Décodeurs Incrémentaux; Nombre D'impulsions Par Centimètre Parcouru, Transmis Par Les Décodeurs Incrémentaux - SICK S300 Notice D'instructions

Chapitre 4
Fig. 13 : Calcul des
impulsions par cm parcouru
Roue de friction 3,5 cm
Roue du chariot 35 cm
Distance parcourue d'AGV
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Fonctions configurables
4.4 Décodeurs incrémentaux
Le S300 Professional et le S300 Expert possèdent deux entrées dynamiques bivoies
permettant de commuter les scénarios d'alerte possibles en fonction de la vitesse.
À cet effet, les décodeurs incrémentaux doivent être reliés aux entrées de commande
dynamique. Pour chaque décodeur incrémental il est obligatoire d'avoir une sortie de
0°/90° permettant de déterminer la direction du déplacement.
Dans le cas où les entrées A et B doivent être utilisées comme entrées de commande
dynamiques, il faut sélectionner l'option Annoncer la vitesse.
4.4.1 Nombre d'impulsions par centimètre parcouru, transmis par les décodeurs
incrémentaux
Le résultat dépend du nombre d'impulsions que le décodeur incrémental fournit par tour
et du rapport de démultiplication entre la roue du véhicule et la roue de friction de
commande du décodeur incrémental.
Calcul du nombre d'impulsions par centimètre :
Exemple :
La roue du chariot a un diamètre de 35 cm.
La roue de friction qui entraîne le décodeur incrémental a un diamètre de 3,5 cm.
Le décodeur incrémental utilisé délivre 1000 impulsions par tour.
Circonférence de la roue du chariot = d × i = 35 cm × i = 109,96 cm
Un tour de la roue du chariot correspond à 10 tours de la roue de friction et par
conséquent 10 000 impulsions du décodeur incrémental.
On en déduit le nombre d'impulsions du décodeur incrémental par centimètre de chemin
parcouru par le chariot :
impulsions/cm = 10 000 : 109,96 = 90,94
Lors de la configuration du décodeur incrémental dans le CDS, il faut par conséquent
saisir le chiffre arrondi à 91 sous le champ Impulsions par centimètre. Le logiciel utilisa-
teur en déduit alors la vitesse maximale autorisée pour le véhicule.
Notice d'instructions
S300
8010949/XK33/2013-10-07
Sujet à modification sans préavis