SICK S300 Notice D'instructions page 77

Notice d'instructions
S300
Fig. 43 : Exemple d'avance
du temps de commutation
Remarques
8010949/XK33/2013-10-07
Sujet à modification sans préavis
Montage
L'illustration suivante montre l'exemple d'un robot assurant une protection au moyen de
deux scénarios d'alerte.
Le robot se déplace vers la droite
dangereux est confiée à un scénario d'alerte
t , en raison de la nécessaire avance, il faut commuter sur le scénario d'alerte de droite,
Uv
afin qu'il soit effectif au point t
La même observation est valable pour le déplacement du robot à gauche, c'est à dire
pour commuter sur le scénario d'alerte
Les champs de protection du scénario d'alerte doivent en même temps se recouvrir
afin qu'à tout instant la fonction de sécurité soit assurée.
L'avance du temps de commutation à utiliser dépend ...
de quelle temporisation sur les entrées a besoin l'automatisme utilisé pour garantir les
conditions de commutation des scénarios (voir la section 4.5.1 «Temporisation des
entrées», page 39) ;
cas d'OSSD externes utilisées via une interface EFI ;
si des entrées de commande externes sont utilisées (par ex. celles d'un autre S300).
Calcul du moment de la commutation :
La formule ci-dessous permet de calculer le temps de commutation :
t = t + t + t
UFVz EVz exOVz StVz
Avec ...
t = Avance du temps de commutation
UFVz
t = Temporisation pour les entrées de commande
EVz
t = Temporisation par des OSSD externes via EFI = 20 ms
exOVz
t = Temporisation par des entrées de commande externes via EFI (0,5 × temps de
StVz
réponse de base du système le plus lent dans la liaison EFI)
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t t
t
Uv U
. Du côté gauche, la surveillance du mouvement
. Au moment où le robot parvient au point
.
U
.
Chapitre 5
,
77