Tolérances Permises Sur Les Entrées Dynamiques - SICK S300 Notice D'instructions

Notice d'instructions
S300
Fig. 14 : Tolérances permises
sur les entrées dynamiques
Vitesse sur entrée A
Vitesse sur entrée B
8010949/XK33/2013-10-07
Sujet à modification sans préavis
Fonctions configurables
4.4.2 Tolérances permises sur les entrées dynamiques
Quand le chariot roule en ligne droite, les entrées dynamiques reçoivent en général des
impulsions de même fréquence. Quand le chariot roule en courbe ou que les pneus sont
inégalement usés, les deux entrées peuvent recevoir des impulsions de fréquences
différentes.
La différence de vitesse des deux décodeurs incrémentaux ne doit pas dépasser une
certaine tolérance configurable. En fonction de la vitesse, les écarts ne sont admis qu'à
l'intérieur d'une fenêtre de temps déterminée (voir Fig. 14) .
Il est possible de configurer un écart maximal en pourcentage de 45 % au plus entre les
deux vitesses transmises par les décodeurs. À cet effet, la valeur la plus élevée des deux
vitesses (qu'elles soient mesurées en positif ou en négatif), est utilisée comme référence
pour ce calcul ainsi que pour évaluer la vitesse du chariot.
Le dépassement de la tolérance est admis pendant un laps de temps déterminé. Le
système passe ensuite en état de sécurité (lock-out). La durée dépend de la vitesse du
chariot. Fig. 14 montre quels sont les écarts admissibles et pendant combien de temps.
Si la vitesse du chariot est située dans la plage –10 cm/s à +10 cm/s, il n'y a pas de
coupure, quel que soit l'écart entre les valeurs données par les décodeurs
incrémentaux.
Si la vitesse du chariot est située entre –30 et –10 cm/s ou entre +10 et +30 cm/s,
ce laps de temps admissible est de 60 s.
Si la vitesse du chariot est g–30 cm/s ou W+30 cm/s, le laps de temps maximal
admissible est de 20 s.
Si la vitesse du chariot a une valeur g–10 cm/s g–10 cm/s ou W+10 cm/s, une
différence du sens de rotation des décodeurs incrémentaux est tolérée pendant 0,4 s.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Chapitre 4
37