
Fig. 25 : Exemple de routage de vitesse sous Flexi Soft Designer......................................56
Fig. 26 : Représentation schématique de la commutation de scénario d'alerte...............57
Fig. 27 : Application stationnaire horizontale.......................................................................61
Fig. 28 : Distance minimale S ...............................................................................................62
Fig. 29 : Variantes de montage du plan de scrutation.........................................................63
Fig. 30 : Résolution nécessaire et disposition du champ de protection.............................64
Fig. 31 : Protection d'accès ...................................................................................................65
Fig. 32 : Distance minimale vers la zone dangereuse .........................................................67
Fig. 33 : Distance d'arrêt .......................................................................................................70
Fig. 34 : Distance d'arrêt en fonction de la vitesse du chariot ...........................................70
Fig. 35 : Marge complémentaire pour faible garde au sol ..................................................71
Fig. 36 : Courbe garde au sol/marge complémentaire........................................................72
Fig. 37 : Hauteur de montage ...............................................................................................73
Fig. 38 : Zones non protégées...............................................................................................73
Fig. 39 : Empêcher l'accès aux zones non protégées..........................................................74
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Chapitre 14
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