SICK S300 Notice D'instructions page 88

Chapitre 6
ATTENTION
Recommandation
Remarques
ATTENTION
88
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Installation électrique
Caractéristiques des décodeurs incrémentaux
Ne jamais alimenter les deux décodeurs incrémentaux sur la même ligne
d'alimentation !
Les câbles de raccordement des décodeurs incrémentaux doivent passer dans des
gaines différentes afin de protéger le système contre la rupture d'une ligne qui pourrait
passer autrement inaperçue.
Les connexions d'alimentation des deux codeurs incrémentaux doivent être séparées.
Utiliser dans ce but les bornes de raccordement 19 et 20 ainsi que 21 et 22
respectivement prévues à cet effet.
Chaque sortie de codeur incrémental (pour 0° ou 90°) doit systématiquement être
reliée à une seule entrée de commande, par ex. A1/B1 ou A2/B2.
Tous les deux codeurs incrémentaux doivent se conformer aux exigences suivantes :
décodeurs bivoies avec décalage de phase de 90°
tension d'alimentation : 24 V CC
sorties : sorties complémentaires ou push/pull
indice de protection IP 54 ou mieux
câblage blindé
fréquence maximale des impulsions : 100 kHz
nombre min. d'impulsions : 50 impulsions/cm
On peut acquérir des codeurs incrémentaux appropriés auprès de SICK AG,
Tel. : +49 211 5301]250 ou sur le site www.sick.com. Ou bien prendre contact
avec une agence SICK.
Entrées de commande
On ne peut raccorder les signaux d'entrée qu'à un seul scrutateur laser de sécurité. Une
répartition des signaux d'entrée sur les deux scrutateurs laser de sécurité n'est pas
possible.
Liaisons EFI
Raccorder EFI]A du premier appareil avec EFI]A du second appareil et EFI]B du premier
appareil avec EFI]B du second.
Toujours utiliser des liaisons par paires torsadées blindées !
Si la longueur du câble de liaison au scrutateur laser de sécurité dépasse 30 m, il faut
raccorder le blindage aussi près que possible d'appareil.
Dans une liaison EFI équipée de deux scrutateurs laser de sécurité, l'un doit être
configuré comme esclave !
Pour pouvoir distinguer sans ambiguïté le maître de l'esclave dans une liaison EFI, un
S300 doit être configuré comme esclave (guest). Dans ce but, il suffit de placer un cavalier
entre les bornes 7 (A1/INC1_0) et 13 (UNI-I/O3/ERR/WEAK).
Le cavalier définit toujours l'appareil esclave (guest). Pour l'appareil maître (host), il ne
faut pas mettre ce cavalier en place.
Notice d'instructions
S300
8010949/XK33/2013-10-07
Sujet à modification sans préavis