Nombre De Balayages - SICK S300 Notice D'instructions

Chapitre 4
Fig. 25 : Exemple de routage
de vitesse sous Flexi Soft
Designer
ATTENTION
56
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Fonctions configurables
Configuration d'une routage de la vitesse avec Flexi Soft Designer :
Dans le logiciel Flexi Soft Designer, configurer le routage des vitesses par exemple
comme indiqué sur la figure suivante.
Signaux d'entrée du
S300 Expert avec
décodeurs
incrémentaux
Modèle 12 + 1 bits
dupliqué et appliqué
aux blocs de fonction
n:n EFI1.1
Les signaux de vitesse du S300 Expert sont codés sur le modèle 12 + 1 bits : 12 bits de
vitesse et un bit de contrôle de validité. Ces signaux sont disponibles comme signaux
d'entrée, ils sont dupliqués et appliqués deux fois aux blocs fonction n:n (0 et 1 ainsi que
2 et 3).
Les sorties des blocs fonction sont appliquées respectivement aux branches EFI1 et EFI2.
Ils sont alors disponibles pour les quatre scrutateurs laser de sécurité.
L'information d'état «Vitesse valide» est une information relative à la sécurité !
Il faut tenir compte du fait que le signal d'entrée Vitesse valide est lié au signal de sortie
Vitesse valide.
Procédure de configuration du scrutateur laser de sécurité dans le logiciel CDS :
Dans le CDS, sous l'onglet Décodeur incrémental du S300 Expert auquel les décodeurs
incrémentaux sont connectés, cocher l'option Annoncer la vitesse.
Tous les scrutateurs laser de sécurité, y compris le scrutateur émetteur, doivent utiliser les
signaux de vitesse transmis par EFI.
Par conséquent, pour tous les scrutateurs laser de sécurité, il faut cocher l'option
Utiliser le CPU1 de Flexi Soft sous l'onglet Entrées.
Ensuite, pour tous les scrutateurs laser de sécurité, activer l'option Utiliser la vitesse
sous l'onglet Entrées.
4.10.4

Nombre de balayages

Si le nombre de balayages est supérieur à 1, le S300 doit détecter un objet le nombre de
fois indiqué avant de désactiver ses sorties OSSD. Cela permet de réduire la probabilité
que des insectes, des étincelles de soudure à l'arc ou d'autres particules puissent
déclencher la sécurité.
Pour une configuration du nombre de balayages de 3, par ex., l'objet doit être détecté 3
fois consécutives dans le champ de protection avant que les sorties OSSD du S300 soient
désactivées.
Notice d'instructions
S300
Signaux de sortie vers
tous les scrutateurs
laser de sécurité
Chaîne EFI1
(scrutateur laser de
sécurité sur EFI1.1
et EFI1.2 )
Chaîne EFI2
(scrutateur laser de
sécurité sur EFI2.1
et EFI2.2 )
8010949/XK33/2013-10-07
Sujet à modification sans préavis