SICK S300 Notice D'instructions page 70

Chapitre 5
Fig. 33 : Distance d'arrêt
Remarque
Fig. 34 : Distance d'arrêt en
fonction de la vitesse du
chariot
70
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Montage
Distance d'arrêt S
A
La distance d'arrêt représente la somme de la distance de freinage du chariot, de la
distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et du
temps de réponse de la commande du chariot.
Ne pas oublier que la distance de freinage croît comme le carré de la vitesse et non pas
linéairement. Ceci est alors particulièrement important, lorsque des champs de protection
de différentes tailles sont commutés en fonction de la vitesse via des décodeurs
incrémentaux.
Calcul de la distance d'arrêt S
La formule ci-dessous permet de calculer la distance d'arrêt S
S = S + S + S
A Br AnF AnS
Avec ...
S = Distance de freinage spécifiée dans la documentation du chariot
Br
S = Distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du chariot,
AnF
spécifié dans la documentation du chariot
S = Distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
AnS
S300
S S
AnF AnS
S
A
Distance d'arrêt
Distance d'arrêt +
Marges de sécurité
Profondeurs
nécessaires
du champ de
protection
:
A
Notice d'instructions
S
Br
Vitesse
:
A
8010949/XK33/2013-10-07
Sujet à modification sans préavis
S300