Principe De Fonctionnement - Burkert 1067 Manuel Utilisateur

2 DESCRIPTION

2.3 Principe de fonctionnement

La figure 4 représente le schéma de fonctionnement du positionneur en liaison avec une vanne à
commande par piston. Un indicateur de position externe (variantes 2 et 3) permet de déterminer la
position effective.
Fig. 4 Schéma de fonctionnement
Vanne de
régulation
La position (position effective) de la commande de la vanne est déterminée par l'indicateur de
position. Le positionneur compare en permanence le signal correspondant à la position effective
avec le signal affecté à la consigne de position et calcule la différence de réglage (écart de réglage).
En fonction de la différence de réglage, il transmet des impulsions de longueurs différentes aux
électrovannes qui commandent l'alimentation ou l'évacuation du servomoteur de la vanne. La position
de consigne peut être spécifiée soit de l'extérieur par une saisie d'un signal unitaire (par exemple
manuellement via un régulateur externe), soit par le régulateur du procédé interne à l'appareil. Dans
ce dernier cas, la valeur de consigne du procédé est appliquée à l'entrée du signal unitaire ou par
le clavier et elle est comparée à la variable du procédé (par exemple débit, pression, niveau,
température) (fig. 4).
Si la position de consigne est spécifiée de l'extérieur par l'entrée d'un signal unitaire prévue à cet effet
(et que le régulateur du procédé interne n'est donc pas utilisé), l'appareil fonctionne uniquement
comme un régulateur de position (fig. 5). Le régulateur de position est intégré dans le microprocesseur
sous forme de régulateur proportionnel. Un élément PWM (modulation de largeur d'impulsion) est
monté en aval de la sortie du régulateur; ses sorties B
d'alimentation ou d'échappement du servomoteur. En cas de différence positive, des impulsions
(signaux PWM) sont émises à la sortie B
négative, des impulsions sont émises à la sortie E
Le positionneur est disponible pour des servomoteurs à simple ou à double action. Pour l'utilisation sur
des servomoteurs à double action, l'élément PWM possède deux autres sorties B
sont commandées les deux électrovannes supplémentaires, d'alimentation et d'échappement.
Si le régulateur du procédé interne à l'appareil est utilisé, il fera partie intégrante d'un circuit de
réglage central (circuit de réglage principal). Le réglage de la position précédemment évoqué se
déroule alors dans un circuit de réglage auxiliaire. On obtient ainsi un réglage en cascade (fig. 6).
Le régulateur de procédé interne à l'appareil (régulateur principal) est intégré sous forme de régulateur
PID (Z1 et Z2 représentent des valeurs de dérangement).
Consigne externe
de position
Capteur de
position
Position
effective
Electrovannes
pour commander l'air d'alimentation et en cas de différence
1
F-6-
POSITIONNEUR 1067
Consigne
externe de
procédé
Consigne
Régulateur
de
de
position
procédé
Régulateur
de position
Entrée air
Echappement
Capteur
Grandeur du procédé (Pression, débit, niveau...)
et E permettent de commander les électrovannes
1 1
pour commander l'échappement.
1
et E par lesquelles
2 2