Burkert 1067 Manuel Utilisateur page 46

ANHANG
In der folgenden Tabelle sind die Einstellwerte für die Reglerparameter in Abhän-gigkeit von Tu, Tg
und Ks für Führungs- und Störverhalten sowie für einen aperio-dischen Regelvorgang und einen
Regelvorgang mit 20 % Überschwingen ange-geben. Sie gelten für Strecken mit P-Verhalten, mit
Totzeit und mit Verzögerung 1. Ordnung.
Einstellung der Parameter nach Chien, Hrones und Reswick :
Regler-
Typ Aperiodischer Regelvorgang
(0% Überschwingen)
Führung
P-Regler KP = 0,3
PI-Regler Kp = 0,35
Tn = 1,2 Tg
PID-Regler Kp = 0,6
Tn = Tg
Tv = 0,5 • Tu
Der Proportionalbeiwert Ks der Regelstrecke kann gemäß Bild der vorherigen Seite über den Anstieg
der Wendetangente, d.h. über ∆X / ∆Y berechnet werden (∆Y: Stellgrößensprung):
∆X
Ks =
∆Y
Einstellung der Parametern
Störung
Tg Tg
Kp = 0,3
Tu • Ks Tu • Ks
Tg
Kp = 0,6
Tu • Ks
Tu • Ks
Tn = 4 • Tu
Tg
Kp = 0,95
Tu • Ks Tu • Ks
Tn = 2,4 • Tu
Tv = 0,42 • Tu
D-46-
POSITIONER 1067
Regelvorgang mit
20% Überschwingen
Führung
Tg
Kp = 0,7
Tu • Ks
Tg Tg
Kp = 0,6
Tu • Ks
Tn = Tg
Tg Tg
Kp = 0,95
Tu • Ks
Tn = 1,35 • Tg
Tv = 0,47 • Tu
Störung
Tg
Kp = 0,7
Tu • Ks
Tg
Kp 0,7
Tu • Ks
Tn = 2,3 • Tu
Tg
Kp = 1,2
Tu • Ks
Tn = 2 • Tu
Tv = 0,42 • Tu