Commutation De Scénarios D'alerte Sur Informations De Vitesse - SICK S300 Notice D'instructions

Chapitre 4
ATTENTION
Remarque
54
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Fonctions configurables
4.10.2 Commutation de scénarios d'alerte sur informations de vitesse
Pour commander la commutation des scénarios d'alerte par les entrées dynamiques
tenir compte des particularités suivantes :
S'assurer que la commande – par les entrées dynamiques (entrées des décodeurs
incrémentaux) – garantisse une commutation suffisamment précoce des scénarios
d'alerte. Remarquer qu'au moment de la commutation, une personne peut déjà se
trouver dans le champ de protection. Seule une commutation suffisamment précoce
(c.]à]d. avant qu'une personne ne puisse être mise en danger) est une garantie de
protection (voir la section 5.6 «Temps de commutation de scénario d'alerte», page 75).
S'assurer qu'un seul scrutateur laser de sécurité est connecté sur un décodeur
incrémental donné.
Deux décodeurs incrémentaux sont obligatoires pour pallier le défaut éventuel de l'un
d'eux.
Les câbles de raccordement des décodeurs incrémentaux doivent impérativement être
séparés.
Conditions préalables
Pour l'évaluation dynamique avec décodeurs incrémentaux il faut configurer les éléments
ci-dessous ...
l'option Utiliser la vitesse (voir section 4.4 «Décodeurs incrémentaux», page 36) ;
pour chaque scénario d'alerte indiquer la plage de vitesse à l'intérieur de laquelle ledit
scénario doit être sélectionné.
Exemple :
scénario d'alerte 1 (arrêt)
scénario d'alerte 2 (marche arrière 1)
scénario d'alerte 3 (marche arrière 2)
scénario d'alerte 4 (marche arrière 3)
Pour la configuration des scénarios d'alerte dans le CDS il est obligatoire de représenter
toutes les vitesses possibles ou autorisées pour le chariot. Une vitesse non définie
conduit obligatoirement à la désactivation des sorties OSSD (utilisable par ex. comme
surveillance de sécurité de la vitesse maximale de véhicules).
Notice d'instructions
S300
–10 ... +10 cm/s
11 ... 50 cm/s
51 ... 100 cm/s
101 ... 200 cm/s
8010949/XK33/2013-10-07
Sujet à modification sans préavis