SICK S300 Notice D'instructions page 76

Scrutateur laser de sécurité
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Chapitre 5
Fig. 42 : Avance du point
de commutation
Remarques
76
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Montage
Si la commande est commutée en 10 ms ou moins, le champ de protection correspondant
est sélectionné dans le temps de réponse de base du S300. C'est pourquoi l'ordre de
commuter doit être lancé au moment précis où il est souhaitable de changer effective-
ment de scénario d'alerte.
Toutefois, le moment de la commutation doit être avancé lorsque ...
une temporisation sur les entrées a été programmée dans l'automatisme (voir section
«Temporisation des entrées», page 39) ;
des entrées externes sont utilisées (par ex. les entrées d'un autre S300) ;
des sorties OSSD externes accessibles par une interface EFI (par ex. les sorties OSSD
d'un second S300) sont utilisées à la place des sorties OSSD internes.
La courbe ci-dessous indique la relation entre :
t
t
t
UFVz4
UFVz3
Si les conditions des entrées de commande sont disponibles en moins de 10 ms (cf.
il n'est pas nécessaire d'avancer le temps de commutation (t
S'il faut tenir compte d'une temporisation au niveau des entrées de commande (cf.
le temps de commutation (t
des entrées.
Si les entrées d'un autre appareil sont utilisées via EFI, le moment de la commutation
(t
) doit être avancé de 0,5 fois le temps de réponse de base du système le plus lent
UFVz3
de la liaison EFI (cf.
).
Si des sorties OSSD externes sont utilisées, le temps de commutation (t
outre être avancé d'une durée supplémentaire de 20 ms (cf.
Pendant les périodes précédant et suivant la commutation, seules les distances
minimales propres à chaque scénario d'alerte sont valables.
L'observation ci-dessus doit servir exclusivement à choisir le temps de commutation
optimal.
Dans le cas où le temps de commutation ne pourrait pas être déterminé précisément
(en raison par exemple d'une vitesse variable du chariot) ou bien s'il conduit à mettre fin
prématurément à la surveillance de la zone de sortie, il faut recourir à un recouvrement
partiel des champs de protection.
t
UFVz2
) doit être avancé d'une valeur égale à la temporisation
UFVz2
Notice d'instructions
S300
t
UF
).
UF
) doit en
UFVz4
).
8010949/XK33/2013-10-07
Sujet à modification sans préavis
),
),

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