SICK S300 Notice D'instructions page 71

Notice d'instructions
S300
Fig. 35 : Marge complémen-
taire pour faible garde au sol
8010949/XK33/2013-10-07
Sujet à modification sans préavis
Montage
Distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
La distance parcourue pendant le temps de réponse des scrutateur laser de sécurité
dépend ...
du temps de réponse du scrutateur laser de sécurité ;
de la vitesse maximale du chariot exploitée par l'application mobile.
Le temps de réponse T du S300 dépend ...
S
du temps de réponse de base du S300 ;
du nombre de balayages choisi ;
de la vitesse de transmission sur des OSSD externes via l'interface EFI.
Voir la section 12.2 «Temps de réponse des OSSD», page 126.
Calcul de la distance parcourue S
de sécurité :
la formule ci-dessous permet de calculer la distance parcourue S
S = T × V
AnS S max
Avec ...
T = Temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
S
V = Vitesse maximale du chariot spécifiée dans sa documentation
max
Marge d'erreur Z due aux réflexions parasites
R
Si des réflecteurs sont placés en arrière-plan à une distance inférieure à 1 m des contours
extérieurs du champ de protection, il faut une marge complémentaire Z
Marge complémentaire Z
Cette marge complémentaire est obligatoire car une personne est en général détectée
au]dessus des pieds, leur longueur n'est donc pas prise en compte dans la procédure de
freinage. Une personne pourrait être blessée aux pieds par un véhicule ayant une garde au
sol trop faible.
Garde au sol
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pendant le temps de réponse du scrutateur laser
AnS
pour faible garde au sol
F
S300
Profondeur de champ
de protection
Chapitre 5
:
AnS
de 200 mm.
R
Z
F
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